（1） 连接被测量典型环节的模拟电路图.3。电路的输入R(S)接A／D、D／A卡的D/Al输出，电路的输出C(S)接A／D、D/A卡的A/Dl输入。检查无误后接通电源。 （2）实验步骤同比例环节的（2）～（5） 5. 微分环节
（1） 连接被测量典型环节的模拟电路图.4。电路的输入R(S)接A／D、D／A卡的D/Al输出，电路的输出C(S)接A／D、D/A卡的A/Dl输入。检查无误后接通电源。 （2）实验步骤同比例环节的（2）～（5） 6. 比例＋微分环节
（1） 连接被测量典型环节的模拟电路图.4。电路的输入R(S)接A／D、D／A卡的D/Al输出，电路的输出C(S)接A／D、D/A卡的A/Dl输入。检查无误后接通电源。 （2）实验步骤同比例环节的（2）～（5） 7. 比例＋积分环节
（1） 连接被测量典型环节的模拟电路图.4。电路的输入R(S)接A／D、D／A卡的D/Al输出，电路的输出C(S)接A／D、D/A卡的A/Dl输入。检查无误后接通电源。 （2）实验步骤同比例环节的（2）～（5）
.5 仿真实验
1. Multisim仿真实验
启动multisim2001，在电路工作区上可将各种电子元器件和测试仪器仪表连接成实验电路。点击鼠标左键并压住鼠标左键可在元件库中提取元件、用同样的方法可在仪器库中提取仪器到电路工作区窗口并连接成实验电路。“启动／停止”开关或“暂停／恢复”按钮可以用来控制实验的仿真进程。
（1） 比例环节（K=10）仿真电路及仿真结果如图.7所示。
.7比例环节的Multisim仿真电路
（2） 惯性环节（K=2，T=0.002）仿真电路如图.8（a）所示,仿真响应结果如图.8（b）所示。为了便于观察输入与输出响应的仿真结果，在建立仿真电路时加了一级比例环节。从示波器测出的结果中可看出，他的输出无超调。稳态误差ess≈0,调节时间ts＝3T（△=0.05）。
（a） 仿真电路
输入信号
输出响应
（b）仿真响应结果 .8 惯性环节Multisim仿真
（3） 积分环节(T=0.001)仿真电路如图.9（a）所示,仿真响应结果如图.9（b）所示。为了便于观察输入与输出的仿真结果，在建立仿真电路时加了一级比例环节。
（a） 仿真电路
输入信号
输出响应
（b）仿真响应结果 .9 积分环节Multisim仿真
（4）微分环节(T=0.01)仿真电路如图.10（a）所示,仿真响应结果如图.10（b）所示。为了便于观察输入与输出的仿真响应结果，在建立仿真电路时加了一级比例环节。
（a） 仿真电路
输入信号 输出响应
（b）仿真响应结果 .10 微分环节Multisim仿真
（5） 比例＋微分环节（K=1 T=0.01）仿真电路如图.11（a）所示,仿真响应结果如图.11（b）所示。为了便于观察输入与输出的仿真响应结果，在建立仿真电路时加了一级比例环节。
（a） 仿真电路