由阶跃响应求动态性能参数：
>> clear global y t
>> num=[16.94 1000];
>> den=[0.0000002124 0.0003145 0.1031 1 0]; >> s=tf(num,den); >> sys=feedback(s,1); >> figure(1); >> step(sys)
>> [y,t]=step(sys); >> perf(1,y,t)
结果为：
sigma = 0.3013 tp = 0.0168 ts = 0.0320 ans =0.3013
7.3 校正后单位斜坡响应
在Simulink 窗口里菜单方式下的单位斜坡响应的动态结构图如下：
16
校正前单位斜坡响应曲线如下所示：
单位脉冲、阶跃、斜坡响应曲线的相互对应关系是： 单位脉冲响应的积分是单位阶跃响应曲线。 单位阶跃响应的积分是单位斜坡响应。
八、系统的根轨迹分析
8.1、校正前根轨迹分析 校正前的开环传递函数为：
G(S)?
17
K0
S(0.1S?1)(0.001S?1)程序如下：
>> n1=[1000];
>> d1=conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.001 1]); >> sys=tf(n1,d1); >> rlocus(sys)
确定分离点坐标：
分离点坐标d=-4.99增益k*=0.00249
18
与虚轴的交点：
与虚轴交点0+89.3j, 0-89.3j 增益k*=0.804
8.2、校正后根轨迹分析 校正后开环传递函数：
G(s)Gc(s)?16.94s?1000
0.0000002124s^4?0.0003145s^3?0.1031s^2?s程序如下：
>> n1=[16.94 1000];
>>d1=conv(conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.001 1]),[0.002124 1]); >>sys=tf(n1,d1);rlocus(sys)
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确定分离点坐标：
分离点坐标d=-5.2，增益K*=0.0027
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