淮 北 职 业 技 术 学 院
DS EQU 26H ；地址指针偏移量 FEED EQU 0E80H ORG 0E00H
0E00 758160 START： MOV P，#60H
0E03 758901 MOV TMOD，#01H ；设计数器工作方式为1，16位定时器 0E06 75201B MOV N0，#01A4H ；设N0为320 0E09 75231B MOV N2， #1A4H
0E0C E520 MOV A ， N0 ；计算2XN0 0E0E 23 RL A
0E0F F8 0E10 C3 0E11 E524 0E13 98 0E14 F521 0E16 E525 0E18 9400 0E1A F522 0E1C 901000 0E1F 752600 0E22 93 0E23 F58A 0E25 0526 0E27 E526 0E2 93 0E2A F58C 0E2C 0526 0E2E D2AF 0E30 D2A9 0E32 D28C 0E34 20AFFD 0E37 22 中断服务程序： 000B 02F00 0F00 93 0F03 F58A 0F05 0526 0F07 E526 0F09 93 0F0A F58C 0F0C 0526 0F0E D180 0F10 E520 0F12 B400 0F15 E52 0F17 B40010 MOV R0， A
CLR C ；计算N1=N-2N0 MOV A， NL SUBB A， R0 MOV N1L， A MOV A， NH SUBB A，#00H MOV N1H，A
MOV DPTR， #1000H ；设时间常数指针初值为1000H MOV DS， #00H ；设地址偏移量初值为00H MOVC A, @A+DPTR ；从EPROM中读时间常数 MOV TL0， A ；送时间常数至定时器0中 INC DS MOV A，DS
MOVC A，@A+DPTR MOV TH0，A INC DS
SETB EA ；开中断允许
SETB ET0 ；允许定时器0中断 SETB TR0 ；启动定时器0开始计算 WAIT：JB EA，WAIT ；中断允许返回 RET
ORG 000BH LJMP 0F00H
MOVC A，@A+DPTR MOV TL0， A INC DS MOV A，DS
MOVC A，@A+DPTR MOV TH0， A
INC DS ；修改地址偏移量指针 ACALL FEED ；调FEED子程序 MOV A， N0 ；判断N0是否为0 CJNE A， #00H， LOOP1
MOV A， N1H ；判断N1是否为0 CJNE A，#00H， LOOP2
26
淮 北 职 业 技 术 学 院
0F1A E522 MOV A，N1H
0F1C B4000B CJNE A，#00H，LOOP2
0F1F E523 MOV A，N2 判断N2是否为0 0F21 B40014 CJNE A，#00H，LOOP3
0F24 C2AF CLR EA ；N2为0 ，减速结束，关中断 0F26 32 RETI
0F27 1520 LOOP1：DEC N0 ；N0不为0，则N0←N0-1 0F29 32 RETI
0F2A E521 LOOP2：MOV A，N1L ；N1不为0，则N1←N1-1 0F2C C3 0F2D 9401 0F2F F521 0F31 E522 0F33 9400 0F35 F522 0F37 32 0F38 1523 0F3A 32
CLR C
SUBB A， #01H MOV N1L， A MOV A， N1H SUBB A，#00H MOV N1H，A RETI
LOOP3：DEC N2 ；N2不为0，则N2←N2-1 RETI
27
淮 北 职 业 技 术 学 院
第七章 课程设计小结
2016年3月，我开始了我的毕业论文工作，时至今日，论文基本完成。从最
初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧张而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。
3月初，在与导师的交流讨论中我的题目定了下来，是：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。当选题报告，开题报告定下来的时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，当时面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。
在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，大工图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些宝贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、精确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给导师进行沟通。
4月初，资料已经查找完毕了，我开始着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，论文也慢慢成型。
4月底，论文的文字叙述已经完成。5月开始进行相关图形的绘制工作和电路的设计工作。为了画出自己满意的电路图，图表等，我仔细学习了Excel
28
淮 北 职 业 技 术 学 院
的绘图技术。在设计电路初期，由于没有设计经验，觉得无从下手，空有很多设计思想，却不知道应该选哪个，经过导师的指导，我的设计渐渐有了头绪，通过查阅资料，逐渐确立系统方案。
当我终于完成了所有打字、绘图、排版、校对的任务后整个人都很累，但同时看着电脑荧屏上的毕业设计稿件我的心里是甜的，我觉得这一切都值了。这次毕业论文的制作过程是我的一次再学习，再提高的过程。在论文中我充分地运用了大学期间所学到的知识。
我不会忘记这难忘的几个月的时间。毕业论文的制作给了我难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日 子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计电路图的时间里，记忆最深的是每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了论文我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神是我在这次设计中最大的收益。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。
29
淮 北 职 业 技 术 学 院
第八章 谢词
光阴似箭，日月如棱。三年的时间，在我们漫长的人生旅途中是那么的短暂，但是，这短短的三年是最真诚的青春，是最纯真的岁月，是最美丽的大学生活??我们的自学能力在这里得提升，我感谢所有的恩师：是您赋予我们最有意义的收获；是您带领我们走进知识殿堂，使我们不但丰富了知识；是您给我们一个全新的角度去发现美、创造美、欣赏美，给我们美的眼睛去发现世界的美，感悟生活的美；是你教会我们珍惜友谊和时间；是您给了我们看世界的眼睛，是你们用博大的胸怀，给予我们最无私的关怀和奉献。
这在这次的毕业论文中，发挥了我在学校学到的文化知识和技能的应用，也算是我最后一次做学校的作业了，我要感谢我的指导老师，还有我的辅导员老师，以及任课老师，感谢他们的教诲，让我知道在社会上懂得怎样去做好自己，端正自己的位置，为社会贡献出我自己的力量。
30
淮 北 职 业 技 术 学 院
第九章 参考资料
一、《单片机原理与应用》 二、《数控机床编程与操作》 三、《数控机床故障与诊断》 四、《机械设计手册》
31