导弹系统反应时间短，从起动电池至导弹出筒不超过 5 秒。该导弹系统的使用、维护、保管也很筒 便。战时维护、携带及使用由 1 名士兵即可完成。作战时，射手将其展开扛在肩上，只需在必要的目视 条件下，即可按发射规则发射导弹。发射阵地的选择和转移方便、便捷，只要是能保证射手安全，又便 于射手发现、跟踪目标的任何场地均可发射导弹。导弹发射后即能自动跟踪目标，射手可以立即转移阵 地，兔遭敌人攻击。“前卫一号”导弹在发射前存放在密封的发射筒内，在贮存及运输时，筒装导弹又放 在具有除氧、除湿功能的密闭贮运箱内，导弹的贮存寿命长，可靠性高，非常适合在野战条件下使用。 “前卫一号”导弹系统机动性好。行军时，射手用背带将该系统背在背后，也可放在包装箱里用机动车 辆运送或用飞机空投，其运输几乎无任何限制条件。
值的-提的是，“前卫”-1 便携式防空导弹在国外经历了实战的检验，战绩不俗。据巴基斯坦陆军装 甲兵纳维德·拉赫曼将军称，1999 年印度与巴基斯坦在卡吉尔地区的武装冲突中，巴基斯坦陆军用从中 国引进的“前卫”-1 型便携式防空导弹，-举击落印度空军的米格-21 和米格-27 战机各 1 架。
“前卫”-lA 全天候防空导弹武器系统： 为了提高便携式防空导弹的作战效能，提高命中率。“前 卫”-1A 型防空导弹系统为“前卫”-1 配备了-部单兵便携式雷达（重量 30 千克），探测距离为 15 千米， 能够为多个导弹射手提供预警信息，帮助射手瞄准目标。作战时配置以小组形式，即 2 人或数人组成 1 个火力小组，其中 1 人负责雷达，到阵地后展开配置，可以对付多个目标，提高了武器的反应速度和作 战效能。“前卫”-1A 导弹为单兵防空作战提供了新的模式，通过电子导航和定位设施，该系统结合计算 机雷达搜索技术和单兵防空导弹红外技术，形成“计算机补盲系统”，能够进行智能化信息处理，避免肉 眼搜索。可为导弹射手提供预警信息，帮助射手瞄准目标，使装备有“前卫”-1A 武器系统的部队具有 全天候攻击能力，自动计算并攻击不同的目标，传送发射指令，使射手的操作和指挥程序简单化，提高 了发射效率。
“前卫”-1M 是用于攻击低空和超低空飞行目标的全方位系统，具有极强的抗红外干扰能力。“前卫” -1M 武器系统重 18 千克，飞行速度不低于 300 米／秒，可用于步兵、装甲车辆及炮兵野外防空作战，或 用于要地防空，也可以与其他武器配合形成更完善的防空系统。
QW-2） / CQW-2 前卫-2（
“前卫”-2 是新一代的便携式防空导弹武器系统，是中国精密机械出口总公司在\前卫\号的基础上 做了大量改进后的一种先进单兵便携式防空导弹。其主要任务是打击低空和超低空战术目标，例如战斗 机、攻击机及武装直升机，它可以为军事基地、政治和工业中心及其他重要设施提供有效的防空保障。 该武器系统不仅具有便于携带、机动灵活、易于操作、发射后不管等传统便携式防空导弹系统的特征， 还应用高级探测技术，最重要的是采用了独有的红外滤光和成像技术，使“前卫”-2 能够有效地从较强 的人为干扰和复杂的环境干扰中辨别目标信号，并有效地去除干扰信号，它具备全向攻击空中目标的能
力，采用了最新的抗干扰技术，可以在复杂环境和强烈干扰中跟踪摧毁真正的目标。\前卫 2\并可以发展 为车载多联装防空导弹系统和直升机自卫用空空导弹。“前卫”-2 是中国迄今研制的最先进便携式防空导 弹，其部份指标领先于国外同类型武器。目前已少量装备部队并用于出口。“前卫”-2 号增大了攻击范围。 最小射高从 15 米下降到 10 米，这是一个了不起的进步，提高了有效的对付巡航导弹，武装直升机，低 空飞行的无人驾驶飞行器等目标低空目标的能力。虽然全系统重上升，弹长增加，但这并没有给导弹的 使用造成多少不便。“前卫”-2 是当时世界上最有效的单兵便携式防空导弹，性能超过了“毒刺”和“西 北风”。
CQW-2 防空导弹武器系统是国产“前卫”-2 型便携式防空导弹的车载型。该武器系统采用 1 辆 4× 4 高机动多用途轮式装甲车作为运载底盘。CQW-2 防空导弹武器系统装有 1 部搜索雷达、1 套光电跟踪 测距装置、定向定位系统和随动火控系统，以及通信、供电等分系统。车上装有 8 联装“前卫”-2 导弹， 弹舱内还有 8 枚备用导弹。CQW-2 防空导弹武器系统依靠搜索雷达远距离探测目标，并将目标信息传输 给光电指挥系统。光电跟踪系统截获目标后，调转随动系统，使导弹指向目标。在激光测距系统确定目 标参数后，由火控系统解算导弹发射区和发射条件，并适时给 2 枚或 4 枚装筒导弹供电、供气。一旦目 标进入发射区且导弹满足发射条件时，射手可根据战时情况实施 1 枚导弹射击或 2 枚导弹齐射。CQW-2 防空导弹武器系统由车长、射手、驾驶员 3 人操作，自动化程度较高，反应速度快，机动能力强，能在 攻击区内多次拦截和打击入侵目标，而且武器系统具有行进间发射和全天候的作战能力。CQW-2 防空导 弹武器系统主要用于攻击低空、超低空入侵的固定翼飞机、武装直升机、无人驾驶飞行器和巡航导弹等 空中目标，能承担机械化部队的机动防空和野战防空任务，或承担城市、机场、桥梁、港口、军事要塞 等要地防空任务
前卫-3（QW-3）
单兵便携式防空导弹实际飞行高度往往不足 3000。米，而现在作战飞机的正常飞行高度均在 8000 米以上，对地攻击时飞行高度也多在 3000 米以上。因此在多数情况下，这类导弹根本打不着对手的飞机。 海湾战争以及美军打击塔利班的战争中，美军攻击飞机在对方单兵便携式防空导弹射程之外就发起攻击， 令对方单兵导弹无用武之地,我国新研制的前卫-3 激光制导防空导弹,解决了这个问题.
“前卫”-3 是新型的激光制导防空导弹系统，通过激光测距仪／指示器照射日标的反射光波寻的。 它具有如下特点；强大的超低空防空／反导能力、对抗所有电磁干扰的能力，全方位攻击能力，结构简 单、体积小、重量轻、易于安装、低成本、适合大规模使用。它主要用做各型水面舰船的内层反导系统， 或者作为轻型车载系统遂行机动防空或要地防空／反导防御。
“前卫”-3 它在弹体后增加了一个较粗的火箭助推器，大幅度提高了导弹的射程和飞行速度。红外 制导的防空导弹可以”发射后不用管’，但它探测距离有限。另一方面，红外制导导弹往往不能迎面拦射 对手。为提高探测距离、迎射能力，以及抗干扰能力，“前卫”-3 采用了新颖的激光半主动制导方式。据 说目前只有中国有这种制导方式的防空导弹它通过激光测距仪／指示器照射目标．导弹沿着目标的反射 光飞向目标。该导弹的杀伤径为 3 米，“前卫”-3 激光半主动制导防空导弹有标准型和轻便型两种，主要 用于执行点防空任务，也可用于野战防空。它可以对付武装直升机、歼击机书轰炸机、巡道航导弹和空 地导弹等多种目标，具有强大的超低空作战能力和全向攻击能力。
前卫-4（QW-4）
“前卫”-4 是前卫系列研制中最新的型号，他和以前的型号最大的不同在于采用了红外成像导引头， 比普通的点元红外探测器有更好的性能。由于普通的单元/多元红外探测器只能探测点状热信号，一般对 喷气式飞机的尾气热辐射敏感，即使带冷却的红外单元/多元导引头也只能探测到后机身的蒙皮。号称全 向攻击的单元红外探测器在探测迎头飞行目标时普遍存在 30 度左右的盲区，使导弹的迎面攻击距离大大 低于导弹的实际飞行距离，使性能大打折扣。而红外成像导引头的出现解决了这个问题，因为他探测靠 目标和背景的辐射率不同，而且制导信息源是图象，难以被干扰，而且具有更远的探测距离和真正的全 向攻击能力。所以说，红外成像导引头将是未来红外制导导弹的发展趋势。
此外，QW-4 还采用了激光近炸+碰炸引信和电动舵。与无线电近炸和红外近炸引信相比，激光近炸 引信的抗干扰能力更强，较好地解决了超低空飞行引信容易误启动的现象，和单纯采用碰炸引信的便携 式防空导弹相比，近炸引信可以使导弹在目标旁边引爆，非常适合打击巡航导弹这类难以直接命中小型
目标。而电动舵的采用使导弹控制系统作动装置更为简单，而且具有更平滑的飞行曲线，有利于提高命 中精度。导弹的作战距离是 500~6000m，作战高度是 4~4000m，其作战高度低界达到了 4m，非常有利 于攻击超低空飞行目标和掠海飞行的导弹和离地面 2-3 米悬停的直升机。2 马赫的飞行速度也老型号有所 提高，可以攻击更快的飞行目标和具有更大的作战空域。可以说 QW-4 的出现，使我们和西方先进国家 的最新便携式防空导弹站在了同一水平。我们有理由相信 QW-4 将是未来便携式防空导弹市场的有力竞 争者。
飞弩-6（FN-6）
我国第三代便携式防空导弹，为单兵肩扛式，可拦截低空和超低空的战斗机、轰炸机和直升机。有很强 的抗干扰能力，可从红外背景(如发光的云朵、地面物体和红外诱饵)中识别目标，有敌我识别能力。导弹可 安装在车辆、小艇和直升机上。
FN-6 导弹由中国精密机械进出口公司研制，射高 15-3500 米，射程 500-5000 米，可以迎头攻击飞行速 度为 360 米/秒的目标，尾追攻击飞行速度为 300 米/秒的目标，单发杀伤概率为 70%。
导弹直径 72 毫米，长 1.495 米。导弹尾部有 4 片固定弹翼，前部有 4 片控制舵。引导头前方是金字塔 形，有一个 4 单元红外探测器。
战斗中的 FN-6 系统包括一个光学瞄准装置，安装在发射筒左侧，发射筒前部上方还安装有敌我识别器。 电池和冷却器安装在发射筒前下方的握把上，系统全重 16 千克。
“倚天”机动防空导弹系统
“倚天”是一种专门用于对付低空目标的防空武器，每套系统包括 8 枚防空导弹、一部用于探测空中目 标的雷达站和一部用于探测和跟踪目标的光电监测站。该系统采用了模块化设计，以最大限度地与各种输送 工具相匹配。
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“倚天”系统配备的导弹由 TY-90 导弹改造而成，而后者则是中国人于上世纪 90 年代末研制的全球第 一种直升机专用空对空导弹。“倚天”防空导弹系统主要用于为行进状态的部队和各种固定目标提供防空保 障，可有效打击低空飞机、直升机、无人机和以各种角度来袭的巡航导弹。
得益于合理的模块化设计，“倚天”防空系统可以非常方便地安装在各种型号的轮式或履带式装甲车辆 上。北方工业公司展示的第一种设计方案采用的是 92A 型 6×6 轮式装甲输送车。可旋转的作战模块被安装 在车体的中间部位，在发动机舱偏后的位置。该模块的两侧各设置有一套四联装的防空导弹发射器。
每套“倚天”系统的操控人员为 3 名，分别是机械师兼驾驶员、车长和防空导弹操作手。其防卫武器包 括一挺 W-85 型 12.7 毫米口径机枪和两套四筒烟雾弹发射器。
“猎手-1”防空导弹系统
“猎手-1”防空导弹系统是一种安装在高机动性多用途轮式车上的轻型高机动移动式地—空导弹武器 系统。该武器系统由 2 人操作，可在白天或夜间、晴朗或恶劣气候条件下使用。该系统将操作台与显示器、 火控电子系统和制式车载发射器结合在一起。发射器能够承载与发射多枚导弹，“猎手”武器系统可在距发 射装置一定距离处遥控发射，以提高系统的生存能力。
“猎手-1”防空导弹系统所采用“天燕”90 防空导弹。经过多年的发展，“天燕”90 已经由最初的单一 发射平台发展为采用空空、牵引和机动发射装置的能够适应不同需求的武器系统。
“猎手-1”防空导弹系统就是在这样的情况下应运而生。在导弹的选择上而 TY90 导引头采用的是多元制冷 锑化铟红外导引头，并应用了数字式探测处理芯片，不仅提高了导引头的灵敏度，还对红外干扰弹及地物背 景具有较强的分辨能力。同时。TY90 的重量比肩扛式导弹重一倍，能够承载更大的战斗部，TY90 采用激光 近炸引信的连续杆战斗部，战斗部重量达到 3kg，而现代武装直升机和巡航导弹在要害部位均有装甲防护， 肩扛式导弹显然有些力不从心，而 TY90 却能确保一击必中，一中必毁。
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