? 二次传递函数（QTF）
Components at both difference and sum frequencies。Each with real and imaginary parts
F
(2)(t)???Pij?cos???i??j?t???i??j??Pij?cos???i??j?t???i??j?i?1j?1NNNN?????????????Qijsin???i??j?t???i??j??Qijsin???i??j?t???i??j?i?1j?1????其中：
Pij(?)???14?g?i.?jcos(?i??j)ndlWLWaterlineintegralBernoulliAcceleration???14???i.??jndSS0???12?(Xi.?S0??j?t)ndS?Ms.Ri.Xgj??(2)?????.n.dS?tS0..Momentum2nd order potential结构在波浪中的响应X是通过计算下面方程得到:
[??2(Ms?Ma(?))?i?C(?)?K]X(?)?F(?)? 流体静力和静力矩（Hydrostatic Forces and Moments）
式中 Ms 是结构质量, Ma 是附加质量, C 是阻尼, K 流体刚度, F 是波浪力（包括衍
射和辐射力）.
作用域结构的静水力是通过对作用于结构湿表面上静水压强的积分得到的，力矩相对于结构的重心。静水压力和力矩表达式如下
? 静水力刚度矩阵（Hydrostatic Stiffness Matrix）
对刚体在某个平衡位置进行运动分析时，我们需要有每个结构的刚度矩阵，相对于刚体重心运动且静水压力考虑了刚体质量的作用时，刚度矩阵的表达式为：
A为水线面面积；xyz为在船体固定坐标系中的坐标；xgb, ygb 和 zgb为相对重心的浮心坐标。注意当浮体处于自由浮动状态时K46 and K56将为0 刚度矩阵对称。 ? 衍射/辐射波力
Fundamental Calculations assuming zero forward speed的情况下：
运动速度的更正（Corrections for forward speed）
遭遇频率：
附加质量和阻尼的计算：
? 二阶波浪里的计算（THE SECOND ORDER WAVE EXCITING FORCES）
平均漂移力（远场算法）：
当船体本身速度为零，且力作用与水平面上时有：
对上述等式取时间的平均值得到平均慢漂力