图3.3 引脚图
3.3 电磁继电器
JQC3F-05V-DC-1ZS继电器是电磁式继电器。
继电器是一种常用的电流控制装置，它的工作原理是通电后，线圈中的铁芯产生强大的电磁力，吸动衔铁带动簧片。是触点N、C断开，NO接通。当线圈断电后，弹簧使簧片复位，使触点N、C接通，N、O断开，只要把需要的触点接到N、C间（N、C间称为常闭触点）或触点N、O间（称为常开触点），就可以达到需要的目的。将线圈引脚两端加直流电压。三只脚的那一边中间的为输出触点的公共端子，另外两个脚是线圈。另外两个脚分别是常开或常闭触点。最后三位代号的意义：“1ZS”是指触点组型
1:表示一组
ZS：转换型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。继电器接线图如图3.4所示：
图3.4 电磁继电器
3.4三极管9012和9013的比较及原理。
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1.base 是基极 2.EMITTER是发射极 3.COLLECTOR是集电极
9012 PNP 50V 500mA 600mW 低频管 放大倍数30-90 9013 NPN 20V 625mA 500mW 低频管 放大倍数40-110 对于NPN型管子,是C点电位>B点电位>E点电位, 对PNP型管子,是E点电位>B点电位>C点电位,这 是放大的条件.
要想使管子饱和导通,则应该(NPN型)Ub>Ue,Ub>Uc;(PNP型)Ue>Ub,Uc>Ub （1）截止区：其特征是发射结电压小于开启电压且集电结反向偏置。对于共射电路，UBE<=UON且UCE>UBE 。此时IB=0,而IC<=ICEO。小功率硅管的ICEO+在1uA以下，锗管的ICEO小于几十微安。因此在近似计算时认为晶体管截止时的IC=0。 (2) 放大区：其特征是发射结正向偏置（UBE大于发射结开启电压UON）且集电结反向偏置。对于共射电路， UBE>UON且UCE>=UBE （即UC>UB>UE）。此时的，IC几乎仅决定于IB，而与UCE无关，表现出IB 对 IC的控制作用，IC=?IB。在理想情况下 ，当IB按等差变化时，输出特性是一组横轴的等距离平行线。（简单的说对于NPN型管子,是C点电位>B点电位>E点电位,对PNP型管子,是E点电位>B点电位>C点电位,这是放大的条件.）
（3） 饱和区： 其特征是发射结和集电结均处于正向偏置。对于共射电路，UBE>UON且 UCE
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第四章 焊接与调试
4.1元器件检测 1.继电器的检测
用万用表电阻档，电阻值在几百欧或者是1K多（额定电压不同，线圈的电阻值也不同），这一组就是继电器的线圈，另外三个脚中，有两个脚是通的（及电阻阻值是零），这一组就是常闭，问题是在于常闭的这两个脚与另一个脚都是常开的，如何确定哪个脚是中间的动接触脚呢，一个方法就是通电测量，还有就是一般5个脚的继电器，靠近线圈的端中间位置的单独一个脚的，这个脚就是中间的动接触脚（常开点电阻阻值是无穷大的）
2.L298N
用万用表测L298正常情况下1,5,6,7,10,11,12脚电阻互为0的. 4.2 电路板的焊接
电路板的焊接首先要把电路图读懂，根据电路图插元件，元件的弯折不要到元件的根部。焊接时注意正确的焊接方式，不要存在虚焊、漏焊和连焊等。 4.3电路板的调试工艺 一、察看外观质量
⑴察看电路板是否有明显的裂痕、短路、开路或裸露铜线等现象。 ⑵察看元器件是否有错装、漏装、错联和歪斜松动等现象。 ⑶察看焊点是否有漏焊、虚焊、毛刺、挂锡等缺陷。 二、电路板电源模块的调试
⑴先用万用表测量一下电路板电源和地之间是否短路。
⑵上电时可用带限流功能的可调稳压电源。先预设好过流保护的电流，然后将电压值慢慢往上调，同时监测输出电流和输出电压。
⑶如果往上调的过程中，没有出现过流保护等问题，且输出电压也达到了正常，则说明电源部分正常。
⑷如果往上调的过程中，出现过流保护，则要断开电源，寻找故障点，并重复上述步骤，直到电源正常为止。
三、电路板功能模块的调试
⑴功能模块上电过程的调试：每个功能模块，都要上电测试一下，也要按照电源模块调试的步骤进行，以避免因为设计错误和安装错误而导致过流烧坏元器件。
⑵确定功能模块故障的办法： 一般有下面几种：
① 测量电压法。先要确认的是各芯片电源引脚的电压是否正常，再检查各参考电压是否正常，还要测试主要功能点的电压是否正常等。
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② 信号注入法。将信号源加至输入端，依次测量各点的电压或波形，判断是否正常，以找到故障点。
③ 其它方法，看、听、闻、摸等。“看”就是看元件有无明显的表面异常或机械损坏；“听”就是听工作声音是否正常；“闻”就是检查是否有异味；“摸”就是用手去试探器件的温度是否正常。
四、电路调试的步骤： 一般按下面步骤调试： ⑴、上电观察：
上电后不要急于测量电气指标，要观察电路有无冒烟、打火等现象，听听有无异常杂音，闻闻有无异常气味，用手触摸集成电路有无温度过高现象。如有异常现象，立即关断电源，排除故障后再上电。
⑵、静态调试：
静态调试一般是指在正常是上电后不加输入信号，或只加固定的电平信号的条件下所进行的直流测试，用万用表测出电路中各点的电位，通过和理论估算值比较，结合电路原理的分析，判断电路直流工作状态是否正常，及时发现电路中已损坏或处于临界工作状态的元器件，使电路直流工作状态符合设计要求。
⑶、动态调试：
动态调试是在静态调试的基础上进行的，在电路的输入端加入合适的信号，按信号的流向，顺序检测各测试点的输出信号，若发现不正常现象，应分析其原因，并排除故障，再进行调试，直到满足要求。
4.4调试故障
设计好电路图后，第一眼感觉元件不是很多，连线也不是很多。可真正焊接时遇到了一些困难，如关于单片机的引脚与元件的焊接，继电器的焊接还有L298的引脚等，经过网上查阅以及找工具书等，终于解决了这些问题。
调试时主要遇到两个问题： ⑴蜂鸣器没有报警。 猜想的故障：
①蜂鸣器坏了。蜂鸣器使用万用表通断测试直接加在两端，蜂鸣器会有微弱响声，证明是好的，但是如果蜂鸣器功率大，需要仔细听，声音可能听不见。
②蜂鸣器功率大，声音听不见。于是采用三级管放大。 经过三极管放大，终于听到声音了。 ⑵电机一上电就转以及未正反转。
①单片机程序出问题了。又重新仿真，加载程序，证明程序没问题。 ②继电器，三极管出现问题。因为继电器和三极管在焊接之前就已经测过,经再次测量正常运作。
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③P24，P25脚没有焊好。用万用表测量这两个脚是否通了。经测量接通。 ④L298可能坏了。L298是驱动电机的元件。控制电机停止，正转和反转。测量5脚和7脚是输出高电平还是低电平。经测量输出电平有问题。重新焊接,电机正常运行。
4.5数据记录
（1）电动机正转驱动时单片机24脚为 高 电平， 25脚为 低 电平；电动机反转驱动时单片机24脚为 低 电平， 25脚为 高 电平。
（2）电机排水时单片机24脚为 高 电平，
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脚为 低 电平。
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