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路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示[15]。
3.6.2 蜂鸣器的接口电路
蜂鸣器有无源蜂鸣器和有源蜂鸣器之分。有源蜂鸣器在接通接通电源后，内部振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，产生震荡，使蜂鸣器周期性发声。无源蜂鸣器需要通过外接信号震荡，从而使蜂鸣器发声。设计中使用的是无源扬声器，所以必须由单片机供给震荡信号。其连接电路如图3-19所示。
图3-19 蜂鸣器连接电路图
由于设计所用的是无源蜂鸣器，接PNP三极管以放大电流，单片机P0.0口用来发出脉冲以驱动蜂鸣器，每当按下遥控器的键盘时蜂鸣器都会发出声音。
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4 软件设计与调试
4.1 主程序流程图
通过在遥控器上的指令输入，发出红外信号，设计中的TL1838接收到红外信号滤波并处理传送给单片机，单片机对所得到的信号进行解码，以判断所得命令的用意，来控制步进电机的转动以及显示器的显示。主程序流程图如4-1所示。
开始
LCD显示 初始化 主程序输入 While循环 否 否
是 是 遥控解码 完毕 驱动蜂鸣器
改变电机转 完毕 动 状 态 及 相 应显示 结束 图4-1 主程序流程图
产生脉冲 驱动电机 是否触发外 部中断0 定时器1是 否中断 设计中的程序主要是由中断函数来主宰。主要用了外部中断1，定时中断2，
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而主函数主要用来初始化和等待中断。当收到外部中断0的触发时，证明遥控器已发射信号需要解码，定时器2产生中断时来供给步进电机脉冲。
4.2程序设计思路
本设计的程序设计包括遥控的解码，显示屏的显示及步进电机的驱动。其中遥控发出的码位通过TL1838接收由单片机中程序解码并依此来控制步进电机及显示屏。
4.2.1 遥控器的解码
遥控器具有发射指令作用，由于本设计所用遥控器是任意电视遥控，其载频为38KHZ，所以需将遥控器的所有用到键位解码，得到相应键位编码后，将其键位编码放到单片机程序中，当遥控器向TL1838发射时，单片机又对其解码，如果其编码与单片机所存编码相同时即认定此为用户要发的命令，执行这个命令来控制显示器及步进电机。
由上所述，遥控器的解码很重要。遥控器发射32位码，当我想要知道其所用的键的编码时，必须编一个程序可以显示相应的键的编码。将TL1838连接到单片机的外部中断0口，当接受到所发信息后，TL1838会首先去掉其38K的载频，以此得到真正要发射的信息。由于发射的信息是二进制码，所以只包含1和0，又因为发射的1和0都包括高电平和低电平，只是其高低电平的时间不同，所以当外部中断采用脉冲触发时，每个码都会触发外部中断，当触发外部中断时，立刻开启定时器定时，以此判断1和0，同时把其编码发送到显示器上并记录，然后写到本设计的程序中。
在本设计中，识别遥控器的编码的程序思路与上面所述是相同的，只是设计中将其编码进行比较来判断。
4.2.2 步进电机的控制
在本设计中，当单片机发送一组步进电机识别的编码脉冲时，步进电机就会转动。所以在程序中，将其脉冲编码放在数组中，以供程序调用并控制电机。此脉冲编码共有8个状态，正反转是相同的只是其调用书序相反，需要注意的是调用时编码必须按顺序，其编码表为0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09。
当发送完这一串编码后，步进电机只转动45度，所以要转动一圈，需要调用8次，也就是说，转动一圈需要64个脉冲。要控制步进电机的速度，只需在每次发完编码表一次后，延时。步进电机的优点就是转动角位移准确，所以设计中用定时器发送脉冲，这样可以得到非常准确的转动速度。
设计中，用P2口发送脉冲编码，即把脉冲编码一个一个的通过P2口发送给步
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进电机。而此动作放在定时中断中，每次中断传送一个编码，这样步进电机优化了普通延时程序的不稳定、不准确等问题。
4.2.3 显示屏的控制
12864液晶是一种带存贮功能的器件，有4个显示行，每行可显示8个汉字、16个英文字符，一共有20个引脚，带有背光灯，亮度可以调节。
在控制显示屏的显示时，分为命令和数据的控制。无论是数据控制还是命令控制，都需要向显示器的数据口中写数据，此数据口为8位，在本设计中用单片机的P1口来传输。而写数据和写命令控制上的区别是RS和E引脚。写命令时控制方法是，RS置为0，E置为0，将要写命令通过数据口用单片机传输，然后将E置为1，即把命令写入显示器中。写数据时先将RS置为1，E置为0，将要写数据通过数据口用单片机传输，然后将E职位1，即把数据写入显示器中。
写命令和写数据是相互配合使用的。写命令是控制显示器的显示格式、显示位置、清屏、光标设置等，只有指定了上述的命令，才可以写数据写到自己满意的地方。写数据就是写命令之后把自己要显示的内容写到显示器中。
4.2.4 蜂鸣器的控制
设计中扬声器用的是无源蜂鸣器，用来指示遥控按键后单片机是否解码成功。无源蜂鸣器的声音往往大于有源蜂鸣器，所以本设计选用了无源蜂鸣器。
无源蜂鸣器和有源蜂鸣器程序上控制的区别在于有源蜂鸣器给正5V电压即可发出声音。而无源蜂鸣器必须有震荡，所以要发送高频脉冲。为了方便，设计中直接用延时函数并且0与1不停的连续发送。
4.2.5 模块中的通信
依前面所述，各模块都可以单独工作，但是要称为一个整体，就必须找到一个模块之间通信的方法。本设计用的是控制变量的方式来协调各模块的工作。
当遥控器发出命令后，TL1838接收并传送到单片机中，单片机接收并解码， 判断所发出命令。设置一个变量num，不同的遥控器按键给num不同的数值。通过这个num的数值，传递给步进电机和显示屏。在步进电机和显示屏中都用条件语句，来判断num的值并响应不同的动作。
程序运行初始化以后即进入While循环中，这是一个死循环。死循环的作用是等待，等待定时器1的中断，等待外部中断0的中断。其中设置定时器1的中断优先级高于外部中断0。把解码程序放入外部中断0中，驱动电机的程序放入定时器1中断中，再通过对变量的赋值的判断，即可完成整个设计的不同模块之间的通信。
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5 编程与下载软件
单片机的正常运行需要程序的支持，一般使用汇编语言或C语言的编程，编译链接成.hex文件并下载到单片机中。Keil软件为用户提供了程序编辑、编译、链接、调试等功能，为用户提供一套完整的程序开发环境。但是keil生成的.hex文件必须依靠STC-ISP软件才能下载到STC89C52中。下面介绍Keil和STC-ISP的特点及使用方法。
5.1 Keil软件
随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统[16]。
应用Keil进行软件仿真开发的主要步骤为：编写源程序并保存——建立工程并添加源文件——设置工程——编译/汇编、连接，产生目标文件——程序调试。Keil使用“工程”（Project）的概念，对工程（而不能对单一的源程序）进行编译/汇编、连接等操作。工程的建立、设置、编译/汇编及连接产生目标文件的方法非常易于掌握。首先选择菜单File/New，在源程序编辑器中输入汇编语言或C语言源程序（或选择File/Open，直接打开已用其它编辑器编辑好的源程序文档）并保存，注意保存时必须在文件名后加上扩展名.asm或.c；然后选择菜单Project/New Project，建立新工程并保存；工程保存后会立即弹出一个设备选择对话框，选择CPU后点确定返回主界面。这时工程管理窗口的文件页（Files）会出现“Target1”，将其前面“+”号展开，接着选择Source Group1，右击鼠标弹出快捷菜单，选择Add File to Group/Source Group1，出现一个对话框，要求寻找并加入源文件（在加入一个源文件后，该对话框不会消失，而是等待继续加入其它文件）。加入文件后点“close”返回主界面，展开“Source Group1”前面“+”号，就会看到所加入的文件，双击文件名，即可打开该源程序文件。紧接着对工程进行设置，选择工程管理窗口的Target1，再选择Project/Option for Target“Target1”（或点右键弹出快捷菜单再选择该选项），打开工程属性设置对话框，共有8个选项卡，主要设置工作包括在Target选项卡中设置晶振频率、在Debug选项卡中设置实验仿真板等，在Output选项卡中选中“Create Hex File”；其它选项卡内容一般可取默认值。工程设置后按F7键（或点击编译工具栏上相应图标）进行编译/汇编、连接以及产生目标文件。
Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows
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