4.2 程序流程图
图4-1为该课题整个程序的流程图。
假设电梯停于一楼，则D0中的值为1。此时如果按下三楼向上按钮，则D9中赋值为3。然后就将D9中的值与D0中的值相比较，显然D9大于D0，电梯上行。如果在上行过程中如果按下二楼向上按钮，则先停于二楼，再上行至三楼。如果在上行过程中按下二楼向下按钮，由于是反向信号，所以电梯先去三楼，所有的上行信号均响应以后再响应下行信号。如果按下四楼向下按钮，则电梯完成其他外呼向上信号以后就上行至四楼。电梯到达四楼后，如果同时按下一楼向上按钮、二楼向上按钮、三楼向上按钮，则轿厢首先下行至一楼响应最远反向呼信号。然后再上行至二楼、三楼。
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外部信号输存储在D1～D10轿厢停于某一存储在D0中 在D1～D10中，将第一个得到值的数据存储器中的值与D0中的值进行比较，从而判断上行还D1～D10大于Y 上行 首先响应同向向上外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向上信号，若有反向外呼信号，则轿厢上行至最远反向外呼信号所在楼N 下行 首先响应同向向下外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向下信号，若有反向外呼信号，则轿厢下行至最远反向外呼信号所在楼N 所有输入信号均已响应完Y 的信号所在的楼轿厢停于最后响应层 图4-2-1 程序流程图4.3 PLC梯形图
4.3.1 外部信号输入存储程序 (1)内呼信号输入及存储程序
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编程思路：以一楼内呼为例，按下X000按钮，则Y000被接通并保持，直到电梯到达一楼时利用X014常闭触点断开Y000。在按下X000的同时D1赋值为1，从而实现存储功能。当Y000失电时，D1和M0、M1、M2被清零。 梯形图如图4-3-1所示。
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图4-3-1 内呼信号输入及存储程序梯形图
(2)外呼信号输入及存储程序
编程思路：以二楼向上外呼信号为例，如果电梯不在二楼，此时按下X006，D7赋值为2，M106得电并保持。如果此时电梯为下行，则M106、Y017常开闭合，Y006得电并且在电梯下降过程中一直保持。如果电梯处于上行阶段，则M106、Y016常开闭合，Y006得电并保持，直到电梯上行到二楼时失电。Y006失电时，D7和M18、M19、M20被清零。 梯形图如图4-3-2所示。
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