实验四 复杂程序设计
练习4.1 小车顺序运动I
小车在初始位置时限位开关I0.1接通。此时按下启动按钮I1.0，小车自动按下图所示顺序运动，最后返回并停在初始位置。I0.1、I0.2、I0.3为限位开关，Q0.2、Q0.3为运动方向。编写程序实现上述控制功能。
Q0.3Q0.2I0.3I0.1I0.2
将所调试的程序记录在下面。(项目名Exercise 4.1)
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练习4.2 小车顺序运动II（选作）
用SFC方法重新设计练习4.1程序，并将所调试的程序记录在下面。 (项目名Exercise 4.2)。
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练习4.3 彩灯自动闪烁
按下启动按钮（I0.0），三个彩灯L1（Q0.0）、L2(Q0.1)、L3(Q0.2)按下列顺序定时闪烁：
（1）首先L1亮
（2）1秒后L1灭，L2亮 （3）又1秒后，L2灭，L3亮 （4）又1秒后，L3灭
（5）又1秒后，L1、L2、L3全亮 （6）又1秒后，L1、L2、L3全灭 （7）1秒后回到步骤（1），如此循环执行。 运行时按下停止按钮（I0.1），彩灯自动闪烁停止。
设计彩灯自动闪烁程序，并将所调试的程序记录在下面。 (项目名Exercise 4.3)。
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练习4.4 十字路口交通灯控制
控制要求如下：
信号灯受一个启动开关（I0.0）控制。当启动开关接通时，信号灯系统开始工作。
（1）先南北红灯亮20秒 ，同时东西绿灯亮15秒。
（2）15秒后东西绿灯闪3秒后熄灭（周期为1秒，亮0.5秒，熄0.5秒）。 （3）东西黄灯亮2秒。
（4）然后东西红灯亮20秒，同时南北红灯灭，南北绿灯亮15秒。
（5）15秒后南北绿灯闪3秒后熄灭（周期为1秒，亮0.5秒，熄0.5秒）。 （6）南北黄灯亮2秒。
（7）2秒后，南北红灯亮，东西绿灯亮。开始下一周期的动作。
以后周而复始地工作。
当启动开关断开时所有信号灯熄灭。
将所调试的程序记录在下面。(项目名Exercise 4.4)。
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