哈尔滨工业大学学生实验守则
一、上课前学生必须对所做实验进行充分预习，并写出预习报告。经指导教师检查合格后，方可进行实验。 二、必须爱护仪器设备，遵守操作规程，严禁乱动、乱拆。如有损坏丢失，必须立即报告指导教师，由实验室酌情处理。因违反规章制度、不遵守操作规程而造成仪器损坏者，需按规定进行赔偿。
三、实验室内严禁吸烟、吐痰、吃东西和乱扔纸屑。除实验必须的讲义、记录纸及文具以外，个人的书包及衣物等一概不要放在实验台上。实验室内不得大声喧哗，注意保持肃静。
四、实验做完后，需先经指导教师审查数据并签字，然后再将仪器设备按原样整理完毕，清理实验室。在得到教师允许后方可离去。
五、学生必须认真做好实验报告，在规定的时间内交给教师批阅。批阅后的实验报告由学生妥善保管，以备考核。
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目 录
实验一 STEP7 MICRO/WIN32 的使用方法 .................................................. 1
1.1 建立新项目 .......................................................................................... 1 练习1.1 建立一个项目 ............................................................................. 3 1. 2 LAD/STL编辑器 ............................................................................... 3 练习1.2 改变程序语言及在LAD状态下调试程序 ............................... 4 1. 3 程序调试工具 ..................................................................................... 4 练习1.3 使用“监视功能” ..................................................................... 5 实验二 PLC的基本指令 .................................................................................. 6
练习2.1 练习2.2 基本指令 ................................................................. 6 练习2.3 画输出波形 ................................................................................. 9 练习2.4 四分频器 ................................................................................... 10 练习2.5 先输入优先电路 ....................................................................... 10 练习2.6 后输入优先电路 ....................................................................... 11 练习2.7 4中选2电路 ............................................................................ 11 实验三 典型逻辑电路设计 ............................................................................. 12
练习3.1 测试定时器 ............................................................................... 12 练习3.2 测试计数器 ............................................................................... 12 练习3.3 编写延时断开定时器 ............................................................... 15 练习3.4 脉冲定时器（单稳态电路） ................................................... 16 练习3.5 多谐振荡器（方波发生器） ................................................... 16 练习3.6 电机定时启停 ........................................................................... 17 练习3.7 异步电机能耗制动 ................................................................... 17 练习3.8 电机顺序启动 ........................................................................... 18 练习3.9 单按钮起停电路 ....................................................................... 18 实验四 复杂程序设计 ................................................................................... 19
练习4.1 小车顺序运动I ........................................................................ 19 练习4.2 小车顺序运动II（选作） ....................................................... 20 练习4.3 彩灯自动闪烁 ........................................................................... 21 练习4.4 十字路口交通灯控制 ............................................................... 22
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实验一 STEP7-MICRO/WIN SP3 的使用方法
实验目的：掌握使用SIMATIC S7-200 PLC的编程软件STEP7-
MICRO/WIN SP3 来建立、编写、调试程序的基本方法。
1.1 建立新项目
１．启动MICRO/WIN
在桌面上双击 图标。或者在“开始”菜单中，单击Simatic →
STEP7 MicroWIN V4.0 →STEP7 MicroWIN ，可启动STEP7
MICRO/WIN SP3编程软件。
2．建立一个新项目
选择菜单功能“File→New”，或者单击主工具棒 个新项目。
图标即可建立一
3．有关CPU的操作
（1）选择PLC类型
通过菜单PLC→Type,可选择要编程的PLC类型和站号。 （2）设置CPU时钟
在主菜单中选择“PLC→Time of Day clock”功能可显示和修改当前CPU时钟。 （3）CPU的复位
选择菜单“PLC→clear”，可复位CPU中指定的存储器区。 （4）查看CPU的信息
选择菜单“PLC→Information”可显示CPU的类型、版本、运行方式、扫描周期等信息。 （5）改变运行方式
当CPU的模式选择开关处于“TERM”位置时，选择菜单“PLC→Run”、“PLC→Stop”可改变CPU运行方式，亦可通过主工具棒的图标来改变。
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4．编写程序
在STEP7 MICRO/WIN中，可使用梯形图或语句表编辑器来编写程序，通过菜单功能View→LAD/STL可选择当前编辑器。其中梯形图编辑器（LAD）允许使用图形符号来编程。
（1）常用的LAD元件可直接在工具棒上找到。 （2）指令树窗口中给出了完整的分类指令集。
5．获取帮助
通过以下几种方法可获得帮助信息 (1) 选择菜单功能Help→Contents (2) 按功能键F1
6．保存、上装、下装项目
程序编好后，应将其保存在编程器中，并下装到PLC的存储器里，相关操作如下：
（1）保存项目：选择菜单功能“File→Save as”
（2）下装项目：选择菜单功能“File→Download”或单击图标
可将
当前打开的项目中的指定部分拷贝到CPU中。
注意：下装之前应保证CPU的模式选择器处于“TERM”位置，且CPU 处于STOP状态。
（3）上装项目：选择菜单功能“File→Upload”或单击图标
目中的指定部分拷贝到编程器上。
可将项
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练习1.1 建立一个项目
练习步骤：（1）打开STEP7 MICRO/WIN （2）设置CPU类型 （3）选择STL编辑器
（4）在STL编辑器中输入以下程序 NETWORK 1
LD SM0.5 = Q0.4
（5）选择菜单功能File →Save as
（6）将项目保存在目录“c:\\1A”下，项目名称为 “Exercise1.1”
（7）下装项目到CPU中
（8）将CPU切换到“RUN”方式
观察CPU上的指示灯,看到什么现象？
1. 2 LAD/STL编辑器
1．启动LAD/STL编辑器
方法：选择菜单功能View→LAD/STL
2. 在LAD状态下编写程序
在程序中选中要插入指令的位置
（1）单击指令树中相应目录（如Bit logic） （2）在目录中单击元件（如常开点），则元件被放在所选中的位置,再利
用Line工具可编成复杂的LAD程序。
3. 在STL状态下编写程序
使用语句表编写程序时，需要知道指令的名称，可通过在线菜单功能Help→Instruction sets →STL获得帮助。STL指令的帮助信息按照相似功能进行了组合与分类。
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