以使用名称缩写，名称在车模技术检查时直接可见。
附件三、传感器限制
1)参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；
2)参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测； 3)参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；
可以选择参数：
1)开发软件可以选择CodeWarrior调试软件，也可以另行选择； 2)开发调试硬件可以选择 BDM 工具，也可以另行选择；
3)电路所使用元器件（传感器、各种信号调理芯片、接口芯片、功率器件等）种类与数量都可以自行设计选择。
附件四、赛道基本参数（不包括拐弯点数目、位臵以及整体布局） 1)赛道路面用专用白色基板制作。 2)赛道宽度不小于 50cm。
3)铺设赛道地板颜色不作要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。 4)跑道表面为白色，中心有黑线作为引导线，黑线宽25mm±5。引导黑线大部分为连续黑线，部分线段会是虚线。虚线的规格如下：
虚线段可能出现在赛道的直线部分，也可能出现在赛道的转弯部分， 如下图所示：
每段虚线长度不超过1 米。虚线不会出现在十字交叉路口、坡道中。 5)赛道中心黑色线下铺设有直径0.1-0.8mm漆包线，其中通有20KHz，100 mA 的交变电流。频率范围20K±1K，电流范围(100±20mA)。
6)跑道最小曲率半径不小于 50cm。 7)跑道可以交叉，交叉角为 90°。
8)赛道直线部分可以有坡度在 15°之内的坡面道路，包括上坡与下坡道路。
9)赛道有一个长为 1m 的出发区，如下图所示，计时起始点两边分别有一个长度10cm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻。在黑色计时起始线中间安装有永久磁铁，每一边各三只。
磁铁参数：直径7.5 - 15mm，高度1-3mm，表面磁场强度3000-5000高斯。起跑线附近的永磁铁的分布是在跑道黑色中心线两边对称分布。相应的位臵如下图所示：
广东工业大学智能车竞赛现场车模检查办法
为了规范智能汽车竞赛的公平性，参照全国大学生智能车竞赛现场车模检查办法，在广东工业大学智能车竞赛比赛过程中，将进行现场公开技术检查，具体办法如下。
1、检查范围：所有正常完成比赛的赛车。
2、检查时间：每一支队伍完成比赛之后马上进行现场检查。
3、检查组人员的产生与组成：由广东工业大学智能车竞赛组委会指定检查组组长。检查组由不少于三名检查人员组成，检查人员从有经验的参赛队伍指导教师或者由学院推荐的参赛选手中推举产生。
4、监督人员：由广东工业大学智能车竞赛组委会指定监督人员； 5、检查方式：
（1）各参赛队伍在赛前自行填写《车模技术检查表》 （见附录），在进行现场车模检查时，提交给组委会车模检查人员；
（2）在本队伍比赛结束后，马上派一至两名选手进入指定地点，进行现场车模拆解，拆解到车模检查人员和监督人员要求的程度，并回答提问。
（3） 检查人员和监督人员监督拆解过程，填写检查结果，检查小组组长、监督人员和选手共同签字确认，没有按规定现场拆解的部分记为不合格；
6、处理办法：对违规参赛队伍给予取消成绩的处罚。
技术检查表 队伍名称 赛题组组别 电磁 光电 摄像头 规格（选手自行符合不符合检查项目 备注 填写） （√） （×） 车模尺寸 长，宽，高(mm) 传感器种类 传感器规格(型号) 传感器个数 前轮驱动舵机 是否是规定舵机？ 是否自行改装？ 是否增加舵机？种类、个数和作用？ 微处理器型号和个数 是否具有其它可编程器件，个数与作用？ 是否有无线遥控装臵？ 电池是否是规定电池？ 是否有升压电路驱动舵机和后轮电机？ 电路中电容总容量是否超过2000微法？ 后轮驱动电机是否原车模电机？ 在静止状态下，是否仅用原车模四个轮子支撑车模？ 是否使用滚珠轴承？ 车模底盘主体是否是原车模底盘？ 车轮是否更换和改装？ 车轮轴距、轮距是否改装？改装参数是什么？ 车模传动机机构是否改装？改装方式是什么？ 车模差速器是否改装？改装方式是什么？ 车模零件是否更换 软连接的测速轮不属于支撑轮。 或改装？更换和改装的方式什么？ 特别注意车模轴承 是否改装。 车模电路板个数及 功能。其中是否有购买成品、哪一些？ 其它补充检查内容 现场检查结果签选手： 检查员： 字： 监督员： 竞赛技术组鉴定意见： 技术组组长：