PLC控制系统课程设计
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图3-1 控制系统语句表
3.2 交流电机PLC控制系统程序设计思路
点动时按下按钮SB4或SB5使得电机正向或反向点动。
正向启动时按下按钮SB2，电机星三角启动，然后正向连续运行。同样，按下按钮SB3，电机星三角启动，然后反向连续运行。SB2与SB3进行按钮互锁，保证在不停车的前提下进行正反向的直接切换。
在电机运行过程的任意时刻，按下按钮SB6，通过时间继电器定时时间延迟后，电机停车。
3.3 交流电机PLC控制系统控制过程
按下按钮SB2（SB3），输入继电器X002（X003）常开触点闭合，输出继电器Y1（Y4）线圈接通并自锁，中间继电器KA1(KA4)得电吸合，控制接触器KM1(KM4)得电吸合。同时Y1(Y4)的动和触点闭合，输出继电器Y3线圈接通并自锁， 中间继电器KA3得电吸合，此时接触器KM3得电吸合，同时Y3的动和触点闭合，时间继电器T1开始计时。电机在定子绕组星型连接下正(反)向运
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转启动，到达时间继电器 T1的设定时间后，输出继电器Y2线圈接通并自锁，中间继电器KA2得电吸合，此时接触器KM2得电吸合，同时输出继电器Y2动断触点断开，输出继电器Y3失电，接触器KM3失电断开，电机切换到定子绕组三角形连接实现全压正（反）向运行。
在任意时刻按下按钮SB6，输入继电器X006常开触点闭合，时间继电器T2得电开始计时并自锁。到达时间继电器T2设定的时间后，T2的常闭触点断开，输出继电器Y1线圈和输出继电器Y4线圈同时失电，电机停止运行。
按下按钮SB4（SB5），输入继电器X004（X005）常开触点闭合，中间继电器M1(M2线圈接通，M1(M2）的动和触点闭合，输出继电器Y1（Y4）线圈接通并自锁，中间继电器KA1(KA4)得电吸合，控制接触器KM1(KM4)得电吸合。松手后按钮SB4（SB5）自动复位，由于没有自锁环节，其所控制环节也相应复位，电机点动运行。
第4章 交流电机PLC控制系统调试及结果分析
4.1 PLC控制工作过程的细节分析
1、在电机的连续运行控制中，进行按钮SB2和SB3的互锁，实现正转和反转的直接切换，而不需经过中间停车过程。
2、在电机的正反转控制回路中，分别串入中间继电器KA1和KA4的 常闭触点进行互锁，保证电机的可靠运行。
3、在定时控制回路串入中间继电器KA1和KA4的常开触点，保证只有在电机运行的情况下才可以进行定时停车，以免出现误操作，保证电机的可靠运行。
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4.2 交流电机PLC控制系统优点
本文设计就对三相异步电动机的正反转控制，星三角起动等系统进行了设计，还有其它的像制动和调速控制在这里我就不再设计，主电路都是一样的，就控制电路有一点小差异，使用PLC控制三相异步电动机有很多好处的：不易老化，设备简单，结构合理，便于控制价格便宜等，三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是要来产生旋转磁场的。
我们知道，在相电源与相之间是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也相差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场。电流每变化一个周期，旋转磁场在空间旋转一周，即旋转磁场的旋转速度与电流的变化时同步的。旋转磁场的转速为n=60t/p 式中f为电源效率，P是磁场的磁极对数，n的单位是：每分钟转数，根据此式我们知道，电动机的转速与磁极数和使用的电源频率有关，用PLC控制三相异步电动机也需要对电动机的属性和旋转方式有所了解，这样才能控制好三相异步电动
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机的方向和特性，不至于使用不当使电动机损坏，电动机的频率一定要符合要求。
课程设计心得
这次实习是对我们自身所学知识的一次检验和考核，也是对我们动手操作能力和创新思维能力的一次训练，本次PLC控制系统课程设计，培养识图、设计、安装、调试仪表的能力。
这次的实习让我们增加了自己控制系统设计能力，也让我们在一步步的探索中培养了解决问题的能力，任何事情只有一步步的探索才能最终发现解决问题的方法。也学习了组态王软件的使用，用学会了一个专业软件。经过此次课程设计的学习，使我对PLC设计与调试有了更深层次的理解，对PLC控制理论有了更加系统的认识。
通过学习，使我们对三相交流电机的PLC控制理论有了初步的系统了解。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的过程控制的学习有很大的指导意义，也对自己的学习能力是个很大的锻炼。只有把自己所学知识应用于实践，才能够使我们真正成为切实掌握自动控制原理与PLC控制系统的真正人才。
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参考文献
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