A/D转换器,当输入模拟量在D的标称当量值Δ(±0.00586Um)范围内时,都可能产生相同的数字量输出。
图2—18 精度为±1LSB的A/D转换动态特性
3)转换时间。A/D转换器转换时间是完成一次A/D转换所需的时间。转换原理相同,分辨率不同,转换时间也不同。对于常用的逐位比较式A/D转换器,转换时间tA一般为几十至上百微秒。例如,对于ADC0801~0805和ADC0808~0809 8位A/D转换器,约为66-73个转换时钟周期。转换时钟可以外输入,也可以通过外接RC电路产生。当转换时钟取典型频率fclk=640Hz的方波信号时,tA≈100μs。AD574是12位A/D转换器,转换时钟由内部产生,其tA≈125μs。高速12位A/D转换器AD578J的转换时间不大于6μs 。
2.几个需要考虑的问题
(1)多条线路轮换采样 一个变电站可能有2条以上的输入线路,十几条或几十条输出线路,有一台或数台变压器,要测取如此之多线路上的电压、电流信号,计算电压、电流、有功功率、无功功率和电能量等,交流采样的任务是十分繁重的。考虑到交流电气量作为一个模拟量不可能发生突变,故采用轮换的方式对每条线路采样。设需对N条线路进行采样,在某一周期内,只对某一条线路进行采样,通过N个周期实现对N条线路均采样一遍,将所采样信号计算电压、电流、有功功率,无功功率、电能量,并将其作为N个周期平均值输出或保成。
(2)交流采样的同时性 按照功率的定义,一条线路上交流电压、电流的采样应同时测取,为此,对于按相电压,相电流测取功率,至少需要6个采样保持器,对于按线电压、线电流测取功率,至少需要4个采样保持器,所以在采样保持器后面应安排一个多路模拟开关,依次选择一路信号输入A/D转换器。
(3)交流采样的等间隔性 交流采样的算法是按连续信号积分等间隔离散化而得,因此,交流采样必须在一个周期内等间隔完成。然而,交流信号的频率是随时变化的,不能按照事先固定的频率去采样电压、电流信号,而是应据当前信号频率确定采样间隔,即应实现当前频率的跟踪测量。图 2 -19是频率跟踪和采样信号形成电路及相关波形。
图2—19 频率跟踪及采样保持电路原理 (a)电路原理框图;(b) 频率跟踪及采样保持信号波形
将交流信号输入过零比较器,其输出是与交流信号同频率的方波信号,将该方波作为锁相电路的一个输入信号,锁相电路输出信号经N分频后与输入方波相比较,适当地选择电路元件参数,可将输出信号锁定。即锁相电路输出信号以N倍的频率跟踪输入信号的变化,将这个输出信号经单稳态电路变换得到一定占空比的脉冲信号,作为采样保持器的采样保持控制信号,可实现一周期内N次等间隔采样。
2.交流采样软件概述
与交流采样相关的软件主要包括两个部分。一是交流信号的采样控制软件,二是交流采样数据的处理软件,如图2-20所示。
图2—20 交流采样软件框图
交流信号采样控制是在A/D中断服务程序中完成的。每当选定的一路信号经A/D转换器转换结束后,CPU响应中断,读入转换结果,接着将同时采样的同一线路另外一路信号选通,启动A/D转换,并恢复现场返回。当一条线路本周采样全部结束时,就确定下一周期采样的线路,并将其地址送多路开关。如图 2-21所示。
图2—21 A/D中断服务程序
采样数据处理软件是将采样数据经格式变换、计算等处理转换成适合于远传和当地监视的数据结构。其中包括①数据的预处理;②将数据按公式进行电气量计算;③标度变换;④将电气量转换为远动规约传送格式;⑤将电气量进行二——十进制转换等。数据处理流程如图2-22所示。
图2—22 交流采样数据处理框图
数据预处理主要指数据滤波,用于滤除干扰及高频分量。U、I、P、Q、W等电气量计算已在前面作过讨论。系数变换涉及的因素较多,主要包括①TV、TA变比系数;②A/D转换器位数;③采样频率等因素。
设TV、TA的变比分别为knu和kni,A/D转换器输入的峰值电压为±5V,二次信号至A/D转换器的变换系数为ku1和ki1,则
ku1=
51202562 (2-107)
ki1=
(2-108)
A/D转换器的变换系数为kad,对于8位、10位、12位、14位的A/D系数kad8、kad10、kad12、kad14分别为
kad8=
28?1?15=
1275
(2-109)
(2-110)
kad10=
210?1?15=
5115
kad12=
212?1?15=
20475
(2-111)
(2-112)
kad14=
214?1?15=
81915
因此,电压、电流的有效值系数kue、kie分别为
kue=
kie=
knuku1kadkniki1kad (2-113)
(2-114)
从而
实际电压、电流有效值Ue、Ie计算公式为
Ue= kue?U (2-115)
Ie= kie?I
(2-116)
与电压、电流相同,可得有功功率、无功功率和电能量的系数kpe, kqe ,kwe分别为 kpe=
knukniku1ki1(kad)knukniku1ki1(kad)22 (2-117)
kqe==kpe (2-118)
kwe=
nknukni3600000ku1ki1(kad)2 (2-119)
式中n——线路采样的工频周期数。
对所测取的模拟信号,均存在一个允许的变化范围,在存储器中存放着它们的上限和下限值,每次计算得到的U、I、P、Q,均需将它们与上限、下限比较,以确定其越限与否,一旦越限,将给出标志,以作进一步处理提示。格式变换有两种基本形式,一是将电气量转换成向上级监控中心传送的数据格式(一般二进制代码,随规约的不同而不同),另一种是将电气量转换成适合当地监视和记录的十进制格式。