解： (a)缝纫机送布机构F=3X4-2X4-1X2=2； (b)筛料机机构F=3 X 7-2 X 9-1=2； (c)推土机铲土机构F=3 X 5-2 X 7=1 ； (d)仪表机构F=3 X 6-2 X 8-1=1 ； (e)压力机机构F=3 X 5-2 X 7=1 ； (f)凸轮连杆机构F=3 X 4-2 X 5-1=1。
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第4章平面连杆机构
思考题和练习题
4-1为什么连杆机构又称低副机构？它有哪些特点？
解：连杆机构是刚性构件通过转动副或移动副联接而成的。其特点： 1、优点
⑴运动幅是低副，面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷； ⑵结构简单，加工方便，成本低，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠；
⑶可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求； ⑷利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求； 2、缺点
⑴根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂； ⑵只能近似实现给定的运动规律，综合运动精度较低； ⑶运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。
4-2铰链四杆机构有哪几种主要型式？它们之间主要区别在哪里？ 解：根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式：
1.曲柄摇杆机构：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆； 2.双曲柄机构：两连杆架均为曲柄的四杆机构； 3.双摇杆机构：两连杆架均为摇杆的四杆机构。
4-3何谓“曲柄”？铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
解：作整周转动的连架杆称谓曲柄。铰链四杆机构有曲柄的条件： (1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和； (2) 最短杆为连架杆或机架。
4-4何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆机构的工作有何影响？在四杆机构中最小传动角出现在何位置？
解：压力角—在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件所受的力 F 与 受力点速度 V c 所夹的锐角。压力角愈小，机构传动性能愈好。传动角—连杆与从动件所夹的锐角；传动角是连杆机构的重要动力指标；传动角越大，机构的传动性能越好。传动角在机构运转时是变化的。
铰链四杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。
4-5试根据题4-5图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
题4-5图
解：a）双曲柄机构；40+110<70+90，最短杆为机架。 b)曲柄摇杆机构；45+120<100+70，最短杆为连架杆。
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c）双摇杆机构；50+100>50+70，不满足杆长条件。 d）双摇杆机构。50+100<70+90，最短杆为连杆。
4-6试确定题4-6图两机构从动件的摆角?和机构的最小传动角。
题4-6图
解：a）从动件的摆角?=74o，机构的最小传动角?=15o；
题4-6图a）
b）从动件的摆角?=60o，机构的最小传动角?=35o；
题4-6图b）
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4-7题4-7图所示为一偏置曲柄滑块机构，试求构件1能整周转动的条件。
BC。 解：构件1能整周转动的条件为AB+e≤4-8题4-8图所示为某机械踏板机构，设已知LCD=500mm，LAD=1000mm，踏板3在水平位置上下各摆动10?，试确定曲柄1和连杆2的长度LAB和LBC。
题4-7图 题4-8图
解：曲柄1的长度LAB=77.85mm，连杆2的长度LBC=1115.58mm。
题4-8图
4-9题4-9图所示为一曲柄摇杆机构，已知曲柄长度LAB=80mm，连杆长度LBC=390mm，摇杆长度LCD=300mm，机架长度LAD=380mm，试求：
（1）摇杆的摆角?； （2）机构的极位夹角?；
（3）机构的行程速比系数K。 解：（1）摇杆的摆角?=49o； （2）机构的极位夹角?=13o； （3）机构的行程速比系数K=
180+?180+13=，K=1.156。
180?18013 8
C
题4-9图
题4-9图
4-10设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程s=50mm，偏距e=20mm（如题4-10图），行程速比系数K=1.5，试用作图法求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。
题4-10图
解：曲柄的长度LAB=21.51mm，连杆的长度LBC=46.51mm。
题4-10图
4-11设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链的中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示），设固定
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