PLC控制系统课程设计
第2章 交流电机PLC控制系统总体方案设计
2.1系统硬件组成
三相异步电动机由静止的定子和旋转的转子两个重要部分组成，定子和转子之间由气隙分开。图2-1为三相异步电动机结构示意图。
(a) 外形图； (b) 内部结构图
图2-1 三相异步电动机结构示意图
定子由定子铁心、定子绕组、机座和端盖等组成。机座的主要作用是用来支撑电机各部件，因此应有足够的机械强度和刚度，通常用铸铁制成。为了减少涡流和磁滞损耗，定子铁心用0.5 mm厚涂有绝缘漆的硅钢片叠成，铁心内圆周上有许多均匀分布的槽，槽内嵌放定子绕组，如图1-2所示。
图2-2 三相异步电动机的定子
转子由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等组成。转子铁心也用0.5 mm厚硅钢片冲成转子冲片叠成圆柱形，压装在转轴上。其外围表面冲有凹槽，用以安放转子绕组。按转子绕组形式不同，可分为绕线式和鼠笼式两种。 2.2控制方法分析
图2-3为三相异步电动机工作原理示意图。为简单起见，图中用一对磁极来进行分析。
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三相定子绕组中通入交流电后，便在空间产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子将作切割磁力线的运动而在其两端产生感应电动势，感应电动势的方向可根据右手螺旋法则来判断。由于转子本身为一闭合电路，所以在转子绕组中将产生感应电流，称为转子电流，电流方向与电动势的方向一致，即上面流出，下面流进。
图2-3 三相异步电动机工作原理图
转子电流在旋转磁场中受到电磁力的作用，其方向可由左手定则来判断，上面的转子导条受到向右的力的作用，下面的转子导条受到向左的力的作用。电磁力对转子的作用称为电磁转矩。在电磁转矩的作用下，转子就沿着顺时针方向转动起来，显然转子的转动方向与旋转磁场的转动方向一致。
第3章 交流电机PLC控制系统梯形图程序设计
3.1交流电机PLC控制系统程序流程图设计 1、正反转、连续运行控制部分梯形图
2、星三角启动部分梯形图
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3、控制系统总梯形图
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