序号： 编码：
燕山大学
第五届DIY达人赛作品申报书
作品名称：多功能智能小车
所属学院：电气工程学院
申报者姓名：×××××
(集体名称)：时钟树
共青团燕山大学委员会
2017年4月
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说 明
1、申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。
2、申请书请用A4纸单面印制，申请书左侧装订。 3、表内项目填写时请以4号楷体_GB填写，务必保证上交材料格式工整，不符合要求一律发回修改。
４、参赛作品及有关材料必须是中文（若是外文，请附中文本），请以12号打印在A4纸上，附于“参赛作品打印处”。行距：固定值26，页边距：左右2.5cm，上下2.5cm。
５、作品申报书须按要求以学院为单位统一报送。报送地址：东大活108无协实验室、西区电气C楼432实验室。时间：4月15、16日
６、申请书序号、编码由无协工作人员统一写。 ７、其他参赛事宜向交流群无协工作人员咨询。 联 系 人：薛亚絮
联系电话：13102523723
2 A1．申报者情况（个人项目）
作姓 名 品 负学院名称 责人作品题目 情宿舍地址 况 宿舍电话 合 姓 名 性别 年龄 作 者 情 况 性别 专业 出生年月 年级 手机 电子邮箱 学院 年级 专业 电话
3 A2申报者情况（集体项目）
申报者代表情况 姓名 学院 性别 专业 出生年月 年级 作品名称 论文题目 宿舍地址 宿舍电话 姓 名 性别 年龄 学院 手机 电子邮箱 专业 年级 电话 其他作者情况
4 目录
1.作品简介………………………………………………………………………………..…………..3 2.设计要求………………………………………………………………………………………..…..3 3.主要模块说明……………………………………………………………………………...…...…3
3.1电源供电模块…………………………………………………………………………………….....3 3.2电机驱动模块………………………………………………………….…………………………...4 3.3红外线发射及接收模块……………………………………………………………………………5 3.4超声波发射及接收模块…………………………………………………………………………….6 3.5红外遥控模块……………………………………………………………………………………….7 3.6液晶屏显示模块…………………………………………………………………………………….8 3.7温度检测模块…………………………………………………………………………………..…...8 3.8无线通信模块……………………………………………………………………………………….9 3.9重力感应模块……………………………………………………………………………………...10
4.主要功能明……………………………………………………………………………………….10
4.1循迹功能……………………………………………………………………………………...……10 4.1.1循迹功能详细说明…………………………………………………………………………...….10 4.1.2系统构成……………………………………………………………………………………...….10 4.1.3循迹原理…………………………………………………………………………………………11 4.1.4软件设计………………………………………………………………………………….…..….11 4.2避障功能………………………………………………………………………………………..….11 4.2.1避障功能详细说明……………………………………………………………………...……….11 4.2.2系统构成……………………………………………………………………………………...….11 4.2.3避障原理…………………………………………………………………………………………12 4.2.4软件设计………………………………………………………………………………………....12 4.3红外遥控功能……………………………………………………………………………………..13 4.3.1红外遥控功能详细说明…………………………………………………………………..…….13 4.3.2系统构成……………………………………………………………………………………...….13 4.3.3红外遥控原理……………………………………………………………………………..…….13 4.3.4软件设计……………………………………………………………………………………...….13 4.4超声波测距功能…………………………………………………………………………………...15 4.4.1超声波测距功能详细说明…………………………………………………………..……….….15 4.4.2系统构成…………………………………………………………………………………..….….15 4.4.3测距原理…………………………………………………………………………………..….….15 4.4.4软件设计…………………………………………………………………………………..….….15 4.5重力感应遥控功能…………………………………………………………………………….…..16 4.5.1重力感应遥控功能详细说明……………………………………………………………..….….16 4.5.2系统构成……………………………………………………………………………………...….16 4.5.3重力感应遥控原理……………………………………………………………………..….…….17 4.5.4软件设计…………………………………………………………………………………...…….17
5.所遇困难及解决过程……………………………………………………………………….….18 6.反思与总结………………………………………………………………………...……………..18
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