4.滚子、销钉的创建
创建拉伸，草绘如图所示，φ6mm。
拉伸出实体，长度分别为7mm，15mm，18mm。
5.缸体的创建
创建旋转，草绘如图所示。
4
旋转出实体。
选择轴向均匀阵列5个。（为了仿真时更清楚的观察，我们将缸体渲染成透明）
6.活塞的创建
创建旋转，草绘如图所示。
旋转出实体。
创建拉伸，拉伸出销钉孔。
5
7.连杆的创建
创建拉伸，草绘如图所示。
拉伸出实体，厚度为7mm。
四.零件装配
创建组件，装配偏心轮，销钉连接。
装配限制轮，平面连接。
6
装配滚子，销钉连接。
装配轮圈，平面连接。
装配缸体，刚性连接。
装配活塞，滑动杆连接。
装配连杆，双边均为销钉连接。
7
装配活塞销，销钉连接。
装配轮圈销，销钉连接。
重复上述4步装配，装配完成如下图。
进入机构状态，将滚子分别与偏心轮、轮圈建立凸轮连接。
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