2.4.3 显示模式
LCD1602是常见的16×2行，6×8字符点阵液晶模块，广泛应用于智能仪表、通信、办公自动化设备中，其字符发生器ROM中自带数字和英文字母及一些特殊符号的字符库，没有汉字。本设计中LCD1602显示了英文字母和数字。由于Proteus库中没有16引脚，因此选用LCD1602的14引脚方式，即不带背光源部分。如图2-15所示。
图2-15 LCD显示图
2.5 系统软件设计
2.5.1 设计思想
本系统采用89C51中的INT0中断对转速脉冲计数。定时器T0工作于定时方式，工作于方式1。每到1s读一次外部中断INT0计数值，此值即为脉冲信号的频率，代表的即是电机的转速。
2.5.2 总体软件流程
先进行初始化设置各定时器初值，然后判断是否启动系统进行测量。如果是，就启动系统运行。如果不是就等待启动。启动系统后，霍尔传感器检测脉冲到来后，启动外部中断，每来一个脉冲中断一次，记录脉冲个数。同时启动T0定时器工作，每1秒定时中断一次，读取记录的脉冲个数，即电机转速。连续采样三次，取平均值记为一次转速值。再进行数值的判断，若数值高于5000r/min则报警并返回初始化阶段，否则就进行正常速度液晶显示。如图2-16所示。
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开始初始化是否启动？YN等待中断N3次中断完毕?Y数据滤波处理Y是否达到报警器的值？N显示处理图2-16 主流程图
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3 系统仿真和调试
3.1 Proteus软件
3.1.1 Proteus简介
Proteus是基于SPICE3F5仿真引擎的混合电路仿真软件，不仅能够仿真模拟、数字电路以及模数混合电路，更具特色的是它能够仿真基于单片机的电子系统。Proteus不但完全支持MCS-51及其派生系列单片机的设计系统，另外也能仿真基于AVR和PIC系列的单片机系统。Proteus的仿真资源Proteus软件可提供的模拟、数字、交(直)流等元器件达30多个元件库，共计数千种。此外，对于元件库中没有的器件，使用者也可依照需要自己创建。软件调试方面，其自身只带汇编编译器，不支持C语言。但可以将它与KeilC51集成开发环境连接，将用汇编和C语言编写的程序编译好之后，可以立即进行软、硬件结合的系统仿真，像使用仿真器一样来调试程序[15]。
当然，软件仿真精度有限，而且不可能所有的器件都找得到相应的仿真模型，用开发板和仿真器当然是最好选择，可是对于单片机爱好者，或者简单的开发应该是比较好的选择。Proteus与其它单片机仿真软件不同的是，它不仅能仿真单片机CPU的工作情况，也能仿真单片机外围电路或没有单片机参与的其它电路的工作情况。因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。
3.1.2 用Proteus绘制原理图步骤
原理图是在原理图编辑窗口中的蓝色方框内绘制完成的，通过文件中的“新建设计”选项，可以调整原理图设计页面大小。绘制原理图时首先应根据需要选取元器件，Proteus库中提供了大量元器件原理图符号，利用Proteus的搜索功能能很方便地查找需要的元器件。
首先根据需要选择器件。单击元器件列表窗口上边的按钮“P”，弹出如图3-1所示元器件选择窗口。在该窗口左上方的“关键字”栏内键入“AT89C51”,窗口中间的“结果”栏将显示出元器件库中所有AT89C51单片机芯片，选择其中的“AT89C51”，窗口右上方将显示出AT89C51图形符号，同时显示该器件的虚拟仿真模型，单击“确定”按钮后，AT89C51将出现在器件列表窗口。照此方法选择所有需要的元器件。
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图3-1 器件选择窗口
器件选择完毕后，就可以开始绘制原理图了。先用鼠标从器件选择窗口选中需要的器件，预览窗口将出现该器件的图标。再将鼠标指向编辑窗口并单击左键，将选中的器件放置到原理图中。
放置电源和地线端时，要从“终端”按钮栏中选取。
在两个元器件之间进行连线的方式很简单，先将鼠标指向第一个器件的连接点并单击左键，再将鼠标移到另一个器件的连接点并单击左键，这两个点就连接到一起了。对于相隔较远，直接连线不方便的器件，可以用标号的方式进行连接。
连接后的部分硬件电路如图3-2所示。
3.2 硬件调试
按电路图买好元件后首先检查买回元件的好坏，按各元件的检测方法分别进行检测，一定要仔细认真。按电路图的位置将各元件安置好，首先放置核心元件，然后再放其他元件，特别注意顺序不能颠倒。在保证电路元器件完好及各元器件放置无误合理的情况下，开始对电路连接布线，由于本设计用面包板搭件，所以布线要无跨线并且工整。当硬件设计从布线到焊接安装完成之后，就开始进入硬件调试阶段。
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3.2.1 硬件静态调试
1．排除逻辑故障
显示器部分调试为了使调试顺利进行,首先将89C51与LCD显示分离,这样就可以用静态方法先测试LCD显示,用规定的电平加至位显示的引脚,看显示是否与理论上一致。不一致,一般为LCD显示器接触不良所致,必须找出故障,检测89C51电路工作是否正常。对89C51进行编程调试时,分为两个步骤：第一,对其进行初始化。第二,将89C51与LCD结合起来,借助开发机,通过编制程序进行调试。若调试通过后,就可以编制应用程序了[16]。
对于一些逻辑故障来说，这类故障往往是由于设计和焊接过程中的失误所造成的。主要包括错线、开路、短路。排除的方法是首先将焊接好的电路板认真对照原理图,看两者是否一致。应特别注意电源系统检查,以防止电源短路和极性错误,并重点检查系统总线是否存在相互之间短路或与其它信号线路短路。必要时利用数字万用表的短路测试功能,可以缩短排错时间。 2．排除元器件失效
造成这类错误的原因有两个：一个是元器件买来时就已坏了另一个是由于安装错误,造成器件烧坏。可以采取检查元器件与设计要求的型号、规格和安装是否一致。在保证安装无误后,用替换方法排除错误。 3．排除电源故障
在通电前,一定要检查电源电压的幅值和极性,否则很容易造成集成块损坏。加电后检查各插件上引脚的电位,一般先检查VCC与GND之间电位,若在5V～4．8V之间属正常。若有高压,联机仿真器调试时,将会损坏仿真器等,有时会使应用系统中的集成块发热损坏。
3.2.2 虚拟仿真调试
原理图绘制完成之后，给单片机添加应用程序，就可以进行虚拟仿真调试。先用鼠标右键选中AT89C51单片机，再单击左键，弹出如图3-3所示器件编辑窗口。
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