常州信息职业技术学院 毕业设计（论文）报告
图13 如图13所示，对行走、升降．转盘和抓手电动机的启动命令的执行
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结束语
本设计基本上达到了设计目的。利用PLC实现了对四自由度机械手的控制。 通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
由于本人水平有限，设计中可能出现很多错误，望各位老师指出纠正。
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答 谢 辞
本设计是在裴老师的精心指导和热情的帮助下完成的。老师渊博的科学知识、严谨的治学态度、孜孜不倦的钻研精神以及平易近人的作风为学生树立了榜样，激励着我奋发向上，努力学习。值此设计完成之际，谨向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢！感谢机电学院的各位老师、同学们还有我的舍友，他们在我课题的完成过程中提供了很多帮助！正是因为有了你们的支持和鼓励，此次毕业设计才会顺利完成。最后感谢我的母校—常州信息职业技术学院三年来对我的大力栽培！
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参考文献
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毕业设计（论文）成绩评定表
一、指导教师评分表（总分为70分）
序 号 1 2 3 4 5 6 7 考 核 项 目 工作态度与纪律 调研论证 外文翻译 设计（论文）报告文字质量 技术水平与实际能力 基础理论、专业知识与成果价值 思想与方法创新 合计 指导教师综合评语： 指导教师签名： 年 月 日 满 分 10 10 5 10 15 15 5 70 评 分 二、答辩小组评分表（总分为30分） 序 号 1 2 3 4 5 考 核 项 目 技术水平与实际能力 基础理论、专业知识与成果价值 设计思想与实验方法创新 设计（论文）报告内容的讲述 回答问题的正确性 合计 答辩小组评价意见（建议等第）： 答辩小组组长教师签名： 年 月 日 满 分 5 5 5 5 10 30 评 分 三、系答辩委员会审定表 1． 审定意见 2．审定成绩（等第）_____ ___ 系主任签字： 年 月 日 自动化立体仓库的PLC程序设计 机电082班 27号 施旋 19