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4.2.3系统运行中断程序
利用定时器中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制，全面送风时系统设定值为满量程的70%，局部送风时系统设定值为满量程的90%。其梯形图如图4-3所示。
网络 1 PI控制中断程序SM0.0ENAIW0INI_DIENOOUTAC0DI_RENAC0INENOOUTAC0ENAC032000.0IN1IN2DIV_RENOOUTAC0ENAC0INMOV_RENOOUTVD100PIDENVB1000TBLLOOPENOMOV_RENOENVD108INOUTAC0ENVD10832000.0网络 2 AC0RVD204T39I+25网络 3 SM0.0AC0IN1IN2MUL_RENOOUTAC0MOV_DWENENOVD204INOUTAC0ROUNDENOENINOUTAC0MOV_DWENENOAC0INOUTVD250DI_IENAC0INENOOUTAC0ENAC0INMOV_WENOOUTAQW0
图4-3 系统中断程序
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4.3 MM430参数设置
常规中央空调的风机为恒转速，即基本上以额定转速运行。该系统为了配合PLC使风机变频运行，采用了MM430变频器，MM430为风机专用型变频器, 通过改变电机的转速可降低电耗，改善设备运行。为使该系统风机可靠运行，就要对MM430参数进行精确的设置。 4.3.1 设置参数流程
系统要对变频器进行正确的参数设计，首先要编辑变量符号，输入和编辑程序，编译。在完成编程计算机与CPU通讯之后，下载程序，对此进行运行和调试。然后合闸操作，最后输入参数。其参数设置流程图如图4-4所示。
图4-4 参数设置流程图
编程计算机与CPU通讯输入参数编译合闸操作输入和编辑程序运行调试编辑变量符号下载程序
4.3.2 参数设置 （1）恢复工厂设置
为了把所有参数复位到工厂缺省设置值，对下列参数进行以下设定： 设定P0010 = 30；P0970 = 1。 （2）快速调试
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用户的参数访问级一般采用标准级，故设P0003=3，要快速调试，P0010=1。为了使变频器的参数设置与所用电机相吻合,根据风机额定电压380V, 额定电流 15.00A,额定功率250KW, 电机额定频率 50.00HZ，电机额定转速1450r/min，故设：P0304=380V，P0305=15A，P0307=7.5，P0310=50HZ，P0311=1450。
电流、电压、频率、功率都参照了电机上的名牌上额定数据，有效的提高了系统工作的可靠性和稳定性。 （3）运行指令
选择命令源端子，即终端数字输入，设P700=2。当从P0700 = 1变成P0700 = 2时，使所有的数字量输入设定成缺省设置。
（4）正反转指令
风机正向运行使P701=2，反向运行使P702=12。
（5）故障输出
传动装置故障激活时，使P732=52.3。 其详细的参数设置如下： （1）恢复工厂设置
P0010=30 // 调试用的参数
P0970=1 // 复位为工厂设置值 （2）快速调试
P0003=3 // 用户的参数访问级(标准级) P0010=1 // 快速调试
P0304=380V // 电机额定电压 380V
P0305=15A // 电机额定电流 15.00A P0307=250 // 电机额定功率 250KW P0310=50HZ // 电机额定频率 50.00HZ P0311=1450 // 电机额定转速 1450r/min
P3900=2 //“快速调试”结束，进行电动机计算和I/O复位 （3）运行指令
P700=2 //选择命令源端子(终端数字输入)
P701=2 ON/OFF1 //数字输入1的功能(正向运行) （4）正反转指令
P702=12 // 数字输入2的功能(反向运行)
P1110=0 // 禁止负向的频率给定值
（5）故障输出
P732=52.3 // 数字输出2的功能（故障输出）
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（6）模拟量输入 P756=0 //ADC 的类型
P757=0 //ADC1 输入特性定标的值x1[V/mA] P758=0 //ADC1 输入特性定标的值y1 P759=10 //ADC输入特性定标的值x2[V/mA] P760=100 //ADC输入特性定标的值y2 P1000=2 //选择模拟给定值1 P1070=755：0 //CI：主给定值 （7）模拟量输出 ① 电流输出
P776.0=0 //DAC类型
P777.0=0 //DAC输入特性定标的值x1 P778.0=0 //DAC输入特性定标的值y1 P779.0=100 //DAC输入特性定标的值x2 P780.0=15 //DAC输入特性定标的值y2 P2002=15 A //基准电流 ② 转速输出
P776.1=0 //DAC类型
P777.1=0 //输出特性定标的值x1 P778.1=0 //输出特性定标的值y1 P779.1=100 //输出特性定标的值x2 P780.1=20 //输出特性定标的值域y2 P2000=50HZ //基准电流 P2264=2878 //CI：PID反馈 P2270=1 // PID反馈功能选择器 P2200=0 //使能PID调节器
4.4 系统调试
4.4.1 PLC系统程序调试
PLC系统的程序调试分为以下几个步骤。
(1) 编程器不与PLC相连，仅在离线状态下，通过使用编程软件中的“文件检查”功能检查程序中是否有重复输出线圈、各种参数值是否超出设定范围及基本语法错误。调试中发现的任何错误均显示相应的错误代码，可查找用户手册确定错误内容并
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及时修改。
(2) 编程器与PLC主机在线联络，此时可以检查通信口参数的设置、PLC和I/O状态设置，还可将各控制功能程序块提出，排除其它程序的干扰，对输入信号和中间接点信号进行状态强制，观察相应的输出接点变化是否满足程序设计的逻辑要求，对程序逻辑进行初步检查。
当在车间对整个PLC系统进行调试时。首先，待系统上电后，通过观察CPU模块和各接口模块的指示灯，检查CPU和总线接口的状态是否正常，系统能否正常运行。同时检查实际PLC系统与程序设置是否一致，以及系统的通信配置是否满足要求。至此，整个PLC系统的配置基本确定。
将实验室调试完毕的各控制功能程序块连接起来，并观察编程器及输出模块上是否有相应的顺序输出，以此考查PLC的编程是否满足逻辑要求。调试时同样应充分考虑各种可能情况，在系统不同的工作方式下，对逻辑图中的每一条支路、各种可能的进入路线都应逐一检查，直至在各种可能情况下，输入与输出之间的关系完全符合逻辑要求。在程序编制时有些计时器设定值较大，为缩短调试时间，程序调试时可将设定值减小，待模拟调试结束后再写入其实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，PLC之外的其它控制设备(如控制台、继电器等)的制作、接线工作可同时进行，以缩短生产周期。经调试后，应用程序的整体逻辑功能可认为基本通过。
PLC装置在现场安装后，要进行联机调试，通过实际操作观测现场设备的运行状态，并根据现场实际情况对所编程序进行修改，使之与现场设备更为紧密地结合在一起，直至整个程控系统良好运行。 4.4.2 MM430关键参数的调试
针对该系统中的主要部件西门子MM430变频器，该节主要阐述了系统调试中的参数调整和故障处理方法。
西门子MM430变频器有上千个参数可以填写或改写。如果参数缺省(即出厂时的设定值)，只要接线正确即可投入正常运行。但是，选择适当的参数可以提高运行的品质，达到某些必要或特殊的要求。以该系统西门子MM430为例，说明关键参数具体设置过程。
(1) P304-P311数据。P304-P311数据中关键的是电流、电压、频率、功率及控制方式等参数设置，电流、电压、频率、功率都参照了电机上的名牌上额定数据。 (2) 由于风机为单向运行，所以在方向设置时，先设置了正向，待试运行后才作了方向的确定。
(3) P2200-P2810数据。为PID控制，要求对比例、积分参数及差值的取决对象等参数进行确定。
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