(2)出现的问题：在编写第四个控制要求时需要有方向的判别，如果某一楼层向上向下按钮都被按下，电梯在某一方向运行时，反向信号也被清除。这样就达不到同向运行时不响应反向信号的要求。解决的办法：在程序中利用Y016和Y017将同向信号与反向信号进行了区分（如图5-2所示）。
图5-2 同向停车反向保持程序梯形图
(3)出现的问题：程序上行或下行一直被保持。原因：没有将M0到M29清零，使得这些中间继电器得电的一直自保持。解决的办法：在某一外呼或内呼信号被解除后，将该信号对应的中间继电器清零，同时对应的数据寄存器需要清零，这样可以便于下一次按下该信号后再与D0比较（如图5-3所示）。
图5-3 电梯响应完二楼向下信号后，响应软元件清零
(4)出现的问题：在电梯上行过程中，同时按下几个外呼信号和内呼信号，电梯不能在中间信号处停下，而是一直上行到最远信号所在的楼层。解决的办法：将外呼信号和内呼信号进行互锁（如图5-4所示）。
图5-4 电梯上行响应四楼内呼信号时，一、二、三楼向上外呼信号互锁
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(5)出现的问题：在电梯上行过程中，最远反向呼功能是可以实现的，可是在电梯下行过程中，电梯每次到达二楼时总是要停一次，开关门后再下行至一楼。解决办法：因为和上行时最远反向呼设计思路是一样的，在复制过程中忘了修改平层信号参数。应该是X014的常闭，而程序中一直是X015的常闭，所以每次下行到二楼都会停一次（如图5-5所示）。
图5-5 最远反向呼下行至一楼，程序中参数X015应改为X014
5.3 程序最终运行情况
(1)按下呼叫按钮，电梯在检测到外呼或者内呼信号以后，便会运行到指定楼层。上升过程中，只执行上行信号，下行信号不执行且只保持相应指示灯点亮，反之亦然。
(2)若同时按下多层反向外呼按钮，则轿厢首先运行最远的反向外呼信号所在的楼层，然后再顺序执行其他的外呼信号。
(3)平层后开门，直至碰到开门到位行程开关，再经过3S的延时后自动关门。在此过程中可以按轿厢内的开门开关或关门开关进行开关门。
(4)在上升或下降过程中，开关门按钮无效。在开关门和3S延时过程中，轿厢不能上升和下降。
(5)用数码管显示轿厢当前所在的楼层，用指示灯指示上行还是下行。 5.4 PLC控制系统的外部干扰
(1)控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。 (2)其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜入控制系统引起的干扰。 (3)邻近的大容量电气设备起动和停机时，因电磁感应引起的干扰。 (4)相邻信号线绝缘降低，通过导线绝缘电阻引起的干扰。
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结论
利用三菱FX2N系列的PLC控制的电梯，具有功能齐全，易于制作的特点，并且适宜在实际中推广应用。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性强、抗干扰性强、编程简单等特点，广泛应用于各种行业，实现工业生产过程的自动控制。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制的地位，在可预见的将来，是无法取代的，随着PLC产品的发展，其应用范围越来越广。另外由于可编程控制器作为一种通用的工业控制器，它可用于所有的工业领域。当前国内外已广泛地将可编程控制器成功的应用到机械、汽车、冶金、石油、化工、轻工、纺织、交通、电力、电信、采矿、建材、食品、造纸、军工、家电等各个领域，并且取得了相当可观的技术经济效益。因此，我们研究此课题具有深远的意义。
这次我的毕业设计我主要是利用PLC技术控制电梯的运行。从硬件电路的选择，PLC的选型，到软件程序的设计等，使我对PLC有了更深的了解。
通过学习和应用三菱系列PLC控制电梯，使我们对与PLC相关的知识有了一个全面而且系统的认识，如：PLC的定义，PLC的历史、发展趋势、选型，PLC的相关知识以及PLC基本指令的正确使用等。
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谢 辞
转眼间，我就要在无锡科院度过三个年头了。三年，说长不长，说短不短。三年的光阴让我不断成长，让我从青涩走向成熟。让我的人生更加充实。
通过这次设计使我对电梯的控制有了深入的了解，尤其是电梯的PLC控制。在这次设计中，我经历了 查资料→做笔记→思考→定位→选设备的过程，使我了解的不仅仅是电梯的控制，或是设备的选择，或浅或深，最重要的是我掌握了一种设计的方法，思维的方式，使受益非浅。在此次设计中，使我还体会到了要想飞快的进步就要有一盏明灯照路。在此我首先我要感谢我的导师——陶丽萍。“授人以鱼，不如授之以渔”，陶老师正是以这样言传身教的方式来教导着我们。毕业论文的每一个过程都凝结着陶老师的心血，从选题到最后设计完成的每一步，都离不开陶老师悉心的指导。
另外我也要感谢和我一起生活三年的室友，是你们让我们的寝室充满欢乐与温馨，在你们身上我学到了很多东西。“君子和而不同”，我们亦是如此！愿我们大家以后的人生都更加充实、多姿多彩！
最后我要感谢我的家人、朋友、以及所有关心我的人，感谢你们在我失意时给我鼓励和支持，在我迷失时给我提醒和启示，感谢你们陪我一路走来，让我在这过程中倍感温暖！
一个人的成长绝不是孤立的，总离不开别人的帮助和支持。我感谢可以拥有这样的一段美好时光，在此，我要对所有曾经给予我关心、帮助的人说声“谢谢”在今后的日子里，我会更加坚强，更加努力，走好以后的人生。
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参考文献
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(4)刘载文、李惠升、钟亚林 电梯控制系统 电子工业出版社 1996 (5)齐丛谦、王士兰 PLC技术及应用 机械工业出版社 2000
(6)张万忠、刘明芹，电气与PLC控制技术，第二版化学工业出版社，2007 (7)廖常初，PLC基础及应用，机械工业出版社，2004
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