不计管路泄露
QB2?QM2?64.88L/min
(5) 副卷扬泵的排量 qB2?QB2nB2.?B2V?64.88?10002300?0.95?29.69cm/r
3
式中: nB2—副卷扬泵工作转速 2300r/min
η
B2V
—油泵容积效率，η
B2V
＝0.95
(6) 副卷扬泵的型号
查《曼勒斯曼公司液压元件手册》P161 表，选取轴向柱塞双响液控变量泵A4V56EL1.0，
控制方式为EL即先导电液比例控制双向变量和压力切断，带有一辅助泵和双向缓冲补油阀。
性能参数为： 最大排量 额定压力 最大压力 允许转速
4.2.1.2 主卷扬回路 1. 主卷扬马达的选择 (1) 主卷扬卷筒力矩
M?F1Dji2?i
56cm3/r 40 Mpa 45 Mpa 3400r/min
先导压力变化范围 0.6～1.8Mpa
j1
式中：F1—主卷扬单绳最大拉力 F1=36KN;
Dj1—钢绳4层卷绕时的卷筒直径
Dj1?D0?(2n?1)dji?500?(2?4?1)?21?647mm?0.647m
dj1——钢丝绳直径，dj1＝21mm
ηj—卷筒机械效率,由Dj1/ dj1=31查《起重机设计手册》P91表8-7得
ηj =0.99
Mj1?36?0.6472?0.99?11.76KN.m
(2) 主卷扬马达扭矩
MM1?Mj1i1?1?11.7636.5?0.93?0.346KN.m?346N.m
式中：i1—主卷扬减速器速比，i1=36.5
η1—马达至减速器输出端机械效率，η1=0.93
(3) 主卷扬马达排量
qM1?2?MM1?PM1?M1m?2??34628?0.95?433?0.817?10m/r?81.7cm/r
式中：ΔPM1马达进出口最大压差，
?PM1?P进?P回?30.5?2.5?28MPa
η
M1m
主卷扬马达机械效率，η
M1m
=0.95
(4) 主卷扬马达型号
选取定量轴向柱塞马达A2FM107。 马达性能参数为：
排量 106.7cm3/r 额定压力 最大压力 允许转速 冲洗阀
40 Mpa 45 Mpa 3000 r/min
流量 5.8 l/min,压力 2.5 Mpa
2. 主卷扬泵的选择 （1）主卷扬卷筒的转速
nj1?V1?110?54.15r/min
?.Dj1??0.647式中：V1—主卷扬单纯最大速度，V1=110m/min （2）主卷扬马达转速
nM1?i1?nj1?36.5?54.15?1976.5r/min
（3）主卷扬马达流量 QM1?式中：η
M1V
qM1nM1?M1V?106.7?10?3?1976.50.95M1V
?222.0L/min
—主卷扬马达容积效率，η=0.95;
（4）主卷扬泵输出流量
此时为主副卷扬泵联合供油，不计管路泄露，则总流量为QM1?QB1?QB2
QB1?QM1?QB2
式中：QB2—副卷扬泵流量，
QB2?qB2?nB2??B2V?29.69?2300?0.95?64.9L/min QB1?222.0?64.9?157.1L/min
（5）主卷扬泵排量 qB1?QB1nB1?B1V?157.1?10?32760?0.95?59.9cm/r
3式中：nB1—主卷扬泵工作转速，nB1=2760rpm
η
B1V
—主卷扬泵容积效率，η
B1V
=0.95
（6）主卷扬泵的型号
查《曼勒斯曼公司液压元件手册》P161 表，选取轴向柱塞双向液控变量泵A4V71EL2.0，
控制方式为EL即先导电液比例控制双向变量和压力切断，带有一辅助泵和双向缓冲补油阀。
性能参数为：
最大排量 额定压力 最大压力 允许转速
71cm/r 40Mpa 45Mpa 3200r/min 0.6～1.8 Mpa
3
先导压力变化范围
4.2.1.3 回转回路 1. 回转马达的选择 （1）回转马达阻力矩
MM3?MHmaxi???1041423.08?0.9?0.0812KN?m?81.2Nm
式中：MHmax—回转总阻力矩，MHmax=104KN.m;
i—回转减速器速比， i=1423.08; η—回转机械传动效率，η =0.90
（2）回转马达的排量
qM3?2?MM3?PM3?M3m?2??81.224?10?0.956?0.224?10m/r?22.4cm/r
?43式中：ΔPM3—回转马达工作压差，
?PM3?P进?P回?26.5?2.5?24MPa
η
M3m
—回转马达机械效率，η
M3m
=0.95
（3）回转马达的型号
查《曼勒斯曼公司液压元件手册》P295 表，选取定量轴向柱塞马达A2FM28
马达性能参数为：
排量
28cm3/r 40 Mpa 45 Mpa
额定压力 最大压力
允许转速 冲洗阀
4750r/min
流量2.5L/min，压力2.5 Mpa
2. 回转油泵的选择 （1）马达最大转速
nM3?i?nH?1423.08?1.5?2135r/min
式中：nH—回转速度，nH=0～1.5r/min,取nHmax=1.5r/min （2）回转马达流量
QM3?qM3?nM3?28?10?3?2135?M3V0.95M3V
?62.93r/min
式中：η
M3V
—回转马达容积效率，η=0.95
（3）回转油泵的输出流量
不计管路泄露
QB3?QM3?62.93L/min
（4）回转油泵排量
qM3?QB3nB3??B3V?62.93?10?32760?0.95?2.4?10m/r?24m/r
?53式中：nB3—回转油泵工作转速，nB3=2760r/min;
η
B3V
—回转油泵容积效率，η
B3V
=0.95
（5）回转油泵的型号
查《曼勒斯曼公司液压元件手册》P161 表，选取轴向柱塞双向液控变量泵A4V40EL1.0，
控制方式为EL即先导电液比例控制双向变量，带有一辅助泵和双向缓冲补油阀。
性能参数如下：
排量
40cm3/r 40 Mpa 45Mpa 3700r/min
流量2.5L/min，压力2.5 Mpa
额定压力 最大压力 允许转速 冲洗阀
4.2.1.4 变幅伸缩回路 1. 变幅油缸的选择 （1）无杆腔油压作用面积
A?F12P?1320?10362?28?10?0.02357m
2式中：F1—变幅油缸最大轴向阻力，F1=1320KN;
P—变幅油缸最大工作压力， P=28Mpa;
（2）无杆腔缸径
D?2F1P??2?1320?1028?3?0.1733m?173.3mm
查《袖珍液压气动手册》P259表9-7得：D=200mm;A=314.16 cm2，无杆腔油压作用面积； d=140mm，活塞杆径；A0=160.22 cm2为有杆腔油压作用面积； 2、变幅油路
（1）变幅油缸平均伸缩速度
V1?St1?2842?1060?3?0.0474m/s?2.84m/min
式中：S—变幅油缸工作行程，S=2842mm；
t1—升臂变幅时间，t1=60sec
（2）变幅油缸平均输入流量
Q'P1?V1?A?V?2.84?314.16?101?4?0.0892m/min?89.2L/min
3式中： ηV—油缸容积效率，ηV=1则双缸流量为
QP1?2QP1?2?89.2?178.4L/min
'（3）油泵输出流量
QB1?QP1?178.40.95LV
?LV?187.8L/min
式中：η
LV
—管路容积效率，η=0.95
3. 伸缩油缸的选择 （1）无杆腔油压作用面积
A??F?PF??PF???P?1190?1028?1063?0.0425m
2A????700?1028?1063?0.0250m
2A?????450?1028?1063?0.0161m
2式中：FⅠ、FⅡ、FⅢ—第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ级油缸的最大轴向反力 ， FⅠ=1190KN，FⅡ=700KN，FⅢ=450KN；
P—各级液压缸的工作压力，均选P=28Mpa;