if(((int)roll)>40) {
NRF24L01_TX_Mode();
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf3); }
if(((int)roll)<(-40)) {
NRF24L01_TX_Mode();
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf4); } }
5. 所遇困难及解决过程
在整个作品的制作过程中，我们遇到了不少的困难。比如硬件方面，在第一次焊好电路，连通电源时，发现传感器检测到物体后指示灯不亮，起初我们以为指示灯坏了，便用学生电源检测，结果指示灯能够正常工作。然后我们又检测电路是否有连线错误，发现连线与原理图相同，也没有出错。接着我们又怀疑芯片是否已经被烧坏，便用万能表检测芯片，结果发现芯片没有烧坏。最后我们终于在检测电路连线是否都连通时发现有虚焊的地方，补焊后再次测试时终于成功了。软件方面遇到的困难就更多了，经常调试几个小时程序却依然不能正常运行，而且本设计中的许多模块我们以前都根本没用过，比如mpu6050、nrf24l01、ds18b20以及超声波模块等，每一样都需要我们从头开始学，这无疑给我们增加巨大的困难，但幸运的是我们最终都坚持下来了，并且实现了所有预想的功能。制作电子作品，困难必定是无法避免的，好在我们准备较早，有时间去面对和解决一些困难，也为以后的制作积累了经验。
6. 反思与总结
小车最终实现了全部功能，基本达到了我们的预期结果，虽然在制作过程中遇到了不少问题，比如我们第一次使用某些芯片，之前没有接触过，所以关于它们的资料都需要我们自己去找，去学习，这样不但会发挥我们的主观能动性，通过寻求不同的渠道去弄懂其原理，去学习一种没有学过的新知识，也让我们懂得如何去利用身边的资源。比如在作品制作过程中，我们不懂的知识点，会上网查询、到图书馆寻找资料及询问师兄。这次的比赛考验的不仅仅是我们的理论知识和动手能力，更是在考验我们的团队精神，在我们遇到困难的时候大家相互鼓励，相互配合，经过我们四人分工合作，一次次的商讨、交流，最终按时完成了小车的制作。
从整个制作过程中我们感受到做事要认真以及耐心，无论我们做什么事都不能轻言放弃，再怎么困难也要坚持到最后，无论最终结果怎样，在过程中我们都努力了，都从中学到了知识，从其中慢慢懂得了很多，也慢慢成熟了很多，懂得了我们不应该太在意一个结果，只要我们努力过，付出过就足够了。更多的是应该注重过程，享受过程，因为在我们做的每件事的过程当中，我们都会学到之前没学到的东西，通过学习这种知识来掌握一种学习方法，这将会使我
21 们终身受益。在整个设计过程中我们不仅懂得了很多也培养了独立思考和设计的能力，相信对以后的学习、工作和生活会有很大的帮助。经过我们四个人的努力做出了我们的最终作品，这使我们充分体会到了成功的喜悦。谢谢师兄师姐们举办这次比赛，给我们这样一个锻炼自己的机会！
22 参赛作品打印处
23 燕山大学第五届DIY达人赛
作品竞赛评委会评分表粘贴处
作品名称（序号） 评分要点 该评分点各项 选题是否具有科学意义 科学性 满分20分 研究方法是否具有科学性 结论是否具有科学性 构思是否具有先进性 先进性 满分40分 功效是否更高更好 与同类产品的比较和可比性 经济效益 现实意义性 满分40分 推广价值与应用前景 成熟程度 综合评价 满分10分 各项相加，作品最后总得分为： 得分 总得分
评委签字：
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