#include
unsigned int SetPoint； /*设定目标 Desired Value*/ unsigned int Proportion； /*比例常数 Proportional Const*/ unsigned int Integral； /*积分常数 Integral Const */ unsigned int Derivative； /*微分常数 Derivative Const*/ unsigned int LastError； /*Error[-1] */ unsigned int PrevError； /*Error[-2] */ unsigned int SumError； /*Sums of Errors*/ }；
struct PID spid； /*PID Control Structure*/ unsigned int rout； /*PID Response (Output) */ unsigned int rin； /*PID Feedback (Input) */ sbit data1=P1^0； sbit clk=P1^1； sbit plus=P2^0； sbit subs=P2^1； sbit stop=P2^2； sbit output=P3^4； sbit DQ=P3^3；
unsigned char flag，flag_1=0；
unsigned char high_time，low_time，count=0；/*占空比调节参数*/ unsigned char set_temper=35； unsigned char temper； unsigned char i； unsigned char j=0； unsigned int s；
/*延时子程序，延时时间以12M晶振为准，延时时间为30us×time */ void delay(unsigned char time) {
33
unsigned char m，n； for(n=0；n /* 写一位数据子程序 */ void write_bit(unsigned char bitval) { EA=0； DQ=0； /*拉低DQ以开始一个写时序*/ if(bitval==1) { _nop_()； DQ=1； /*如要写1，则将总线置高*/ } delay(5)； /*延时90us供DA18B20采样*/ DQ=1； /*释放DQ总线*/ _nop_()； _nop_()； EA=1； } /* 写一字节数据子程序*/ void write_byte(unsigned char val) { unsigned char i； unsigned char temp； EA=0； /*关中断*/ TR0=0； for(i=0；i<8；i++) /*写一字节数据，一次写一位*/ { temp=val>>i； /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/ 34 temp=temp&1； write_bit(temp)； /*向总线写该位*/ } delay(7)； /*延时120us后*/ // TR0=1； EA=1； /*开中断*/ } /* 读一位数据子程序 */ unsigned char read_bit() { unsigned char i，value_bit； EA=0； DQ=0； /*拉低DQ，开始读时序*/ _nop_()； _nop_()； DQ=1； /*释放总线*/ for(i=0；i<2；i++){} value_bit=DQ； EA=1； return(value_bit)； } /* 读一字节数据子程序 */ unsigned char read_byte() { unsigned char i，value=0； EA=0； for(i=0；i<8；i++) { if(read_bit()) /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/ value|=0x01< 35 delay(4)； /*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/ } EA=1； return(value)； } /* 复位子程序 */ unsigned char reset() { unsigned char presence； EA=0； DQ=0； /*拉低DQ总线开始复位*/ delay(30)； /*保持低电平480us*/ DQ=1； /*释放总线*/ delay(3)； presence=DQ； /*获取应答信号*/ delay(28)； /*延时以完成整个时序*/ EA=1； return(presence)； /*返回应答信号，有芯片应答返回0，无芯片则返回1*/ } /* 获取温度子程序 */ void get_temper() { unsigned char i，j； do { i=reset()； /*复位*/ }while(i!=0)； /*1为无反馈信号*/ i=0xcc； /*发送设备定位命令*/ write_byte(i)； i=0x44； /*发送开始转换命令*/ 36 write_byte(i)； delay(180)； /*延时*/ do { i=reset()； /*复位*/ }while(i!=0)； i=0xcc； /*设备定位*/ write_byte(i)； i=0xbe； /*读出缓冲区内容*/ write_byte(i)； j=read_byte()； i=read_byte()； i=(i<<4)&0x7f； s=(unsigned int)(j&0x0f)； s=(s*100)/16； j=j>>4； temper=i|j； /*获取的温度放在temper中*/ } /*==================================================================================================== Initialize PID Structure =====================================================================================================*/ void PIDInit (struct PID *pp) { memset ( pp，0，sizeof(struct PID))； } /*==================================================================================================== PID计算部分 37