的影响；直接转矩控制在静止的坐标系中进行，控制运算比矢量变换控制简单；直接转矩控制对转矩进行闭环控制，准确性高，动态性好，而矢量控制则过分要求圆磁磁链和正弦波电流；直接转矩控制和直接磁链控制采用滞环，参数选择适当可弥补由直接转矩控制引起的速度下降。直接转矩控制利用相电压矢量的概念，对逆变器的功率开关进行综合控制，开关次数少，开关损耗少。
12. 简述异步电机的工作原理。
答：三相异步电动机的定子通入对称三相电流产生旋转磁场→与静止的转子有相对运动→产生感应电动势→转子导体有感应电流→转子
导体带电导体在磁场中受电磁力的作用→两边同时受到电磁力的作用，产生电磁力矩→转子转动→带动生产机械运动。
13. 常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？
答①异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极调速、变频调速等②降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型③串级调速属于转差功率回馈型④变极调速、变频调速属于转差功率不变型。 14. 请说明双馈调速的五种情况的功率流动情况？
答：①转子运行于次同步电动状态（1＞S`＞0）②转子运行于次同步速的
定子回馈制动状态（1＞S`＞0）③转子运行于超同步电动状态（S`＜0) ④转子运行于超同步速的定子回馈制动状态（S＜0）⑤转子运行于倒拉反转的电动状态（S`＞1）
15. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种，其中恒磁通控制又称恒转矩控制。
16. 如果在交流异步电动机变频调速系统采用恒转矩控制时，出现励磁电流急剧增加的现象（实际上时由于电压补偿过多），导致系统不能正常工作，应采取的解决办法有：适当增加定子电压U1和在开环系统上加电流负反馈，以便限制定子励磁电流，（实际上，变为恒转矩负载加恒电流控制）。
17. 变频器从结构上看，可分为直接变频、简接变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
18.直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M 系统）、静止可控整流器（V-M系统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 19. 转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅱ型系统设计，抗扰能力强，稳态无静差。电流环按典型Ⅰ型系统设计，抗扰能力稍差，超调小。 20. 三相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程
21. ：将三相交流电机变换成两极直流电机的物理模型要经过的坐标变换有哪些？
答：先将静止的三相坐标 A-B-C 转换成静止的两相坐标α -β，再将静止的两相坐标α -β换成旋转的两相坐标 d-q或极坐标(M-T)。
22. 三相异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，
23. 坐标变换原则有功率不变原则和空间矢量不变原则两种。功率不变原则是保持坐标变换前后的电动机功率不变，在电力拖动系统中应用较多。空间矢量不变原则是保持坐标变换前后的电流、电压、电动势等空间矢量的相位、幅值不变。
24. 异步电动机A、B、C、坐标系的数学模型
经三相旋转/两相静止/两相旋转坐标变换，可得到 d-q-o坐标系的数学模型。
25. 异步电动机的等效二相模型为什么简单？四个方程中的为0项很多，转矩和磁通分开控制(相互垂直).
26. 根据工作特点的不同，可根据转速分为：低速范围、高速范围和弱磁范围
27. SPWM 波形的常用方法有：自然采样法、规则采样法、指定谐波消去法
28. 问题 7-5：从原理上讲，双馈调速异步电动机既是电动机，又是无功功率补偿器，合理地选择转
29. 电流，使双馈调速系统获得最优的能量指标。通常有三种实现最优的工作方式：全补偿工作方式（
30. 部补偿定子侧的无功功率）、最小损失工作方式、转子电流最小工作方式（可减小变频器容量）。