（2）无杆腔缸径
D??4F??4?1190?103?P4F????28?106?0.2327m?232.7mm
D????P4F????4?700?103??28?106?0.1785m?178.5mm
D?????P?4?450?103??28?106?0.1431m?143.1mm
4. 伸缩油路
（1）伸缩缸平均伸出速度
V?'S1?S2?S3t1?(8000?8000?8000)?10162?3?0.148m/s?8.88m/min
式中：S1，S2 ，S3—Ⅰ缸，Ⅱ缸，Ⅲ缸工作行程，S1=S2= S3 =8000mm；
t1—全程伸出时间，t1=162s
（2）伸缩缸平均输入流量
Ⅰ缸输入流量
Q??VA?'?V?8.88?425.0?10?4?0.3774m/min?377.4L/min
3Ⅱ缸输入流量
Q???VA??'?V?8.88?250.0?10?4?0.222m/min?222.0L/min3
Ⅲ缸输入流量
Q????VA???'?V?8.88?161.0?10?4?0.1430m/min?143.0L/min
3式中：ηV—油缸容积效率，ηV=1
平均输入流量：
QP1?'Q??Q???Q???3?377.4?222.0?143.03?247.5L/min
（3）液压泵输出流量
Q'B1?QP1'?LV?247.50.95?260.5L/min
（4）满足变幅伸缩时油泵的输出流量
QB?max(QB1,QB1)?260.5L/min
'（5）液压泵的排量
qB4?QBnB4??B1V?260.5?1032300?0.95?119.2cm/r
3式中：nB4—油泵工作转速，nB4 = 2300 r/min；
η
B1V
—油泵容积效率，η
B1V
= 0.95
（6）液压泵的型号
查《曼勒斯曼公司液压元件手册》P137 表，选用轴向柱塞变量泵A2FO125，控制方式为
LRDS即恒功率控制，压力切断和负载感应控制。 性能参数如下： 最大排量 125.0 cm3
/r 额定压力
40Mpa 最大排量时的转速
45 Mpa
泵出口和负载的压力差
1.4～2.5 Mpa
此泵的性能已满足支腿回路需求了，本机支腿回路也采用此泵。 4.2.1.5 支腿回路 1、垂直支腿油缸的选择 （1）无杆腔油压作用面积
3A1700?101?FP?28?106?0.025m2
式中：F1—吊重时支腿油缸最大轴向阻力，F1=700KN;
P—吊重时支腿油缸最大工作压力， P=28Mpa;
（2）无杆腔缸径
3D4F11??P?4?700?1028?106???0.1785m?178.5mm
2、水平支腿油缸的选择 （1）无杆腔油压作用面积
3AF222?P?180?1028?106?0.0064m
式中：F2—伸出时支腿油缸最大轴向阻力，F2=180KN;
P—伸出时支腿油缸最大工作压力， P=28Mpa;
（2）无杆腔缸径
D4F2?1032??P?4?18028?106???0.0905m?90.5mm
4.2.2 液压阀的选择 1. 主副卷扬合流阀
该阀由主阀和先导电磁阀组成，主阀为三位二通液控阀，额定压力为32 Mpa，阀口最大流量56cm/r，电磁换向阀，额定压力31.5 Mpa，公称流量12L/min，该阀机能为三位六通常闭型。 2. 功率限制阀 闭式油路中应对回路的最大功率加以限制，使回路功率不超过规定值。主副卷扬泵的极限功率为40KW和30KW。选用LV061A0恒功率调节阀，主油路额定压力为40Mpa，最大先导压力为6 Mpa。 3. 压力值记忆阀
为了防止卷扬二次起升下降和下降启动时下滑，主副卷扬油路在起升管路上各装有压力值记忆阀，其型号为2324829。 4. 先导比例阀
用于控制主副卷扬泵，回转油泵的先导电液比例阀选取4TH6T型先导比例阀，最大输入压力5 Mpa，回油压力小于0.3 Mpa，先导流量16 L/min，负载压力损失为2.2 Mpa。该阀通过手动比例电压控制阀操纵，可控制两组执行元件独立动作并可实现手柄45°摆动时执行元件的复合动作。
用于控制变幅伸缩多路阀的动作的先导电液比例阀选CSDY6（射流式力反馈伺服阀），供油压力范围2.1～31.5Mpa，额定供油压力21Mpa，额定流量2～450L/min，该阀通过手动比例电压控制阀操纵，可实现手柄45°摆动时执行元件的复合动作。
5. 变幅伸缩多路阀
用一个二位六通转阀转换成变幅伸缩多路阀。制造参数要与泵4即A2FO160相适应。 6. 回转中位浮动阀
该阀由主阀和控制阀组成，主阀为插装式逻辑锥阀，额定压力为32 Mpa，A-A，B-B油道的额定流量为80 L/min，A-B，B-A油道额定流量40 L/min。控制阀为球式电磁换向阀24QDF6， 额定压力30.5 Mpa，公称流量12 L/min，阀机能为二位四通常闭型。 7. 平衡阀
变幅油路采用MHRB22F平衡阀，其性能参数如下：
额定压力
35 Mpa 42 Mpa 0.5～2.0 Mpa
3
最大闭锁压力 微调压力范围
伸缩油路选用FD25PA10/B00平衡阀。
4.2.3 液压辅助元件选择 4.2.3.1油路的通径 1. 油路的通径
油路的通径按多类油路的许用流速计算
压力管路 回油管路 吸油管路
V1 = 3～6 m/s，取V1 = 3 m/s V2 ≤ 3 m/s
V3 = 0.5～1.5 m/s，取V3 = 1 m/s
2. 卷扬油路
（1）主卷扬泵的工作油路
d1?4?QB1?10?3/(60??3)
式中：QB1—主副卷扬泵最大流量之和，QB1 =157.1 L/min
d1?4?157.1?10?3/(60??3)?0.0333m?33.3mm
查手册取d1 = 40mm
（2）主卷扬马达的工作管路
d2?4QM1/(?V)
式中：QM1—主副卷扬泵最大流量之和，
QM1?QB1?QB2?222.0L/min
d2?4?222.0?10?3/(60??3)?0.0396m?39.6mm
查《袖珍液压气动手册》P557表12-49取d2 = 40mm （3）副卷扬工作管路
d3?4QB2/(?V1) 式中：QB2—副卷扬泵流量，QB2=64.88L/min
d3?4?64.88?10?3/(60??3)?0.0214m?21.4mm
查《袖珍液压气动手册》P557表12-49取d3 = 25mm 3. 回转工作管路
d4?4QB3/(?V1) 式中：QB3—回转支撑最大流量，QB3=51.46L/min
d4?4?51.46?10?3/(60??3)?0.0191m?19.1mm
查《袖珍液压气动手册》P557 表12-49d4 = 20mm 4. 变幅、伸缩、支腿管路 （1）变幅缸小腔管路
d5?4QB4/(?V1) 式中：QB4—伸缩变幅泵最大流量，QB4 = 260.5L/min
d5?4?260.5?10?3/(60??3)?0.0429m?42.9mm
查《袖珍液压气动手册》P557表12-49取d5 = 50mm （2）伸缩缸管路
I、II、Ⅲ缸小腔油管
d6?d5?50mm
I、II、Ⅲ缸大腔油路
由于I、II、Ⅲ缩回时，油泵压力较大，泵排量较小，泵输出流量较小，故取
d7?d6?50mm
（3）支腿缸管路
水平支腿和垂直支腿均才用同样型号的油管
d7?d6?50mm
（3）变幅伸缩泵吸排油管路
排油管路
d7?d6?50mm
吸油管路
d10?4QB4/(?V3) 式中：QB4—伸缩变幅泵最大流量，QB4 = 260.5L/min
d10?4?260.5?10?3/(60??1)?0.0744m?74.4mm
取d10 = 80mm 4.2.3.2油箱选择 1、液压系统差流量
Q?QB1?QB2?QB3?QB?BV?567.31L/min
?157.1?64.88?51.46?265.50.952、油箱有效容积
V?(1~2)Q?(1~2)?567.31?567.31~1134.62L/min
查《袖珍液压气动手册》P526表12-36取V = 1250 L 4.2.3.3滤油器的选择 1、变幅伸缩支腿油路
回油路上采用上海高行液压件厂（以下同）生产的线隙式过滤器，查《液压袖珍气动手册》P499得，型号为XU-400×40-J，公称流量400 L/min，过滤精度为40微米, 最大压力损失0.035 Mpa 。
吸油路上采用线隙式滤油器，型号为XU-630×80-J，公称流量400 L/min，过滤精度80微米, 最大压力损失0.02 Mpa 。 控制油路