2013年江西省第十届中等职业学校技能竞赛节电工电子技术技能比赛 “亚龙杯”机电一体化设备组装与调试项目
××生产线分拣设备组装与调试
任
务
书
2013年3月
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请你在270 min内，按要求完成下列工作任务 一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 输出端子 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 三菱 PLC X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 功能说明 进料口位置光电开关 托盘D位置光电开关 A位置电感接近开关 B位置光纤开关 C位置光纤开关 旋转缸左到位 旋转缸右到位 悬臂伸出到位 悬臂缩回到位 手臂上升到位 手臂下降到位 手指夹紧到位 A位置伸出到位 A位置缩回到位 B位置伸出到位 B位置缩回到位 C位置伸出到位 C位置缩回到位 急停按钮QS 启动按钮SB5 停止按钮SB6 转换开关SA1 调试部件选择SB4 选择确认SB3 三菱 PLC Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 功能说明 皮带正转 皮带反转 实现高中低三段速 处理盘直流电机 蜂鸣器 手指缸夹紧 手指缸松开 旋转缸左转 旋转缸右转 悬臂伸出 悬臂缩回 手臂上升 手臂下降 A位置气缸伸出(单电控) B位置气缸伸出(单电控) C位置气缸伸出(单电控) 指示灯HL1 指示灯HL2 指示灯HL3 指示灯HL4 指示灯HL5 警示灯绿 警示灯红 24 X27 24 Y27 2
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。 ××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
图1 ××生产线分拣设备各部分的名称
一、部件的初始位置
启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：
机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，悬臂气缸的活塞杆缩回，
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手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时警示灯绿闪烁。若上述部件不在初始位置，警示灯红闪烁，请自行选择一种复位方式进行复位。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动，否则设备不能启动。
图2机械手各部分的名称
二、设备的工作要求
该生产线设置了“调试”和“运行”两种工作方式。工作方式一用于可按规定对设备的各个工作设备进行调试检查;工作方式二用于对元件进行加工和分拣。
当设备上电时，触摸屏首先进入首页进行用户登录，界面如图3所示。用户名为自己的工位号；密码为“235A”，且密码显示要用字符“****”星号显示。
图3触摸屏首页
当输入的用户名或密码错误，界面弹出“您输入的用户名或密码错误，点击返回后重新登录！”的对话框，点击返回后重新登录。如果用户登录连续出错三次，则界面弹出“您连续登录出错超过了三次，请等待30秒后重新登录”的对话框”,在等待30秒后自动消失，再次进行登录操作。此时系统要记录当前错误登录的时间信息，在异常记录界面要显示错误登录的时间信息，以备查看，触摸屏界面效果如图4所示。
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图4 登录对话框
当输入正确的的用户名和密码之后进入主界面，如图5所示。
图5 主界面效果图
工作方式一：
1. 启动
当设备需要进行维护调试时，点击主界面上的“调试界面”按钮进入调试操作界面。如果各个部件没有经过调试时，部件调试按钮为“白色”。当要对转盘部件进行调试时，则点击界面上的“转盘调试”按钮，此时“转盘调试”按钮变为“黄色”且转盘开始动作，当动作结束之后“转盘调试”按钮颜色变为“绿色”；当调试出现故障（用按钮模块上的SB3当做模拟故障情况）即按下SB3时“转盘调试”按钮颜色变为“红色闪烁”，
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