课程设计说明书
4 PLC的I/O分配
I/O模块分为数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出4类。CPU分配给数字
I/O的模块的地址以字节为单位，一个字节由8个数字量I/O点组成。 地址分配必须遵循以下三条原则；
1）同种类型输入或输出点的模块数进行顺序编址；
2）某个模块的数字量I/O点如果不是8的整数倍，最后一个字节中未用的位不会分配给后续模块；
3）模拟量扩展模块以2点4字节递增方式来分配地址。
10
课程设计说明书
5 PLC的外部接线图
S7200采用0.5~1.5平方毫米的导线，导线要尽量成对的使用，应将交流线、电流大且变化迅速的直流线与弱点信号线分开，干扰较严重时应设置浪涌抑制设备。
使用同一个电源，有同一个参考点的电路，其参考点只能有一个接地点。将CPU为传感器和输入电路供电的DC24V电源M端子接地，可以提高抑制噪声能力。其外部接线图如图5-1所示。
图5-1 外部接线图
11
课程设计说明书
6 结束语
基于PLC的机械手臂课程设计历时一周，首先给自己安排每天的任务，每天应该完成什么，这样才有效率，有成果。
在编写梯形图时遇到了许多不懂之处，在老师和同学的帮助指导下，才能顺利的完成这份课程设计。本来以为自己对可编程控制器原理的知识掌握已经比较好，但是到做课程设计的时候才发现自己存在着许多不足，其中很多基础知识不够完善，很多知识掌握的不是很扎实，遇到一些疑点难点自己没有办法独自完成，往往顾了这边，那边又出现了问题感到非常棘手。
课程设计是一个理论与实践的过程，仅仅有理论是不够的，更重要的是动手操作能力，是我们所设计的实物。这就需要我们考虑问题要仔细、周密、不能有丝毫大意，设计的同时加强了我和老师的交流，认识到知识的渊博度。向教育指导我的老师及同学表示诚挚的感谢。这次课程设计，通过针对性地查找资料，了解有关电子方面的资料，既增长了自己的知识面，补充了自己的应用能力和实践能力。对学过的课本理论知识起到了温习作用。
机械手臂搬运加工采用PLC为控制核心结构合理、测试方法可靠，具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性。这个设计让我获益良多，只要用心学习，不怕困难，我们就能成功。
12
课程设计说明书
参考文献
[1] 廖常初.PLC编程及其应用.北京:机械工业出版社,2008. [2] 李俊秀.可编程控制器应用技术.北京:化学工业出版社,2008.
[3] 郁汉琪.电气控制与可编程控制器应用技术.南京：东南大学出版社,2003. [4] 王阿根.电气可编程控制器及应用.北京:清华大学出版社,2007.
[5] 汪志峰.可编程序控制器原理与应用[M].西安电子科技大学出版社,2004 [6] 常斗南.可编程序控制器机[M].械工业出版社,2007
13
课程设计说明书
附录
14