2009,36(7)控制与应用技术 EMCA
经过分析可知,绕组在通入电流较小时,磁场处于欠饱和状态,通入电流较大时,磁场与电流近
似成正比。电机运行时,一相绕组电流由零增加至最大值,另一相绕组电流由最大值减小到零。因此可认为电流较小的绕组相磁场处于欠饱和,存在非线性,而电流较大的绕组相电流与磁场近似成正比,不存在非线性。为了简化问题,采取了分段拟合的方法,即在电机运行的上半程(转子转过的角度小于0.90°)用一相绕组电流进行拟合,在电机运行的下半程(转子转过的电角度小于1.80°,大于0.9°)用另一相绕组电流进行拟合,这样函数θ=f(i就分为两部分:1,i2)
θ=f(i,0<θ<0.9°1)θ=f(i,0.9°<θ<1.8°2)
4 驱动器性能测试
借助旋转编码器,对电机细分设置为12800步/转和400步/转两种情况进行测试。当电机转
子转10圈,则旋转编码器也应该转10圈,信号采集器理论接收1024×10=10240个脉冲。10次测试结果如表1、2所示。从测试结果可看出,无论是在无细分(400步/转)和最大细分下(12800步/转),电机的运行都有很高的精度。
表1 400步/转精度测试
次数
频率
1
500Hz5KHz
1024210237
21023910237
31023910238
41024010239
51024010236
61024110238
71023910235
81023910237
91023810239
101023810235
平均绝对误差1.12.9
相对误差/%0.010.03
表2 12800步/转精度测试
次数
频率
1
16KHz150KHz
1024110244
21024010240
31023910242
41024310239
51023810238
61024110246
71024210239
81024210237
91024410242
101024210245
平均绝对误差1.82.4
相对误差/%0.020.02
【参考文献】
[1] 陈兴文,刘燕.基于单片机控制步进电机细分驱动的
实现[J].机械设计与制造,2005,178(12):91-92.[2] 林伟杰,李兴,潘安克.三相混合式步进电机正弦波
细分驱动的研究[J].中小型电机,2003(5):26-28.[3] 周明安,朱光忠,宋华晓,等.步进电机驱动技术发
展及现状[J].机电工程技术,2005,34(2):16-17.
收稿日期:2008-02-24
(上接第18页)
1010LL×169=940工作小时10h=10=60n60×3000 (4)确定可靠性系数a1。由于可靠性要求为90%,所以a1取1。
(5)确定ad5SKF。通过查表得出:m为72.mm,k为2.45mm/s,P为0.134,污染系数为u/P0.8,再根据图3得出a为8。SKF
(6)根据可靠性为90%,SKF额定寿命L10m为1352百万转,折算成时间为7512工作小时。
(7)根据计算结果,对比表1或客户需求来确定初选方案是否满足条件。如不满条件,就要适度放大或者缩小轴承,或者更换轴承类型。至
2
6
6
此,轴承寿命校核结束。
5 结 语
轴承的疲劳寿命校核计算(或者说额定寿命计算),是轴承选型设计时候的一个非常重要的
工具。工程实际中很多情况的校核计算都可以用上述方法进行粗略校核。但如果需要更加精确的计算,需要借助于一些计算机辅助程序进行。
【参考文献】
[1] SKF(中国)有限公司.SKF轴承综合型录[G].
2008.
收稿日期:2009-06-03
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