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I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4
3.4.3 加工单元地址表
加工单元输入/输出地址分配 I1.3 位移传感器下降到位 I1.4 I1.5
3.4.4 安装单元地址表
安装单元输入/输出地址分配 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
停止 机械臂左转到位 机械臂右转到位 水平臂缩进到位 水平伸出进到位 气爪松开 气爪上升到位 气爪下降到位 Q0.5 Q0.6 气爪抓紧 气爪下降到位 小气缸缩进到位 小气港伸出到位 START STOP 手/自 单/联 复位 停止 机械臂安装到位 机械臂复位到位 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 STAR STOP 自动 联机 复位 故障报警 机械臂复位 机械臂安装 本科毕业设计说明书（论文） 第 21 页 共 30 页
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3
3.4.5 搬运单元地址表
搬运单元输入/输出地址分配表 输入 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4
3.4.6 分类单元地址表
分类单元输入/输出地址分配 输入 I0.0 I0.1 I0.2
料筒缩进到位 料筒伸出到位 推料缩进到位 推料伸出到位 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 料筒缩进 料筒伸出 抽真空 推料伸出 功能 START STOP 手/自 单/联 复位 停止 长缸缩进到位 长缸伸出到位 短缸缩进到位 短缸伸出到位 臂下降到位 臂上升到位 输出 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 功能 STAR STOP 自动 联机 复位 故障报警 长缸缩进 长缸伸出 短缸缩进 短缸伸出 气爪抓紧 气爪松开 臂下降 功能 START STOP 手/自 输出 Q0.0 Q0.1 Q0.2 功能 STAR STOP 自动 本科毕业设计说明书（论文） 第 22 页 共 30 页
I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2
单/联 复位 停止 横轴原位 竖轴原位 下极限 气缸前位 气缸后位 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 联机 复位 故障报警 横轴脉冲 竖轴脉冲 横轴方向 竖轴方向 推 3.5 PLC原理图
本文中MPS生产系统生产线的六个工作站分别由相对独立的PLC程序来控制，以下介绍各个工作站的硬件接线原理图。 3.5.1 第一站I/O接线原理图
3.5.2 第二站I/O接线原理图
本科毕业设计说明书（论文） 第 23 页 共 30 页
3.5.3 第三站I/O接线原理图
3.5.4 第四站I/O接线原理图
本科毕业设计说明书（论文） 第 24 页 共 30 页
3.5.5 第五站I/O接线原理图