哈尔滨工业大学机电工程学院
实 验 报 告
姓名 课程名称 实验名称 实验室名称 实验时间 同组成员 评语： 实验准备 （10%） 签字： 成绩： 评语： 实验过程 （50%） 签字： 成绩： 评语： 实验报告 （40%） 签字： 成绩： 评语： 特别加分 签字： 成绩： 总成绩 签字 年 月 日 哈尔滨工业大学机电工程学院 2015年07月
学号 机电系统计算机控制实验 PLC与PC实验 机工厂209 2015.7.28及20157.30 廖璐、薛凯磊 教师
《机电系统计算机控制》
实验报告
（2015年夏季学期）
报告题目： PLC与PC实验
姓 名： 学 号： 班 级： 专 业： 报告提交日期：
机械电子 2015年8月1日
哈尔滨工业大学
2
《机电系统计算机控制》实验
实验报告指导书
要求
1. 明确实验要求及实验内容；
2. 确定实验系统组成，给出实验系统框图； 3. 给出系统硬件组成及接线图； 4. 给出软件流程图及梯形图；
5. 进行硬件调试、软件调试及软硬件综合调试，并进行结果分析； 6. 拒绝雷同和抄袭，否则均为零分； 7. 应包含自己的心得、体会或意见、建议等；
8. 报告统一用该模板撰写，每份报告字数不少于5000字，上限不限； 9. 正文格式：小四号字体，行距为1.25倍行距； 10.用A4纸打印；左侧装订，1枚钉；
11.实验报告需同时提交打印稿和电子文档予以存档，电子文档由班长收齐，统一发送至：chenzhg@hit.edu.cn。 12.此页不得删除。
评语：
教师签名：
实验报告成绩 （总分40分，占40%）：
年 月 日
1
《机电系统计算机控制》实验
PLC与PC实验
一、实验目的及要求
实验目的：训练学生利用计算机、PLC进行机电控制系统设计和调试的能力。 实验要求：1. 根据实验要求，确定总体方案；
2. 确定控制系统硬件结构； 3. 确定软件流程图； 4. 硬件调试； 5. 软件调试；
6. 软硬件综合调试，实现实验功能。
二、实验内容
1．设计PLC和计算机之间的硬件接口和通信协议，实现计算机和PLC的通信；掌握接口通信的硬件调试和软件编程方法；
2．编程控制PLC，实现模拟量的采集； 3．编程控制PLC，实现对开关量的输入/输出； 三、实验系统组成明确及框图搭建
如图3.1所示的由计算机和PLC组成的控制系统中，PLC通过端口0或端口1与计算机串口进行通信。PLC通过I口进行数字量输入，如按钮开关量，通过AI口进行模拟量采集。采集的开关量和模拟量传送给计算机，由计算机对数据进行图表显示、记录、保存、分析、浏览、打印等。同时，PLC可以接收计算机发送的指令，通过O口控制开关动作，从而实现电机、电动阀等设备的控制。 计算机 PLC（下位机） （上位机） I口 开关量输入 显示器 Q口 数字量输出 AI口 模拟量输入 端口0 (RS485) 串口 端口1 (RS485) （RS232）
图3.1 计算机与PLC组成的控制系统
四、实验操作 4.1通信口协议
4.1.1硬件组成及接线图 （1）硬件组成：
1.可编程控制器（PLC） 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 4. 导线 若干
2
《机电系统计算机控制》实验
6. 按钮 1个 7. 万用表 1只 （2）接线图 如图4.1.1所示。
图4.1.1通信口协议接线图
4.1.2软件流程图及梯形图 （1）程序结构：
主程序：根据I0.3状态初始化端口0为自由口通信 SBR_0：定义端口0为自由口，初始化定时中断 SBR_1：定义端口0为普通PPI从站通信口 INT_0：对定时中断计数并从端口0发送计数值 1）主程序编程如图4.1.2所示。
图4.1.2 主程序
2）SBR_0编程如图4.1.3所示。
3