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谢 辞
写到这里，毕设论文差不多已至尾声；白驹过隙，我四年的大学生活也将敲响结束的钟声。分手在即，站在人生的又一个转折点，我需要感激的很多。
在毕设期间，王志秦老师不辞辛劳地在资料收集、设计构思的过程中多次给我指点，而且在硬件电路的搭建过程中也屡屡给了我帮助。老师温和亲切的性格和细心踏实的风格都给了我很多积极地影响。我亲爱的父母，大学四年来与我一起学习的同学、师长、朋友们在学习生活中给予了我许多帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我怎样学习，教会了我怎样做人。
在此，我要对我的指导师表以深深的感谢，感谢其对我的耐心教导，亲切关怀，热情鼓励。感谢杨金泉老师在毕设硬件上给予我莫大的帮助。感谢柳延领老师给我们提供实验室这一良好的毕设环境。衷心感谢同学、师长、朋友们陪我度过四年的快乐时光。感谢的话说也说不完，但再多的话也不够表达我对大家最诚挚的感激与动情！
感谢我遇到的每一个人，是他们一直帮助我成熟，帮助我成长，也一直见证我的成熟和我的成长，谢谢。即将踏入社会，你们带给我的每一次的感动和欢笑都会是我最美好的财富，感谢我迄今为止遇到的每一个人，谢谢！
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参考文献
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附录一 硬件原理图
附 录
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附录二 程序
/*-----------------------------------------------
#include
#include
/*----------------------------------------------- ------------------------------------------------*/
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char
#define DataPort P1
sbit RS = P3^0; //寄存器选择输入 sbit RW = P3^1; //液晶读/写控制 sbit E = P3^3; //液晶使能控制 sbit PSB = P3^4; sbit IR=P3^2;
uchar code mottor1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code mottor2[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; /*----------------------------------------------- 遥控编码的存储
------------------------------------------------*/ uchar a[4]; uchar b=0xF8;
uchar c=0xF4; uchar d=0xF0; uchar f=0xEC;
uchar g=0xE8; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
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sbit BEEP=P0^0; uint num; uint num1=0; uint num2=1; uchar num3=0; uchar num4=0;
uchar LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
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/*------------------------------------------------ ------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t) { while(--t); } void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++) ;
}
void Delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i } /*------------------------------------------------ 蜂鸣器响一声函数 ------------------------------------------------*/ void beep() { unsigned char i; for (i=0;i<100;i++) { delay1ms(); BEEP=!BEEP; //BEEP取反 } BEEP=1; //关闭蜂鸣器 Delay(250); //延时 } 35