蜂鸣器报警且“调试信息栏”显示“XX部件出现故障”的信息，其他部件调试过程以此类推，其各个部件运行调试功能的工作方式如表2所示。当完成了所有的部件调试后，“调试信息栏”显示“所有部件调试完成，可以启动运行！”的信息
注意：各部件调试运行期间，只有完成当前部件调试后，才能选择下一个调试部件，上次调试时间记录为记录上一次调试完成时间，首次调试时时间无显示。
调试部件 供料盘调试功能 机械手调试功能 左转→停止 工作方式 转动2秒→停1秒→转动3秒→停1秒→转动4秒→停止 手爪夹紧→松开→手臂下降→上升→手臂伸出→缩回→手臂右转→正转25HZ→正转30HZ→正转35HZ→反转25HZ→反转30HZ→反转传送带调试功能 35HZ→停止 推料气缸调试功能 推料气缸顺推逆回一次后停止 表2 各个部件的启动和工作方式
图6触摸屏调试界面
工作方式二:
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1. 启动
按下启动按钮SB5或触摸屏运行界面里启动 键设备启动指示灯HL5和触摸屏上的运行指示灯以亮2秒灭1秒的方式闪亮，表示设备处于正常工作状态。皮带输送机按由位置A向位置D的方向低速运行，拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为25 Hz。
2. 工作
设备启动后，皮带继续以30HZ速度运行，若第一个放入的物料为金属时，要进行双料处理即将第一个金属送到A位置输送带停止，等待下一个物料，当第二个物料放入落料口时，皮带继续以30HZ速度运行，若待加工元件为金白组合时，金属工件在C位置处，白塑料工件在B位置处左右加工一次，若待加工元件为金黑组合时，先将金属推人III槽返回口，将黑色塑料工件（输送带以35HZ的频率运行）送至D位置处，机械手将其抓走，放入料盘当中，当做废料处理，处理完成后进行下一次放料。若待加工元件为金金组合时，第一个金属工件B位置处左右加工两次，第二个金属工件在A位置处左右加工两次，加工完成后进行分拣。若第一次放入的元件为非金属时，则是单料处理，加工在位置B左右加工两次后进行分拣：
（1）推入出料斜槽Ⅰ的元件为先金属料元件，后白色塑料元件的组合套件。 （2）推入出料斜槽Ⅱ的元件为先白色塑料元件，后金属料元件的组合套件。 （3）如果同时满足I槽和II槽的分拣要求时，第一次I槽优先，第二次II槽优先，第
三次I槽优先，以此类推，即交替优先。
（4）不符合出料斜槽I和出料斜槽II分拣要求的，则送的出料斜槽III（用作物料返回
口）。
（5）如果输送带上有黑色塑料元件时，则送到位置D。在元件到达位置D后，皮带输
送机停止运行。机械手手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手向右转动→悬臂伸出后在原位停止。元件掉进处理盘后，直流电机转动3 s后停止。若机械手臂在抓取物料的过程中，物料掉落则机械手立即停止，同时报警，触摸屏上的停止指示灯和报警指示灯红色闪亮，直到故障排除后，按“启动”设备继续运行。 （6）在位置A、B和C处的气缸活塞杆复位和位置D的元件搬走后，三相交流电动机的运行频率改变为25 Hz转动拖动皮带输送机由位置A向位置D运行。这时才可向皮
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带输送机上放入下一个待加工元件。
（7）计算产品的合格率，在触摸屏主界面数据监控栏里显示，如图5所示界面。产品的合格率公式为：合格率=合格产品数÷产品总数×100%
3. 元件包装要求
当满足了出料斜槽I或出料斜槽II套数要求时，则对其进行包装。若在I槽包装时，蜂鸣器鸣叫3次，若在II槽进行包装时，则蜂鸣器鸣叫5次。
4. 停止和异常情况处理
（1）手动停止：按下停止按钮SB6或触摸屏上的停止按钮时，应在完成当前元件
的分拣和处理后，设备停止在初始位置，在初始位置警示灯绿闪烁，不在初始位置，警示灯绿闪烁。
（2）在停止状态下，按下触摸屏上的复位按钮时，则将系统的所有数据清零。运
行状态和急停状态下，数据部能清零。
（3）紧急停止：若在运行过程中遇到需要紧急停止的意外情况，可按急停开关QS，
设备应保持立即停止时的状态，同时触摸屏历史记录界面里 “紧急停止次数”栏中显示累计紧急停止的次数。待意外消除，松开急停开关QS，按下启动按钮SB5或触摸屏运行监控界面的启动键，设备继续运行。 （4）意外断电处理
当设备在意外情况下掉电，恢复供电时， HL1~HL4顺序点亮，延时3S后设备回到初始状态，指示灯灭。同时触摸屏历史记录界面里 “异常断电次数”栏中显示累计次数。 5. 触摸屏异常情况记录界面
触摸屏历史数据界面包含了急停次数显示、异常断电次数显示、掉料次数显示以及上次登录时间记录显示等信息，界面效果如图7所示：
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图7触摸屏历史数据界面
三、你需要记录的文字和数据
1、你使用的PLC型号是 ，它采用 输出方式。 2、16位数据传送指令是 ，32位数据传送指令是 。 3、你使用的变频器型号是 ，根据题目要求，在设置变频器参数时，传送带高速运行时将变频器 参数设置为35HZ, 传送带中速运行时将变频器 参数设置为30HZ, 传送带低速运行时将 参数设置为25HZ，设置电机额定电压的参数是 ，设置电机额定频率的参数是 。
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