对潮流方向可能改变的线路,按式(2-86)和式(2-87)计算出的电能量仅是参考方向下的电能量代数值。为了计量两个方向的电能量大小,可按功率符号的不同分别加以积算。设Wpp(kW2h)和Wpn(kW2h)分别表示正向和反向有功电能,Wqp(kvar2h)和Wqn(kvar2h)分别表示正向和反向无功电能,则可得
(2-88)
(2-89)
(2-90)
(2-91) 交流信号是连续的模拟信号,在相当短的时间内,交流信号的周期和有效值几乎不变。因此,交流信号不需要每个周期都采样。若每隔N个周期采样一个周期,并用该周期的周期长度和功率代替相继n-1个周期内的相应量,则式(2-85)可改写为
(2-92) 式中 T(nk)——第(nk)个周期长度;
P(nk)——第(nk)个周期内的平均功率; [ ]—— 的整数部分。
据式(2-92),式(2-87)~(2-91)可改写成
(2-93)
(2-94)
(2-95)
(2-96)
(2-97)
(2-98) 式中 T(nk)——相应n个周期的平均值。
在考虑了线路电压、电流至A/D变换输出数字量之间的变换系数后,若令
则可得到一组计算相应实际电能量We的公式为
(2-99)
(2-100)
(2-101)
(2-102)
(2-103)
(2-104) 二、交流电气量的频域算法
根据富氏级数理论,任何一个周期为T的函数?(t),如果在[-T/2,T/2]上满足狄里赫里条件,那么在[-T/2,T/2]上就可以展开为富氏级数。在?(t)的连续点上
?(t)=A0+∑Ancos(n?t)+ Bnsin(n?t) ?=2?/T n=1---?
第三节 交流采样的硬件与软件概述
1. 交流采样硬件
在变电站综合自动化系统中,交流采样由单片微机为核心的硬件构成。它由中间电压互感器、中间电流互感器、多路模拟开关、采样保持器、A/D转换器、单片微机以及频率跟踪等电路组成,如图 2-16 所示。
电压互感器(TV)组,电流互感器(TA)组 多路模拟开关 采样保持逻辑 采样保持器1-N A/D转换器 多路模拟开关 可编程接口 信号调理电路
0—120V, 0—5A
图2-16 交流采样硬件电路框图
(1)信号选择 交流采样信号取自二次回路。对于线电压信号其额定值是100V,对于相电压信号其额定值是57.7V;对于电流信号其额定值是5A。这些二次信号首先经中间电压互感器TVm、中间电流互感器TAm等变换成数伏的交流电压信号。多路模拟开关的功能是根据输入的地址信号,选择其中的一路作为输出信号。
(2)采样/保持 采样保持器是在逻辑电平控制下,处于“采样”或“保持”两种状态的电路器件。在采样状态下,输出跟随输入的变化而变化;在保持状态下,输出等于输入保持状态时输入的瞬时值。
图2-17 交流信号的采样与保持
(a)电路原理;(b)工作波形
采样保持器的电路原理如图2-17(a)所示,它由一个电子模拟开关As和保持电容Ch
以及阻抗变换器I、II组成。开关As受逻辑电平控制。当逻辑电平为采样电平时,As闭合,电路处于“采样”状态,经过很短时间(捕捉时间)Ch迅速充电或放电到输入电压U,随后,电容电压跟随U变化,故整个采样时间应大于捕捉时间。显然捕捉时间越短意味着Ch越小。当逻辑电平为保持电平时,As断开,电路处于“保持”状态,将保持As时的电压。从维持电压考虑,Ch容量越大越好。因此,为使采样保持器采样时间短,保持性能好,Ch的容量要选择合适,质量要好。当Ch选定后,为了缩短捕捉时间,要求采样回路的时间常数小,故用阻抗变换器I,其输出阻抗极小;为使保持性能好,保持回路时间常数要大,故用阻抗变换器II,它有极高的输入阻抗。
从上述分析可知,实际的采样器虽然采样时间做得很小,但不能为零。图2—17(b)所示给出了实际采样保持器的工作波形。
(3)A/D转换 A/D转换器将输入模拟信号是转换为数字量。其主要特性体现在下列几个方面:
1)量化误差与分辨率。A/D转换器的分辨率用两种方式表示,其一是输出数字量二进制位数。例如,12位A/D转换器的分辨率是12位。另一种是百分数表示。例如,10位A/D转换器的分辨率(百分数)为
(2-105) 可见,A/D转换器的二进制位数越多,其分辨率越高。
量化误差是由于有限数字对模拟量进行离散取值而引起的误差。从理论上讲,A/D转换器的量化误差是一个单位分辨率,即±1/2LSB。当分辨率越高,每个单位数字所代表的模拟值越小,量化误差就越小。因此,量化误差与分辨率在本质上是一致的。
2)转换精度。A/D转换器的转换精度描述实际A/D转换器与理想A/D转换器之间的转换误差,故转换精度中不包括量化误差。转换精度用最小有效位LSB表示,也有用相对误差表示的。若8位A/D转换器的精度为±1LSB,则其相对误差为
(2-106) 当同时考虑了量化误差后,其最大偏差可以从图2—18中求得。图中△为数字量D的最小有效位当量,对于8位A/D转换器Δ=0.0039Um。图2—18表明,对于精度为±1 LSB的8位