西安工业大学毕业设计（论文） 利用人的视觉暂留现象，可以稳定地显示各位数码管的值。
如图4.4数码管显示流程图所示，从图中可以看出，程序中利用了一个延时函数，在函数中由计数器自加来实现延时的（自加速度由晶振频率决定），当计数值到5000时，计数值清零，点亮下一个数码管，从而使第一至第四位数码管按设定逐个点亮。下面以显示182为例，即速度为182R/min加以说明。当数码管显示182时，意味着第4位数码管显示2，第三位显示8，第二位显示1，第四位显示0。 开始 字行码送往Pn
显示计数器自加
到N了么 重取计数值 显示计数器回0 取显示缓冲区地查位码 送往Pn口 加计数值 重置定时初值 取该显示缓冲区的值 退出 查字形码表 图4.4 数码管显示流程图
程序如下： 当转速为182时，即 Disbuf[0] = 0;
Disbuf[1] = 1; Disbuf[2] = 8; Disbuf[3] = 2;
送入显示缓冲区
P2 |= 0xF0; //初始化，关闭所有位选开关
LED_SEG0 = 0; //选通第一位数码管
LED_DAT = table[Disbuf[0]];//查位码表，将其由P0输出 Delay(5) //延时5ms，等待下一位显示
??
以此规律进行显示，直至四位全部显示完毕，等待下一次循环。
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西安工业大学毕业设计（论文） 4.2.4键盘的功能的实现与设计
本课题的硬件设计中使用了2个按键，功能分别是实现转速测量的启动/停止和复位。启动停止可通过P1.0接口进行控制，当按键按下时，按键端口接地，I/O接口P1.0输入低电平，程序可表示为P1^0=0，通过此条件便可实现开关功能；复位键则不需要软件支持。在按键过程中会有按键抖动，因此我们一般通过软件延迟程序将按键命令延迟5-10ms再执行，便可减少抖动造成的误差。程序如下：
if(!P1^0)
{ Delay(10); //防按键抖动 if(!P1^0) { ??} }
4.3系统流程
本系统的主程序参考图如图4.5主程序流程图所示，在完成初始化工作以后，即循环等待，每1s时间到之后，T1中断程序将会读取T0中的计数值，并将其放入约定的存储单元中，并且判断是否有键按下，当P1.0被按下时，主程序即转入计算，第一步判断是否有键按下，第二步将16进制数的结果转化为BCD码，第三步，将BCD码转化并送入显示缓冲区。
开始
计数器,断口,中断,初始化
N P1.0是否有键按下
Y 计算转速
图4.5 主程序流程图
结束 送显示缓冲区 等待 17
5 程序调试及固化 5 程序调试及固化
单片机应用系统的程序必须有调试好的应用程序，系统才能运行。通常，单片机的开发工具至少需要仿真机和编程器两种，前者用以调试程序，后者用于将调试完成后的程序代码写入单片机芯片中。
5．1单片机开发平台简介
单片机开发工具的作用有这样一些：
(1)有较齐全的开发软件工具，如配置有汇编语言，用户可用汇编语言编制应用软件。开发工具能自动生成目标文件；配有反汇编软件，能将目标程序转换为汇编语言程序文本；有丰富的子程序库可供用户调用。
(2)有全速跟踪调试、运行的能力开发装置占用单片机硬件资源少。并具有单步运行、设断点运行、状态查询等功能。
(3)能进行系统硬件电路的诊断与检查；为了方便模快化软件调试，还应配置软件转储、程序文本打印、能将程序固化到单片机芯片或系统FLASH ROM芯片中。
5．2本系统开发平台
5.2.1keil C51软件集成开发环境
随着单片机开发技术的不断发展，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前流行的用于开发51系列单片机的软件。该软件提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20MB以上空闲的硬盘空间、Win98、NT、Win2000、WinXP等操作系统。 5.2.2程序调试
1.源文件建立
使用菜单file/new在项目窗口右侧打开一个文本编辑界面，可在其中写入指令或将已编辑完成的程序调入，保存。本程序保存为*. C。如图5.1程序的保存界面所示。
图5.1 程序的保存界面
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西安工业大学毕业设计（论文）
2.建立工程文件
点菜单Project/New Project出现对话框，给工程命名为test保存，在弹出的对话框选择CPU的型号，选择Atmel公司的89C51，确定回到主界面，在工程窗口文件页中右击Target1/Source Group1，如图5.2程序的加载界面所示，左击Add Files to Group ‘source Group 1’后会出现选择文件的对话框，选择文件，点击Add。
图5.2 程序的加载界面
3.编译连接
选择菜单Project/Build target进行连接，此时编译过程的信息将出现在编译窗口中，出现的语法错误会有提示，根据提示，修改源程序，直到编译通过。
图5.3 系统程序编译界面
4.进入调试
编译通过后的源程序，只表示没有语法错误，但是否能够存在逻辑或其他错
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西安工业大学毕业设计（论文） 误，还需要进行仿真才行。在调试之前应先修改晶振的频率，打开菜单Project/options for Target‘Target 1’会现一个对话框，在Target修改晶振频率。修改完成后，打开菜单Debeg/Start/Stop Session对软件模拟调试。如图5.4调试界面所示。在调试中，可以采用单步运行对程序进行检查，修改错误，并通过各参数窗口，观察数值是否与设定值相同。
在调试中，可以采用单步运行对程序进行检查，修改错误，并通过各参数 窗口，观察数值是否与设定值相同。
图5.4 调试界面
调试还可以使用设置断点的方式，在定时器T1的中断服务程序的起点处设了一个断点，记录下运行时间为16.78123900(s)，如图5.5断点设置界面（1）所示，再次运行并停止后，可看到，时间为16.7712100(s)，如图5.6断点设置界面（2）所示，计算可知，中断时间为10.029(ms)，可以根据这一结果，对定时常数略作修改，使得定时时间最接近于10(ms)。
图5.5 断点设置界面（1）
反复修改，直到所有功能完全正确，即可产生.hex文件，该文件可用编程器烧录到单片机芯片中。注：如果要生成.hex文件，需将Project/options for Target‘Target 1’/Output中Create HEX Fi对话框选中。如图5.7生成.hex
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