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件流出，机械手下降夹工件，夹完工件机械手上升前臂收回，随后右转到位，检测后站位置是否有工件，如果没有工件机械手前臂伸出，机械手下降并且放下工件，然后机械手上升前臂缩回，机械手左转回到原位。如下图2.3为第二站工作流程图：
图2.3第二站工作流程图
2.1.3 加工单元信号流程
本单元主要包括三部分：旋转工作台、钻孔和钻孔检测。本单元共有四个工位，由直流电机驱动工作台的移动，首先将合格的工件放置1号工位，按下启动按钮时，旋转工作台转动1号工位，并通过传感器对其位置是否正确测量，对工件在2号工位进行加工，加工完成后，旋转工作台再转动到3号工位进行质量的检测，并将检测的结果储存起来，接下来检测后的工件被送到4号工位，同时检测结果被转存到另一个存储单元中，4号工位的工件由人工取走并放置于储藏库内。如下图2.4为第三站流程图：
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图2.4为第三站流程图
2.1.4 安装单元信号流程
本单元有两个储存桶，可以用来放置黑、白颜色的小工件。首先会对大工件检测，合格后运到安装工作台上，同时第4站将加工好的小工件安装在加工好的大工件上，接下来将信号发送到第5站，通过机械手将组合后的大小工件集合体运走。下图2.5第4站的工作的流程图：
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图2.5第四站的工作的流程图
2.1.5 搬运单元信号流程
在搬运单元中将废品运到废料桶储存，将合格的组合工件放到另一个储存库，分类包装储存。下图2.6第五站的工作流程图：
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图2.6第五站的工作流程图
2.1.6 分类单元信号流程
将成品按颜色进行分类，分类后运送到相应的传送带，然后包装并运入立体仓库中。如下图2.7第六站（立体仓库）工作流程图：
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图2.7第六站（立体仓库）工作流程图
2.2 各单元的系统硬件设计
2.2.1 供料站的硬件设计
供料检测单元的结构：输入/输出接线端口、传感器、发生器、接近开关、阀组、气源处理组件、进料模块等等。
(1) 接线端口
输入/输出接线端口与PLC连接用来进行通信。该工作单元中的各种电信号通过的线路都接在该端口上，通过传输总线连接到PLC上。此端口配备有24个输入接线端子和24个输出接线端子，并且各个端子上都有LED显示，用于显示相应的I/O信号状态，作为系统的调试信号。并且，每个端子用数字标号，来表示端子的位地址。
(2) 气源处理组件
气源处理组件用来给系统提供恒定的压力值。