2.4原理图和元件清单
﹙1﹚总原理图： 如图2.8所示：
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图2.8
﹙2﹚智能洗衣机控制系统元件清单 名称 104 30P 电机 继电器 程序选择键 强弱选择键 运行/暂停/解除报警 标准 经济 单独 排水 强洗 弱洗 洗涤 漂洗 脱水 电源显示灯 进水状态显示灯 排水状态显示灯 报警 9013 9012 10K 1K L298 水位 盖开关 89C51
代号 C3 CY1, CY2 DJ1 JK1 K1 K2 K3 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 LED8 LED9 LED10 LED11 LED12 LS1 Q1;Q2Q3, Q4 R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10, R11, R12, R13, R14, R15, U2 S1 S2 U4 11
数量 1 2 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 13 2 1 1 1 1 12M晶振 Y1
1 第三章 硬件部分
3.1单片机简介
单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。
单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。它的硬件特性主要有：
1.单片机集成度高。单片机包括CPU、4KB容量的ROM、128 B容量的RAM、 2个16位定时/计数器、4个8位并行口、全双工串口行口。
2.系统结构简单，使用方便，实现模块化; 3.单片机可靠性高;
4.处理功能强，速度快。
而本设计用的是AT89C51单片机它的引脚如下图3.1所示：
图3.1 89C51引脚图
引脚功能：
4个准双向输入输出口：
P0.0~P0.7 P0口，8位准双向输入输出口（39~32）
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P1.0~P1.7 P1口，8位准双向输入输出口（1~8） P2.0~P2.7 P2口，8位准双向输入输出口（21~28） P3.0~P3.7 P2口，8位准双向输入输出口（10~17）
P3 口亦作为 AT89S52 特殊功能（第二功能）使用，如表 3.1所示。
端口引脚 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 第二功能 RXD（串行输入口） TXD（串行输出口） INT0（外中断 0） INT1（外中断 1） T0（定时/计数器 0） T1（定时/计数器 1） WR（外部数据存储器写选通） RD（外部数据存储器读选通） 从图中可以看到，其中8位的每一位对应一个引脚。至于这4个口的作用和区别就等以后实际用到的时候再说。
RST：单片机复位引脚。
XTAL1和XTAL2 为外接晶振引脚。 GND：接地端。
EA/VPP：访问程序存储器控制信号引脚。接高电平时： CPU读取内部程序存储器（ROM）。接低电平时：CPU读取外部程序存储器（ROM）。R1和R2中都没有扩展外部ROM所以这个引脚就直接接到+5V（高电平）就可以了。
VCC：电源供电端，接+5V电源。 3.1.2晶振：
单片机的18,19脚接晶振，本设计所用的晶振是12MHZ。它的时钟周期机器周期和指令周期的计算方法如下：
1.时钟周期
时钟周期T又称为状态周期，是时序中最小的时间单位。具体计算就是1/fosc。也就是说如果晶振为1MHz，那么时钟周期就为1us；12MHz的话，就是1/12us。
2.机器周期
机器周期定义为实现特定功能所需的时间，或完成某一规定操作所需的时间，通常由若干时钟周期构成。具体计算为：时钟周期 X cycles。如果单片机是12周期的话，那么机器周期就是T×12。假设晶振频率为12M，单片机为12周期的话，那么机器周期就是1us。
3.指令周期
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置零周期是时序中的最大时间单位，定义为执行一条指令所需的时间。通常，包含一个机器周期的指令成为单周期指令，比如CLR,MOV等等。包含两个机器周期的指令称为双周期指令。另外还有4周期指令，比如乘法和除法指令。
而我现在使用的晶振为12MHz，单片机为4时钟周期，所以机器周期为1/3 us。 3.2 L298
恒压恒流桥式2A驱动芯片L298NL298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压范围VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转。图3.2是L298N电路连接图和功能逻辑图。
图3.2 L298N电路连接图和功能逻辑图
其引脚图如图3.3所示：
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