图.18 比例＋微分环节MATLAB仿真
.6 预习思考题
(1) 一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零，而对单位斜坡输入的稳态误差为T？ (2) 一阶系统各典型环节电路参数对环节特性有什么影响，试说明之。 (3) 运算放大器模拟各环节的传递函数是在什么情况下推导求得的？
(4) 积分环节和惯性环节主要差别是什么？惯性环节在什么情况下可近似为积分环节？在什么条件下可近似为比例环节？
(5) 如何从其输出阶跃响应的波形中算出积分环节和惯性环节的时间常数。 (6) 一阶系统的单位斜坡响应能否由其单位阶跃响应求得？试说明之。
.7 实验总结报告
（1） 画出比例、惯性、积分、微分、比例＋微分、比例＋积分环节的模电路，并用坐标纸画出各环节的响应曲线。
（2）由阶跃响应曲线计算出各环节的传递函数，并与电路计算的结果相比较。 （3） 写出实验的心得与体会。