又问了过程控制和电气控制有什么区别?不太懂,后来几个问题都追着这个问题问 ,欲哭无泪啊!怎么抓着不放啊,都答的不好。唉被bs到底了!!
我是第4组的,竞赛和竺院组,据说是去走走过场,不过还是被搞出了一声冷汗。 这组主面是黄老师,其他两个老师不知道名字,不过其中一个见过,另一个是mm。。。 首先英文朗读和翻译,这个是我的强项,呵呵,不过hydraulic elevator还是翻译错了, 不过老师说没关系,^=^. 接下来就噩梦了。。。
黄老师问我饮水机是怎样的一个控制系统,其中的各个环节都是什么。。。 我一张嘴就说出水阀是调节机构。。。被bs了
然后总算说到温度控制系统上了,不过开关控制这个名词没说出来。 然后就是把加热丝说成是控制器。。。被黄老师纠正。 然后就问我有没有参加什么实习。。。结果让我讲嵌入式系统的基本概念。 胡说了一通,无关痛痒。。。
然后老师们也不知道问什么好了。。。我赶快招供说我是参加数模竞赛的。 老师们就问我很多模型方面的东西: 1。数学模型有哪些类型? 2。数学建模有哪些方法?
3。结合建模竞赛谈一下实验法。。。 4。又问了我一些建模竞赛的具体问题。。。 就这样结束了。。。
有两个经验:
1 控制理论的东西还是要看看的好。。。 2 把自己做过什么东西尽快招供出来。。。
我是第四组第三个面,黄志尧老师坐中间。首先我亮出学生证,同时他让我抽了英文翻译一条。我看了一眼,七十来个字但就两三句话,定语一大堆。基本单词还认识,只是觉得 句号逗号由于打印模糊的问题都分不出来(后来这可郁闷死我了)。
翻译的东西让我先读一边,然后翻译出来。由于第一次看去满眼句号,结果读着不该停顿的地方全停了。我正觉得不对劲,怎么耳朵里听着有老师的轻笑声(是不是嘲笑?唉~)到了翻译时更是受不了,虽然靠语法能分别出个句号逗号来,但还是丢脸了好多次,最后就听黄老师咧嘴说了一句,“嘿嘿,就这英语...” 差点让我没晕过去,心里怨哪,第一次英语这么被鄙视,真对不起九年来教过我的英语老师们!我狡辩说是标点的问题,让人没法看,黄笑答你你别找理由,呵呵!我无语,怪自己基础不扎实,要是功夫过硬也能辨出个逗句来。想 来也是,这么抱怨的估计就我一个了,呵呵
后来老师问生活中的控制系统,我说空调肯定已经有人说了吧,那就换一个啦。黄说就马桶吧,今天我就看上马桶了。我心里暗暗叫苦,马桶控制有社么好说的呀!?脑子飞转,想起浮球连线拉塞的马桶,于是说这个控制系统没有专门的控制器,控制思想是融入整个过程中的 黄说,“对头!”
信心大增,接着说检测环节就是水面上的浮球,执行机构又是什么云云... 黄说“嗯,很好,不过这整个又属于什么控制系统呢?”
我说,相当于一个逻辑控制吧,等于控制器输出给塞的只有开和关的0/1信号。 黄说,“是的,意思是这样,但这种控制方案专业名字叫什么?总得有个名字吧” 我搔手弄耳想了半天,挤出“开关控制”四个字。结果黄说差不多,就是这个。
接着问起足球机器人的状况,让我介绍自己做的那些方面。我忽悠一通,旁边一个老师引申出来问这整个系统的相关智能控制方面应该是什么系统。想了半天,实在不知道,(其实没什么策略控制呀,我说,都是编程者事先设定好,场上不同形势应对策略的嘛),后来老师 提醒说这就是专家系统。“噢,对!专家系统!”我凑着说。:)
又问起机器人比赛成绩情况,将来哪些方面什么需要改进,我说什么方面都需要改进,而且有些东西就是国外的做工好,没办法。黄笑脸咧嘴点头。接下来老师们自己聊起来了,说 什么就是人家能开发出来,除非我们也自己从头开发来云云。老师们绕着这些话题聊了一分钟后,黄停下来,回头和我说“嗯,那就这样吧,行了”
于是我出来,等着的顾德王恭宇等人轻责,怎么这么久才出来!?
我是第三组第六个面试的,结果和前面同学搞错顺序,第七个才进去,汗~~~` 面试的是宋老师,戴老师,刘老师。
先读一段英文再翻译,句子太长,翻译结结巴巴,遭bs。
然后是自我介绍,叽里呱啦一大堆,主要介绍本科做了些什么。 问题有:
状态变量反馈定义,对系统有什么要求 控制性能指标 能控能观定义 流量测量方法
一进去,身份证号背一下,之后正题,翻译, 还翻译错了,郁闷 之后问题,忘记顺序了 大致如下:
老鹰抓小鸡的控制系统模型 流量测量方法
这两个是黄老师问的
之后是一个不认识的老师:
问采样系统条件,就是香浓定理,可是郁闷的在后面
黄问:大于等于那个等于可以吗,一下子就有点乱了,没反映出来,唉(顺便说一下,理论上是不能等于的)
最后还问些以后想搞什么之类的
虽然不是第一个进去的,可是第二个其实也差不多,我们组的第一个勇士回来后还来不及 听他说什么就要进去了。
敲了门,听到里面说请进,吸了一大口气才进去。门开了,诺大的会议室只有面试的三个 老师和一个记录的jj。正思考要坐哪里,邵老师指了他们中间的一个位置示意让我坐下。 抽翻译题,还好是讲模型预测控制空调的,生词不多,可是刚开始有些紧张了,不是多 流利,有不会的词凭感觉读了出来,老师说他的要求是读完我们可以不看纸条侃侃而谈, 汗,这个要求...没办法,我最后还是看着纸条翻译的。其中有个词不认识还让老师提示 了一下。
接下来是自我介绍,说了姓名之类,看老师没有问问题的意思,就接着说了下去。说到了
大三做的SRTP和电子设计竞赛,老师似乎是找到了话题,接下来就是问我SRTP的情况,说
用的是神经网络,接下来就让我用一句话说明我们的处理方法,说了N句...
开始问空调,说控制器的输出是什么量,愣了下,老师说是连续的还是离散的,答了。 然后问用什么类型的控制器?为什么用这种?说的大概多了些,被BS了... 接着是问它的扰动有哪些?...忘了说通过窗户进来的外界干扰,只看到门了... 指出我窗户,接着问窗户玻璃改为双层之后,对干扰有什么影响?... 问记录的jj,几个问题了,六个。好了,你可以出去了。 昨天晚上的书白看了。
我们是第一组,面试老师是:邵之江老师,王智老师,马文华老师(据说是),还有记录的 jj。
我是第十个进去的,那时貌似已经十一点了,我进去就和认识的宋老师、戴老师打 招呼,刘兴高老师也笑呵呵的,我就说老师辛苦了,他们招呼我坐下。
先要我抽一张英文的纸条,我是第七张纸条,看了一下,基本上都认识,只有一个 torque忘了,就是扭矩的意思。基本上关键词像什么自由度、维数、控制的一些什 么策略都讲到了,讲的就是在H4机器人中应用预测控制的一些算法,还好没有被老 师鄙视,真实万幸,可能老师也累了。然后是自我介绍,我就重点讲了作了SRTP、 挑战杯、电子设计竞赛的东东,然后宋老师问我神经网络有关的东西,比较浅显的 一些理论被我糊弄过去了,然后戴老师又问我有关交通车流的检测模型(挑战杯项 目),顿时傻眼了,好在老师最后说这个不会没关系,追问了一个控制系统能控能 观的物理概念,这个ms不难,回答时老师没有打断我。然后戴老突然说:有一个问 题,前面几个同学回答得不好,你应该可以回答,就是TCP/IP的有关问题(汗,给 我增加心理压力),好在我说出来那是transfer control protocol,但是被鄙视的 是我居然一时间忘了IP就是internet protocol,在戴老师、宋老师的多次提示下, 终于猜出什么意思来(狂被鄙阿!!)
最后刘兴高老师问了我很多关于神经网络的东西,我只会其中的一道,好在刘老师 也知道我的水平,说没事没事,答不出来算正常.然后问了一下问了我多少问题, 一看有七八个,就说不错不错,可以出去了.
一般老师就针对你在大学里做的一些东东了提问题,如SRTP 还有就是空调等等.当然还有英语题. 我问的专业题是I,D的作用. 分程控制. 进去先翻译
自我介绍---电子设计竞赛说了一大通 Q1 计算机控制系统的实现 AD的实现 Q2 根轨迹相关
Q3 前馈和反馈的比较
时间到了 出来了 有点紧张 愿大家都好运
一开始的英文是讲电动控制阀的。翻译得不好,问我六级有没有过,单词那么多不懂。 锅炉水位控制系统怎么设计
测液位用什么仪表,我答静压式的,王老师狂摇头,后来我说了法兰式差压, 好像是对了,但又问为什么静压的不行,我不懂。又摇头
然后是上面这个系统最重要的部分是要考虑什么。我说控制规律,答错了,又摇头。 (应该是了解系统特性!)
然后锅炉气包为什么要用三冲量,我说工艺上的要求,错了,是虚拟液位,或者说液位 虚高。摇头。。。。。。 然后就没了。 咳弱项。
我是第三组,宋、戴、刘三位老师面试。
照理说,题目属正常,跟别的组比起来舒服多了, 可是。。。
我准备不足吧,答得很烂。。。
第一题:英文翻译,好久没看英语了,好多单词不认识,其实不难, 于是一直被老师bs,郁闷。。。
第二题:自我简洁,简单讲了讲大学参加很多活动,兴趣广泛。
第三题:宋老师:你兴趣广泛,说一说你这些活动中最深刻的一件事。 答曰,大一做志愿者辅导小学生。
第四题:控制系统的组成。唯一答对的题
第五题:液位测量的实现过程,答不出,老师说,从压力信号变到位移信号,再变为 电信号,再放大输出标准信号。。。(狂汗)
第六题:讲讲超驰控制,答不出,老师提示:说说选择控制,(发现两个是一样的, 郁闷到极点)。后来举液氨冷却控制的例子,结果主控变量找错了。又被bs。。。 最后一道:戴老写了一个编程题,说是我说软件较好,让现场编程,有些紧张。 忘了很多c的语法,申请,老师说不用管语法,大概写算法就好了,写好后,老师说 可以优化,省去一个循环。(汗。。。)
第一、翻译
第二、自动化实验,温度控制系统有哪些组成? (不知道控制器是什么,就说是用plc来 控制的,之后张关心就问我plc与以太网怎么连?答不上来) 第三、前馈,反馈
第四、最喜欢的一门课?
面试我们这组的老师是宋执环,戴连奎和刘兴高
进去先是抽一张纸条,应该是一篇英文科技论文的摘要,先让我读了一遍,然后开 始翻译.我中途有两个专业词汇不认识,导致一句超长句子翻译很烂.
然后就让我自我介绍,问我大学期间做了哪些和科研有关的.我曾做了一点有关嵌 入式系统开发,暑假又参加了电子设计竞赛.就胡扯了一点. 刘就问我对嵌入式系统的理解,和一般单片机系统的异同.
然后宋老师问我电子设计竞赛做过的题目,我还好,对自己做过的东西比较了解. 接着,戴问我是做哪一块的,听我说是做硬件的,就问了我一个硬件设计的问题,是 有关遥测温度的,回答了一些,可能不是很全面,看戴老还在等我继续回答的样子. 然后刘问了我模型的概念,稳态和动态模型的区别.还好. 宋又问了我怎么样把连续的信号变成离散的频谱,头脑空白.
戴又问了一个问题,有关高频信号的.答得不全. 总地来说,老师还好.
今天人品大爆发,面试发挥不错
我是第二组的:张光新老师,皮sir,王树青老师
序曲:进去先翻译,一段英文讲的是防止重型卡车翻车的控制,叫FDI,有个不认识 的单词,问皮sir&张sir,他两个都不认识,最后还是张sir打开电脑查金山词霸告 诉我意思的,不过文章不难,还算顺利。
高潮:正式问题:张sir:1.说说隔爆措 2.怎么选仪表 3.一根水管里流自来水,那些方法可以测流量 皮sir:1.说说串级控制的应用和优点
王老先生的问题别具一格:现在石油价格据高不下,说说怎么让油价降下来。这个 问题我最喜欢,我就balabala说了一大通,王老先生还较为满意。最后也不知道怎 么扯到控制&管理的关系上了,哈哈,我心中一阵狂喜,又是一顿神侃,他也比较 满意。
最后王老先生给我讲了三分钟左右控制思想的精髓,听了感觉很有启发。
尾声:老师都很和善,气氛不错。但是好像都不喜欢问问题,有两次都是一个办公 室里每人说话,我一个人呆坐20秒,第一次我主动说话,皮sir问我问题了;第二次 我看时间差不多了,就直接问老师:“我可以走了吗?”,老师说:“走吧!” 后记:每次保研结束后都是几家欢喜几家愁啊!
第三组,面试老师宋执环、戴连奎、刘兴高 题目都挺正常的:
1.会设置IP吗?说说网关的作用?
2.在控制系统中应用网络技术,对控制性能有什么影响?
3.分析一下空调的控制系统?(其中穿插了一些诸如“被控变量和被控对象的区别” 之类的小问题)
还有,因为自我介绍时提到暑假在杭州聚光科技(一家生产气体分析仪表的厂商) 实习的事,就着这个问了很多激光光谱气体分析技术的问题。(幸好在公司的时候技术 培训都认真听了...)
ms还有一两个问题,想不起来了...
一点小经验:自我介绍时讲自己的经历,一定是要是能言之有物的,否则后面老师追问 起来会比较惨。
我是邵老师的组,我排第八个进去。之前面过的人说, 这个组的特点是老师根据你的自我介绍来问问题。
于是我就在自我介绍里面强调了我的SRTP和暑期去德国交流的项目。 果然,第一个问题:去德国的感受是什么。呵呵,我当然早有准备, 在德国的时候我就特地注意了一些在当地的自动控制系统 (都是写很细小的地方,但是国内没有)。
然后,第二个问题:说说你的SRTP。哈哈,居然又中了。 我就对照着自动控制的4个组成部分介绍了一下我的SRTP。 直到看到老师们露出一丝微笑(窃喜)??
接下来是一个我们组的保留问题:读完研想做什么?