中北大学2010届毕业设计说明书
开始 初始化 A绿灯 B红灯 延时55s 绿灯闪3次 延时2s A红灯 B绿灯 延时25s B绿灯闪烁3次 B黄灯 A红灯 延时2s 图3.10 主程序框图 4.3.2 主程序设计
ORG 0000H；
LJMP MAIN ；转向主程序 ORG 0003H
LJMP INTTO ；转向紧急车辆终端中断服务程序
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ORG 0013H
主程序为：
MAIN：MOV SP,#30H ；设定堆栈指针
SETB PX0 ；置外部中断0为高优先级中断 MOV TCON,#00H ；置外部中断0，1为电平触发 MOV TMOD,#10H MOV IE,#85H LOOP:MOV P1,#0F3H MOV R1,#110 DIP1：ACALL DELAY DJNZ R1,DIP1 MOV R1,#06 WAN1：CPL P1.2 ACALL DELAY
DJNZ R1,WAN1 MOV P1,#0F5H MOV R1,#04H YL1：ACALL DELAY
DJNZ R1,YL1 MOV P1,#0DEH MOV R1,#32H DIP2：ACALL DELAY
DJNZ R1,DIP2 MOV P1,#06H
WAN2：CPL P1.5 ACALL DELAY DJNZ R1,WAN2
MOV P1,#02EH MOV R1,#04H
；置定时器1为方式1
CPU中断，开外中断0，1中断 ；A道绿灯放行，B道红灯禁止 ；置0.5s循环次数（0.5X110=55s）
；调用0.5s延时子程序
；55s不到继续循环 ；置A绿灯闪烁循环次数
；A绿灯闪烁
；闪烁次数未到继续循环 ；A黄灯警告，B红灯禁止 ；置0.5s循环次数（1.5X4=2s）
；2s未到继续循环 ；A红灯，B绿灯
；置0.5s循环次数（0.5X50=25s）
；25s未到继续循环 ；B绿灯闪烁
；A红灯，B黄灯 第 22 页 共 36 页
；开中北大学2010届毕业设计说明书
YL2：ACALL DELAY
DJNZ R1,YL2
AJMP LOOP ；循环执行主程序
DELAY：MOV R3,#0AH ；0.5s子程序（50msX10=0.5s）
MOV TH1,#3CH ；置50ms初值x=3CB0H MOV TL1,#0B0H
SETB TR1 ；启动T1 LP1：JBC TF1,LP2 ；查寻计数溢出
SJMP LP1
LP2：MOV TH1,#3CH ；置50ms初值x=3CB0H
MOV TL1,#0B0H DJNZ R3,LP1 RET
4.3.3 中断程序框图
中断子程序的主要任务是：当有紧急车辆通过时，中断服务程序也需要保护现场，调用延时子程序和P1口，但是不需要关中断，因为其为高优先级中断，然后执行相应的中断服务，每0.5mS定时器中断发生，程序跳转到中断服务程序INTT0开始执行。中断服务程序一次将定时器中断计数变量减1，当定时器中断中数值变量为0时，0.5S定时时间到，将位变量SECOND_FLAG置1。定时器中断服务通过RETI指令返回，程序将跳转到中断前断点继续执行。待交通信号出现后延时20s，确保紧急车辆通过交叉路口，然后恢复现场，返回继续执行主程序[25]。
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中断响应 保护现场 CPU检测是否为低电平 A红灯，B红灯 恢复现场 返回 图4.2 中断程序框图 4.3.4 中断子程序设计
INTT0：PUSH P1 ；P1口数据压栈保护
PUSH TH1 ；TH1压栈保护 PUSH TL1 ；TL1压栈保护 MOV P1,#0F6H ；A,B道均为红灯
MOV R2,#40 ；置0.5s循环初值（20s）DEY0：ACALL DELAY
DJNZ R2,DEY0 ；20s未到继续循环 POP TL1 ；弹栈恢复现场 POP TH1 POP P1
RETI ；返回主程序
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4.3.5 中断绍及使用
所谓中断，是指在计算机执行程序过程中，当出现某种情况，如发生紧急事件或其他情况时，由服务对象向CPU发出中断请求信号，要求CPU暂时中断当前后程序的执行，而转去执行相应的处理程序，待处理程序完成之后，再返回来继续执行原来被中断的程序。外部中断有两个：INT0和INT1，分电平触发和边沿触发两种形式，由特殊功能计数器TCON中的IT0、IT1控制。TCON既与中断控制有关，又与定时器控制有关。
特殊功能寄存器TCON的地址为88H，可位寻址，每一位有相应的位地址，其格式如表4.1示：
表4.1 TCON位置位格式
TCON(88H) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位地址 功能 8FH TF1 8EH TR1 8DH TF0 8CH TR0 8BH IE1 8AH IT1 89H IE0 88H IT0
当IT0=0(IT1=1)时，INT0(INT1)为低电平触发方式。CPU在每个机器周期对
INT0(INT1)采样，一旦在P3.2引脚上检测到低电平时，则认为有中断请求，使IE0
（IE1）置“1”，向CPU申请中断。本设计采用的是外部中断0，即INT0. 4.3.6定时器/计数器的介绍
单片机的定时器/计数器模块是由定时器0、定时器1、定时器方式寄存器TMOD和定时器控制寄存器TCON组成。定时器0和定时器1实际上是两个16位的加法计数器，分别由两个8位的特殊功能寄存器组成。定时器/计数器T0的输入脉冲周期与机器周期一样，为振荡频率的1/12，本设计的时钟频率为12MHZ，现要采用中断方法去实现0.5S延时，要在定时器0中设置一个时间常数，使其每隔0.5S产生一次中断，CPU响应中断后将R0中计数值减一，令R0=0AH,即实现0.5S延时。
若将T0的工作方式设定为工作方式1，则T0的初值为3CB0H,即利用MOV TH0,#3CH和MOV TL0,#0B0H指令赋初值。
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