2.5液体灌装机的一般工作流程的叙述
液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。液体灌装机主要用于洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水、食用油、润滑油及特殊行业的液体灌装。
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第三章 灌装机供瓶机构设计
在本次设计中灌装机供瓶机构主要由三个部分组成：理瓶机构、滑轨机构、间歇转盘机构。下面对供瓶机构的三个部分做简单的设计说明
3.1理瓶机构
3.1.1理瓶方式的选择
理瓶机按进瓶方式分有转盘进瓶、螺杆进瓶、拨盘进瓶等多种方式，各种进瓶方式在原理上差别不大，各有各和优点，选择合理的进行方式，能够给自动化生产线带来更好的平滑性。
1.转盘进瓶方式
转盘进瓶方式就是将上个工序出来的瓶子(干净的摆放无序的瓶子)用转盘作为传送机构一个一个列队送到传送带上。简单的说其作用就是对瓶子进行整理、摆放作用， 为下一个工序理顺瓶子做好准备。转盘式理瓶机的工作原理。它由两个旋转盘组成，两个旋转盘同步转动。从入口传输设备送来的瓶子被输送到理瓶机前，经过与理瓶机切入被输出到理瓶机后端，并按一定的间隔、速度和方向传入到下一级输送带上。理瓶机在中间的主要作用就是用来控制输出瓶子的间隔和速度。因此，在整个灌装系统中，理瓶机的工作能力也会对整个自动化生产线起到影响作用，它直接影响灌装线的运作速度。理瓶机的传送方式一般多为连续性转动，这种进瓶方式多用于连续式灌装生产线。依据其原理图，容易发现，在进瓶端可能会出现两个或多个瓶子
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同时切入到两个旋转盘的凹槽中，引起旋转盘的卡阻情况或瓶子碰撞等情况。因此在转盘方式进瓶设计中必须在其外轮廓圆周上设计一个阻档板，以保证每次只能有一个瓶子与两个转轮的凹槽相切。转盘进瓶的优点是，传输速度快，瓶子摆放整齐、间隔均匀等。但是也存在 着一定的缺点，转盘进瓶工作在高速时，由于拔盘的相对于瓶子的速度很高，在与瓶子接触时会发生碰撞(接触之间会存在小的间隙)，因此会出现碎瓶、缺瓶等现象，这就要求必须有个检测装置对瓶子好坏进行判断。所以在设计中采用常规的转盘进瓶方式进行传输的同时，需要在转盘后方加了一个识别装置，由它负责对瓶子进行判断。判断的主要以据为：瓶口完整、瓶身无裂纹、无碎瓶。以上判断不合格的，由机械手对其进行清理。
2．螺杆进瓶方式
螺杆进瓶方式是将排列好的瓶子用螺杆(与转盘进瓶方式不同之处在于此)作为传送机构将瓶子按一定的速度和间隔送出嘲。该种进瓶方式适用范围较广，无论是直线式灌装机还是回转式灌装机大都采用螺杆进瓶的方式。螺杆进瓶也会出现碎瓶、缺瓶等现象，这与螺杆本身的设计有关，如倾角大小、螺距长短、螺旋线形状等等，在进瓶时采取等螺距以便于瓶子的平稳进入。为了加工及进瓶方便，设计时把进口端设计为锥形，螺纹深度也由浅至深，便于瓶子能逐步平稳进入。一般螺杆设计并无问题，但碎瓶率、缺瓶率却依然较高，原因有两种：经过传输设备送入的瓶子在进入理瓶机入口处，都有一个向前的速度，在到达螺杆时瓶子的运动方向产生突变，冲击力很大，如果
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前面的瓶子没有及时被螺杆带走，在螺杆处就易产生碎瓶现象；无论模制瓶还是管制瓶，瓶壁都比较光滑，经过清洗烘干消毒后，瓶身的摩擦力迅速增加，由于摩擦力和冲击力的作用，进瓶螺杆经过一段时间工作后温度升高，螺杆表面粘度增加，使瓶子爬行运动，产生粘瓶 现象，导致瓶子进不了螺旋槽并相互挤压，从而出现碎瓶、缺瓶现象。
3．转盘与螺杆相结合
转盘与螺杆相结合的进瓶方式是通过将两者的优点相结合而设计的一种进瓶方式。其中最常用的是转盘与螺杆相结合进瓶。转盘与螺杆相结合的进瓶方式就是在螺杆之前安装1个转盘，由转盘将瓶送进螺杆后再由螺杆传送。这种进瓶方式运行平稳可靠，在送瓶过程中瓶子的接触压应力由转盘承担，瓶子进转盘所受应力比瓶子进螺杆所受应力要小得多，有了螺杆的存在，进瓶处可留出充足的操作位置，既解决了螺杆所受应力问题又解决了转盘的位置局限性。同时还起到理瓶作用，在进螺杆时瓶子已经不再具有冲击力并逐一排好了队，自然就不容易出现碎瓶、缺瓶的现象了。因此， 从理论上讲这种进瓶方式的可靠性更高。对于灌装机方面，为了提高灌装速度的常采用多头灌装设计，这就要求理瓶机要有相应的速度，然而理瓶机一次只能传输一个瓶子，这就严重的制约了整个灌装生产线的速度，为了解决这一矛盾，采用多个理瓶机同时进行传输工作来满足。本文采用两台理瓶机共同工作来满足灌装机的需求。在两条传输线中间再设计一个旋转式理瓶机，其作用主要是将来自两条线路的瓶子进行合并。由于理瓶机的速度限制，单台理瓶机不能满足多头灌装机的速度要，因此需要
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多台理瓶子机共同工作来完成，这种设计方法可以适应高速灌装传输速度的要求。
3.2理瓶机构结构设计 3.2.1理瓶机构的结构组成
理瓶机构的结构如图3-1所示：
（ a ）
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