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图5.16 3辊电机指示灯
（16）各个失电延时继电器 T45，T44，T43。各延时计数器实现功能为：当失电
后各个计数器开始计数，当达到其设定值后，控制器对应电磁阀动作，该程序对各个计数器进行及时复位。各个失电延时继电器 T45，T44，T43程序梯形图如图5.17所示：
图5.17 失电延时计时器
（17）回程缸得电与失电。该程序输入为：控制返回缸得电按钮I1.7或者失电延时计数器T45；手动为Q1.3，程序中串入返回缸失电按钮I2.0和一小车原位接近开关I3.2及停止按钮I0.1。当手动操作时，按下返回缸得电按钮I1.7，电磁阀的得电，液压缸带动小车回原位；当按下停止按钮时，电磁阀失电，液压缸停止运动。自动时，失电延时计数器失电电磁阀动作，Q1.3得电，控制液压缸运动，直至碰到接近开关，
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失电，液压缸停止运动。回程缸电磁阀控制梯形图设计如图5.18所示：
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电磁阀失电，液压缸带动割炬小车回到原位。其中，当按下停止按钮I0.1时，电磁阀
图5.18 回程缸电磁阀
（18）割炬电机反转与停转。该程序输入为T45，手动控制电机反转按钮I0.7，
输出为控制电机反转的继电器Q2.0。程梯形图中串入停止按钮I0.1，电机停止按钮I1.0，控制割炬电机反正转的常闭按钮I0.6，割炬原位信号I3.1以及热继电器I3.3。输出部分为一接触器Q2.0。自动控制部分为：当T45达到其设定值时，接触器Q2.0得电，电机开始反转；当系统收到小车原位信号时，电机停止转动。手动操作部分：按下电机反转按钮I0.6，电机开始反转，按下电机停转按钮I1.0时，电机停止转动。该程序中设置安全保护，当割炬电机过热时，热继电器I3.3动作，致使电机停止转动，只有当下次手动启动时，电机才可以转动，避免了事故的发生。割炬电机反转与停转程序梯形图如图5.19所示：
图5.19 割炬电机反转与停转
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结束语
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通过4个多月的基于西门子PLC火焰自动切割系统毕业设计，基本上在规定的时间内完成了指导老师和学校下达的任务。通过本次毕业设计，使我更深刻地懂得了可编程控制器在现代工业领域当中的应用，知道了它的很多优越性能，比如说：价格便宜、应用领域宽广、运行速度快、操作方便、结构灵活等等。
如今，PLC已经从传统的机械自动控制设备，扩展到工业生产的各个领域之中：远程维护服务系统、中小型过程控制系统、监视节能控制系统，以及与生活、环境存在相互关联的机器中，在我看来并有均有急速上升的趋向。可以预见，随着DCS和PLC之间的互相联系与渗透，之间的界线越来越模糊的同时，PLC已经从过去的控制于离散的制造业向应用到一体化的工业流程中。从方案的论证到最终的设计，涉及的领域包括：可编程控制器的原理及应用、电机电气等；在进行设计的同时，我还学到了许多新的知识。我深刻的认识到：要想成为一名合格的工程设计人员，只是掌握本专业的知识是远远不够的，我们应该掌握更加渊博的知识，就应该对计算机应用，外语交流等各个方面能力进行加强。平时我们只能从性能的角度来讨论问题，经济性能方面的问题有所提及，但是涉及的非常少。
通过翻阅大量资料的查找，使我不仅熟悉了火焰切割的工艺过程，对其中的电机控制，传感器，PLC原理及设计程序等有关事项有了深刻地认识与学习，并从方方面面深刻的体会到了火焰自动切割系统在连铸中的重要作用和切实可行性。
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致 谢
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感谢我的导师王荣林老师，他严谨的治学态度、精益求精的工作作风、诲人不倦的高尚师德、严以律己宽以待人的崇高风范深深影响了我。在此，我表示由衷的感谢和问候。
真心感谢我的父母至始至终对我无微不至的照顾，你们是我前进道路上最大的动力。焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。
感谢温永志、张磊、李金等同学对我的指点和帮助。如果没有他们细心的帮助以及提供得重要资料，对于我一个对PLC编程及应用不太精通的人来说，要想在短短的几个月的时间里学习并完成毕业论文是几乎不可能的事情。现在，我们面临毕业，将要离开这个令人怀念的校园，大家都要参加工作，以后见面的机会也不多，愿我们的友谊地久天长！
在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我极大的帮助，在这里请再次接受我诚挚的谢意。
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参 考 文 献
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