《机电系统计算机控制》实验
图4.2.7超级终端ASCII码设置
4.2.3程序调试及结果分析 (1)程序调试
1)软件调试:在STEP7编程软件中编译好程序梯形图后将程序保存生成.awl文件,然后将程序导入S7-200的仿真软件中选择好CPU的类型,在进行程序装载后对梯形图仿真,我们可以检查梯形图设计中是否存在逻辑错误。 2)硬件调试:在使用前应先检查硬件设施是否能正常工作避免因为元件损坏而引起的实验结果不正确,不能正确实现设计初衷。同时在选择导线的时候,应该检查导线的情况。同时在接线的时候,也要注意尽量不要让线头裸露,形成短路时令PLC损坏。在接线时输入的两个端口的线连接不紧,导致程序不运行。 3)软硬件综合调试:如果单一调试软件或者硬件都不能实现所需功能,那么就需要综合考虑软件硬件是否兼容,或者所连电路是否能够对应相应的梯形图。
(2)结果分析
1)把PLC转换到运行状态,同时把I0.3置为ON。 2)在超级终端中输入字符串ABCD如图4.2.8所示。
图4.2.8超级终端输入
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3)在Step-Micro/Win32中使用状态图,监测缓冲区和QB0内容如图4.2.9所示。
图4.2.9 PLC显示内容
4.3 模拟量采集
4.3.1硬件组成及接线图 (1)硬件组成:
1.可编程控制器(PLC) 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 4.导线 若干 6.按钮 1个 7.万用表 1只 8.直线位移传感器 1个 (2)接线图
如图4.3.1所示。
图4.3.1模拟量采集接线图
4.3.2软件流程及梯形图
(1)程序结构如图4.3.2所示。
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图4.3.2程序梯形图
4.3.3程序调试及结果分析 (1)程序调试
1)软件调试:在STEP7编程软件中编译好程序梯形图后将程序保存生成.awl文件,然后将程序导入S7-200的仿真软件中选择好CPU的类型,在进行程序装载后对梯形图仿真,我们可以检查梯形图设计中是否存在逻辑错误。 2)硬件调试:在使用前应先检查硬件设施是否能正常工作避免因为元件损坏而引起的实验结果不正确,不能正确实现设计初衷。同时在选择导线的时候,应该检查导线的情况。同时在接线的时候,也要注意尽量不要让线头裸露,形成短路时令PLC损坏。在接线时输入的两个端口的线连接不紧,导致程序不运行。 3)软硬件综合调试:如果单一调试软件或者硬件都不能实现所需功能,那么就需要综合考虑软件硬件是否兼容,或者所连电路是否能够对应相应的梯形图。
(2)结果分析
1)把PLC转换到运行状态,同时把I0.3置为ON。 2)打开超级终端,单击连接。
3)拉动直线位移传感器得到如图4.3.3所示结果。
图4.3.3直线位移采集结果
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4.4利用VB程序编程实现模拟量采集 4.4.1硬件组成及接线图 (1)硬件组成:
1.可编程控制器(PLC) 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 4.导线 若干 6.按钮 1个 7.万用表 1只 8.直线位移传感器 1个 (2)接线图
如图4.4.1所示。
图4.4.1VB实现模拟量采集接线图
4.4.2软件流程及梯形图 1)主程序如图4.4.2所示
图4.4.2主程序
2)SBR_0编程如图4.4.3所示。
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图4.4.3子程序0
3)SBR_1编程如图4.4.4所示。
图4.4.4子程序1
4)中断程序如图4.4.5所示。
图4.4.5中断程序
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