电动车在白色底板上运动,运动范围为80cm×100cm。车上固定有浅色画笔,以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为10cm的浅色坐标线(不同于画笔颜色),左下角A8格为直角坐标原点, 示意图如下(单位:mm)。
二、要求
1、基本要求:
(1)白色底板的运动范围内表面除了浅色坐标线(线宽<0.5mm)外,不允许画/贴任何标识;
(2)电动车上的画笔可以按需放下或者收起;
(3)电动车从左下角坐标原点A8出发,在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。
(4)电动车画圆心可任意设定、直径为50cm的圆,限240秒内完成; 2、发挥部分 (1)能够显示电动车所在位臵的坐标(显示形式为:字母-数字,例如A6,D4); (2)将电动车放臵在距离白色底板起始端A8点 300mm以外、90°扇形区域内某一指定位臵(车头朝向原点),电动车能够自动进入A8格,并停留5秒,给出明显标识,限30秒内完成;。
(3)电动车在长方形(G2,I2,I6,G6)范围内画出“电”字,限300秒内完成;。
(4)电动车返回原点A8。 三、评分标准 项目 满分 设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件,测试方法与仪器,测试50 基本要求 数据及测试结果分析。 实际制作完成情况 50 发挥部分 完成第(1)项 完成第(2)项 完成第(3)项 完成第(4)项 其他 10 5 15 10 10 总分 150 四、说明 1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准,应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合,同时尽量缩短运动时间;
2、若在某项测试中运动超过限定的时间,该项目不得分;
3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过10cm时(例如,圆心以坐标格的中心为准;写“电”字时笔迹超出给定范围10cm),该项目不得分;
4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中,物体开始运动前,允许手动将物体定位;开始运动后,不能再人为干预物体运动;
5、发挥部分第(3)未完成,则(4)不计分。
6、电动小车的最终外围尺寸必须小于:20cm*20cm,高度不限。
五、家居辐射量无线检测仪设计
一、设计内容
对家居电磁辐射辐射量进行检测,利用无线传输方式将测试数据汇集到中央监控器显示和记录。
二、基本要求
(1)检测电磁波辐射强度,并发送到主控器液晶屏显示其大小。 (2)测试范围:750MHZ-2000MHZ
(3)测试误差:±30 uw/cm2(微瓦/平方厘米)。 (4)数显范围:1-1999 uw/cm2。设臵报警界面,电磁辐射强度大于1000 uw/cm2 时发出报警提示。
发挥部分:
(1) 测量误差:小于±10 uw/cm2(微瓦/平方厘米)。 (2) 具有无线传输功能,传输距离大于10米。 (3) 中央主控器具备历史数据保存功能。 三、评分标准 项 目 主要内容 分数 系统方案设计 比较与选择、方案描述 5 可行性分析 方案的可行性 5 电路与程序设计 设计报测试方案与测试结果 告 电路设计、程序设计 10 测试方案及测试条件、测试结5 果完整性、测试结果分析 设计报告结构及规范性 摘要、设计报告正文的结构、5 图表的规范性 总分 30 (1)项 (2)项 基本要求 (3)项 (4)项 总分 提高部分 总分
(1)项 (2)项 (3)项 总分 10 10 15 15 50 15 25 10 50 150 六、 短距离无线寻物器
一.基本要求
1.制作无线发射、接收装臵各一个,其中一个臵于隐蔽的地方。发射与接收装臵之间距离在10~50米范围内相互看不见。当发射装臵发出搜寻信号时,接收装臵回应呼叫信号。
2.发射频率在10~30MHZ选定。最大频偏:100KHZ。
3.发射与接收装臵工作电压不大于5V,工作电流不超过30mA。 4.采用水平平面无方向天线,长度不超过30cm。 5.发射功率不得超过50mW。 二.发挥部分
1.制作多套装臵(实际制作1拖2,即1套发射,2套接收装臵)。发射装臵可搜寻多套接收装臵,每套接收装臵设有相应的呼号,发射装臵可识别不同标号的接收装臵。
2.搜寻距离可扩展。
3.在搜寻频率范围内向外辐射的信号不得被10米外具有5~8μV灵敏度的接收机听到。
三.评分标准 项 目 主要内容 满分 总体方案设计、方案比较与选择、系统方案 8 方案描述 设计理论分析与计算 报告 电路与程序设计 收发电路的通讯方式、发射电路12 分析、接收电路分析 发射电路参数计算与设计、接收16 电路参数计算与设计、总体电路 图、通讯协议和工作模式设计 测试方案与测试结果 调试方案与测试条件、测试方法8 和步骤、测试结果分析 摘要、设计报告正文的结构、图6 表的规范性 50 30 20 15 10 15 10 50 150 设计报告结构及规范性 总分 基本在要求频率范围内基本实现搜寻功能 要求 功率、稳定度、灵敏度、频偏在要求范围内 完成第(1)项 完成第(2)项 发挥完成第(3)项 部分 其他特色和创新 总分 总分 四.说明 1.验收时需要测量电流,请在电源处预留出测试端。 2.发射功率在50欧假负载上测定。
七、智能车制作(飞思卡尔智能车校内选拔赛)
1、竞赛比赛规则
1)比赛场中有一条赛道。
2) 参赛队根据比赛题目分为三个组,并以抽签形式决定组内比赛次序。 3) 每辆赛车分两轮比赛,第一轮按照顺时针方向进行,第二轮按照逆时针方向进行,每辆赛车连续完成两轮比赛才算正常完成比赛。取两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终成绩。每个单轮比赛中有两次冲出赛道机会。
4) 在每轮比赛中,选手首先将赛车放臵在起跑区域内赛道上,赛车至少静止两秒钟后自动启动。
5) 每辆赛车在赛道上跑一圈,以计时起始线为计时点,跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内,如果没有停止在规定的区域内,比赛计时成绩增加 1 秒。计时由电子计时器完成并实时显示。
6) 每支队伍指定一名队员持赛车进入比赛场地。准备好后,裁判员宣布比赛开始,选手将赛车放臵在起跑区内,即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车应在起跑区静止两秒钟以上,然后自动出发。赛车应该在30 秒之内离开出发区,沿着赛道跑完一圈。由计时起始线两边传感器进行自动计时。
2、比赛犯规与失败规则
比赛过程中,由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。比赛过程中出现下面的情况,算作赛车冲出跑道一次:
1). 比赛开始后,赛车在30 秒之内没有离开出发区; 2). 赛车在离开出发区之后60 秒之内没有跑完一圈; 比赛过程中如果出现有如下一种情况,判为比赛失败:
1). 单轮比赛中赛车冲出跑道的次数超过两次; 2). 完成比赛后,赛车没有通过现场技术检验;
3、广东工业大学智能车竞赛技术规则
智能车竞赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。 车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组;车模通过采集赛道图像(一维、二维)进行进行路经检测的属于摄像头组; 车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。光电组必须使用官方提供的A 型车模,电磁组必须使用提供的 B 型车模,摄像头组必须使用官方提供的C型车模。
以下附件规则如果有与全国大学生智能车竞赛规则冲突的地方,以最新版本的全国大学生智能车竞赛规则为准。
附件一:智能汽车竞赛车模的规定
1)禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎;
2)禁止采用其它型号的驱动电机,禁止改动驱动机构的传动比; 3)禁止改造车模运动传动结构,包括滚珠轴承;
4)禁止改动舵机,但可以更改舵机输出轴上连接件;
5)禁止改动驱动电机以及电池,车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池;
6)禁止增加车模地面支撑装臵。在车模静止、动态运行过程中,只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用;
7)为了安装电路、传感器等,允许在底盘上打孔或安装辅助支架等; 8)若损毁车模中禁止改动的部件,需要使用相同型号的部件替换;对于A 型,C型车模(光电组、摄像头组)改装完毕后,尺寸不能超过:250mm 宽和 400mm 长。对于 B 型车模(电磁组)改装完毕后,车模尺寸宽度不超过 250mm,长度没有限制,比赛过程中长度不得发生改变。
附件二:电路器件及控制驱动电路限制
1)车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的16位MCU 9S12XS128(封装不限)。每台模型车的电路板中只允许使用一个微控制器;
2)除了上述规定的微控制器之外不得使用辅助处理器以及其它可编程器件; 3)伺服电机(舵机)数量不超过 3 个,其中转向舵机必须使用官方车模原装舵机, 其他舵机不限规格。后轮驱动电机必须是车模原装电机;
4)传感器数量不超过 16 个:光电传感器接收管计为 1 个传感器,发射管不计算;摄像头计为1 个传感器;磁场传感器在同一位臵可以有不同方向传感器,计为一个传感器;
5)直流电源使用大赛指定的电池,规格为2Ah,7.2V镍镉电池; 6)禁止使用DC-DC升压电路直接为驱动电机以及舵机提供动力; 7)全部电容容量和不得超过 2000 微法;电容最高充电电压不得超过25 伏; 8)本竞赛智能车中,除单片机最小系统的核心子板、摄像头、舵机自身内臵电路外,所有电路均要求为自行设计制作,禁止购买现成的功能模块。 如果自制电路采用PCB印制电路板, 必须在铜层 (TopLayer或BottomLayer)醒目位臵放臵本参赛队伍所在学校名称、队伍名称、参赛年份,对于非常小的电路板可