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行走电动机-XQ-10（10KW）：额定功率10KW，额定电压75V，额定电流165A，额定转速1200r/min, 最高工作转速2000r/min,励磁方式：串励，工作制60min，防护等级IP20，电机转向：双向，结构形式花键出轴，重量135KG，推荐适用叉车与功能1.5-2T行走。 电机的基本参数如表2-1
表2-1电机的基本参数
规格 XQ-10 励磁方式 串 额定功率 10(KW) 定额 60min 额定电压 75(V) 重量 135kg 额定电流 165(A) 最高工作转速 2000(r/min) 额定转速 1200(r/min) 电机转向 双向 2.4 本章小结
本章的主要内容就是了解叉车的定义，通过计算确定蓄电池、行走电动机的型号。
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第3章 变速箱设计
3.1变速箱的结构方案
表4-3 货叉安装尺寸
起重量/t 载荷中心距/mm 货叉形式 a B H1 H2 H3 M1 M2 C1 C2 K1 K2 e q 12
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0.5~ 0.75 400 A 76 B 114 A B 2.75~400 .75 5~66.3 00 A B A B 76 152 76 203 127 254 635 508 407 331 394 432 470 546 568 695 743 870 599 597 47 45 27 221.5 0 19 19 12 478 476 40 38 23 211.5 7 16 19 10 383 381 31 29 117.5 6 14 13 16 8 307 305 28 26 117.5 6 14 13 16 8 1~52.5 00 货叉长度L大于2C=1000mm
见书《叉车构造与设计》P97表6-1，取L=1050mm 货叉安装尺寸见书P98表6-3 其重量2t载荷中心距500mm 货叉形式取B得 a=152mm b=407mm h1=546mm
h2=383mm h3=381mm M1=31mm M2=29mm C1=17.5mm C2=16mm K1=14mm K2=13mm e=16mm q=8mm
货叉截面尺寸：宽度取150mm,厚度取45mm
货叉的强度计算：弯曲正应力δw=Mmax/W=PC/a2b/6=0.319035983kg/mm P=Q/2=1000 kg
轴向应力：δ1=P/F=P/ab=1000/152×407=0.016164489kg/mm，δmax=δw+δ1
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≤[δ]= δs/n=0.335200472
货叉的刚度计算：叉尖的饶度为：fz=pcl/Ei[c/l(3l-c)+6e+2h]小于[f] [f]=l/50=21，P=Q/2=1000kg，I=a3b/12=152×152×152×407/12=119满足要求。 本设计取值如图4-4，4-5 所示：
图4-4 货叉侧视图
图4-5 货叉正视图
4.3车体尺寸设计
4.3.1车体设计内容
（1）总体参数 吨位、起升高度、自由提升高度、转弯半径、轴距、轮距、运行速度等。
（2）方案选型 发动机、转动形式、转向形式、制动形式、门架形式等。 （3）总体计算 自重与轴载计算，牵引计算，机动性能计算，制动性能计算、稳定性计算。
（4）总体布置安装、外形、限制尺寸等。 4.3.2车体设计步骤
（1）下达整机设计任务书 总体参数、技术形式、完成日期等
（2）进行总体计算 由总体参数计算出所需要的牵引性能、机动性、制动性
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等总体性能。
（3）进行总体布置 排尺寸链、画总图、定限制尺寸。
（4）下达各部件设计任务书 传动系统、制动系统、转向系统、门架系统等。 （5）进行部件设计与协调 检验尺寸与性能参数上的冲突、进行协调、修改。 （6）总体性能验算 修改后重新计算，出设计计算书。 （7）出全套图样 进行全部技术与工艺设计。
总体设计与部件设计有时是交叉的，当总体设计规定的性能参数与尺寸布置与各部件设计时的实际情况有出入，或无法实现，或有冲突是，需要进行协调、修改，反复设计，直达满足各方面要求为止。 叉车总体布局尺寸见图4-6，4-7，4-8：
图4-6 叉车车体侧视图
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