4 实验分析
说明：
1.实验用的是5V的直流电机，驱动电路用的是L298n，测速传感器用的是U型光电测速传感器。
2.实验测得，当PWM=5V（占空比=100%）时，测得电机转速(最大值)为264R/S（转每秒）。
实验数据表如图4.1所示(测量条件：7.5V电源，LED速度显示，L298的VSS=5V，PWM周期为20ms)：
表4.1 实验数据表
设定值(R/S) 44 55 74 80 102 114 117 137 实测值(R/S) PWM占空比(%) 42~46 54~56 72~76 76~84 100~104 112~116 126~128 136~138 10.5 12.0 13.5 15.0 16.5 18.0 19.5 21.0 通过对小车的调试运行，验证了本设计的智能小车及其控制算法运行性能良好，可靠性高，实现了自动调速功能。
5 结 论
基于单片机的智能小车速度控制系统，可以用单片机软件编程产生PWM信号来调节直流电机的转速，相对用硬件来实现更加简单、灵活。采用光电测速传感器实现了电机转速的实时测量并在LED上显示出来。
该系统对硬件电路进行了简单设计，利用PI控制容易实现的特点开发了PI速度控制算法，并通过实验分析表明了本算法达到了智能小车调速的稳、快、准的要求，具有较好的可靠性。
本设计对智能小车调速进行了初步设计，控制算法参数的给定规律还有待进一步完善。作为机电学科的前沿课题，智能小车的广泛实用性是毋庸置疑的，想要实现智能小车的高度智能化还有很长的一段路要走，需要我们坚持不懈地探索研究。
致 谢
经过几个月的忙碌，本次毕业设计已接近尾声，通过本次学校组织的毕业设计，端正了我的学习态度，锻炼了我的独立动手能力。在此，我要感谢每一位帮助过我的人。
首先，我要感谢我的指导老师XXX老师，文老师平日里工作繁忙，但是在我做毕设的每个阶段，都给了我悉心的帮助和指导。此外，文老师治学严谨和科学研究的精神也是我学习的榜样，这使我受益匪浅。
再次，我要感谢我的同学在我的毕业设计期间，他们给了我诸多关注和帮助。理论与实践的结合是一个很好的掌握扎实知识的一种方式，本次毕设就有改变高分低能的理念。对于马上就要毕业的我们，社会更加迫切需要的是能力而不是高分。从学校我们就看出了这种现状，所以给我们安排了这毕业生的最后课：理论与实践相结合。所以，在这里我对此表示万分感谢。这次良机真的是机不可失，失不在来。
最后，再次感谢攻读学士学位期间XXXX大学的每一位老师和同学对我的无私帮助。
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