第
36卷第
3期林业机械与木工设备 Vo1 36 No.3 2008年 3月
FORESTRYMACHINERY&WOODWORKINGEQUIPMENT Mar. 2008
变位修正法获得无侧隙谐波齿轮传动设计
李敏
(哈尔滨职业技术学院 ,黑龙江哈尔滨 150081)
摘要:通过分析谐波齿轮传动的工作原理和特点以及传动无侧隙的工程要求 ,研究了谐波齿轮传动无侧隙
的柔、刚轮变位系数及通过对变位系数的修正来实现传动无侧隙要求。 关键词
:谐波齿轮传动 ;啮合参数 ;无侧隙 ;变位修正 中图分类号
:TH132.41文献标识码 :A文章编号 :1001-4462( 2008)03-0041-03
1谐波齿轮传动的组成、工作原理及特点
谐波齿轮传动由波发生器 H、柔轮 1和刚轮
2组
成,如图
1所示。在装配前
,柔轮的原始剖面呈圆形 ,且
是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮 ;刚轮则是一个刚 性的内齿轮
,它们的周节相同 ,但柔轮的齿数 Z1比刚轮 的齿数 Z2少
1个或几个齿 ;波发生器 H可由一个椭圆
盘,也可由转臂和几个圆盘构成 ,其原始特征曲线通常
收稿日期 :2007-11-27
有标准椭圆、双偏心圆、余弦闭合曲线、里隆勒曲线 (
Resal)、偏心盘作用下的闭合曲线和滚轮发生器作用
下的闭合曲线等。
波发生器的最大直径比柔轮内径略大 ,波发生器
装入柔轮时使柔轮产生变形 ,在其长轴两端的齿轮恰
好与刚轮齿完全啮合
,短轴处的齿侧完全脱开。而处于
波发生器长轴和短轴之间沿周长不同区域内的齿 ,视
柔轮回转方向的不同
,则处于某些啮合、某些不啮合的
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
2.4单片机与键盘及控制输出接口电路 键盘分为八个独立按键 ,一端与单片机的 P2口及
50K上拉电阻相连 ,另一端接地
,当任一按键按下时 ,
P2口读取低电平有效。系统上电后 ,进入键盘扫描子程
序,以查询的方式确定各按键 ,完成温湿度初值的设
定,系统进入主程序后按键功能无效。控制输出电路用 于控制加温设备及加湿设备 ,控制端选用单片机 P1中
的两个端口 P16、P17,当
P16、P17为高电平时 ,继电器
工作于长开状态 ,当
P16、P17为低电平时 ,继电器工作
于长闭状态。接口电路如图 5所示。 21 图
5单片机与键盘及控制输出接口电路
软件设计主要分为主程序、初值设定子程序、温湿 度读取子程序、液晶显示子程序和输出控制子程序。 初值设定子程序完成对温湿度初值的设定及数据保 存
;温湿度读取子程序完成对温湿度传感器数据的读 取及数据换算
,并通过液晶显示子程序显示温湿度
值;输出控制子程序则根据温湿度的数值完成对输出 口的控制。
4结论
采用的
SHT11温湿度传感器 ,其内部与 14位的 A/D
转换器以及串行接口电路实现无缝连接 ,因此本系统
具有硬件结构简单、响应速度快、抗干扰能力强等特 点。本设计目前应用于水稻浸种催芽温室的温湿度控 制系统中
,电路工作稳定、可靠性高 ,完全达到了设计 要求
,具有非常好的实用性。 参考文献 : [
1]李敏
,等.数字式温湿度传感器 SHT15及其应用 [ J]
.新器件新技 术,2003. [
2]易运晖
,等.SHT1x/7x温/湿度传感器应用 [
J].现代电子技术 ,
2003,159( 16)
:105-107. [
3]严军
.智能温度计 [ J]
.仪表技术与传感器 ,1994,( 1) :23-26.
软件设计 3