4-15所示。已知偏矩e=10mm，基圆半径r0=40mm，滚子半径rT=10mm。从动件运动规律如
?=60°，从动件在推程以简谐运动规律上升，行下：?=150°，?s=30°，?′=120°，?s程h=20mm；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘出从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。
4-5 已知如图4-16所示的直动平底推杆盘杆盘形凸轮机构，凸轮为r=30mm的偏心圆盘，AO=20mm。试求：
（1）基圆半径和升程；
（2）推程运动角、回程运动角，远休止角和近休止角； （3）凸轮机构的最大压力角和最小压力角； （4）推杆的位移s，速度υ和加速度α的方程式；
（5）若凸轮以ω1=10rad/s匀速回转，当AO成水平位置时推杆的速度。
4-6 在图4-17所示的两个凸轮机构中，凸轮均为偏心轮，转向如图。已知参数为
R=30mm，lOA=10mm，e=10mm，rT=10mm，lOB=60mm，lBC=50mm。E、F为凸轮与滚子的两个接触点。试在图上标出：
（1）从E点接触的到F点接触凸轮所转过的角度?； （2）F点接触时的从动件压力角αF；
（3）由E点接触到F点接触从动件的位移s（图4-17 a）和?（图4-17b）； （4）画出凸轮理论轮廓曲线，并求基圆半径rb； （5）找出出现最大压力角αmax的机构位置，并标出α
max。
第4章 习题参考答案
4-1 AB段和CD段均选用摆线运动规律
sAB?sCD3???3??sin?4??2???????2?4?
33?6???sin?4??6???4?
4-2 齿轮机构在D处和E处有刚性冲击，在A″、B″、C″、D″处有柔性冲击，在F处无冲击。
4-3 等速运动规律：ψ0=0~π/2时，υ=318.310mm/s； 当ψ=0和π/2时，加速度分别为正、负无穷大 等加速等减速运动规律：当ψ0=π/4时，υ当ψ0=0~π/2时，amax=8105.695mm/s2
max
=636.62mm/s；
余弦加速度运动规律：当ψ0=π/4时，υ当ψ0=0和π/2时，amax=104mm/s2
正弦加速度运动规律：当ψ0=π/4时，υ和3π/8时，amax=12732.395 mm/s2 4-4 φ2=70.686°
4-5 （2）等速运动规律，有刚形冲击 4-6 推程：等加速凸轮廓线方程
s?1352? 22?max
=500mm/s；
max
=636.62mm/s；当?0??/8等减速凸轮线方程
1?2?s?15?1?2?2??3???
?2??回程：s?15?45???15sin6? 2?4-10 （1）h=27mm，ψ=79°,??s=208°
（2）推程段最大压力角出现在D点，其值为a?max=44° （3）回程段最大压力角出现在C点，其值为amax=71°
第4章 综合测试题参考答案
4-1 （1）C；（2）D；（3）B；（4）A；（5）等速运动规律，等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律，正弦加速度运动规律、五项多项式运动规律；（6）齿轮回转中心，齿轮理论廓线；（7）零；（8）满足机器工作的需要，考虑机器工作的平衡性；考虑凸轮实际廓线便于加工；（9）增大基圆半径
4-5 （1）rO=10mm，h?2AO=40mm
（2）ψO=180°，ψ′O=180°ψs=0°，ψ′s=0° （3）amax=amin=0°
（4）s=20（1+sinψ），υ=20ωcosψ，a=-20ω2sinψ （5）υ=±20mm/s
第5章 习题
5-1 已知一对外啮合正常齿标准直齿圆柱齿轮m=3mm，z1=19，z2=41，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿根高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿根圆直径，基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。
5-2 已知一正常具标准直齿圆柱的a=20°m=mm，z=40，试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。
5-3 如图5-3所示一渐开线齿轮在半径为rA=95mm处的齿轮的齿廓压力角为8°26′49″，齿厚为sA=10.088mm。试计算齿廓压力角为aB=25°处的齿厚 sB及半径rB。
5-4 在某项技术革新中，需要采用一对齿轮传动，其中心距a=144mm，传动比i=2。现在库房中存有四种现成的齿轮，压力角都是20°，这四种齿轮的齿数z和齿顶圆直径da分别为：z1=24，dal=104mm；z2=47，da2=196mm；z3=48，da3=250mm；z4=48，da4=200mm。试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮。
5-5 有一个渐开线直齿圆柱齿轮如图5-4所示，用卡尺测量三个齿和两个齿的公法线长度为W3=61.84mm，W2=37.56mm，齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，数得其齿数z=24。试求：
（1）该齿轮的模数m、分度圆压力角a、齿顶高系数ha*和顶隙系数c*; （2）该齿轮的基圆距Pb和基圆齿厚sb。
5-6 一对渐开线外啮合直齿柱齿轮机构，两轮的分度半径分别为r1=30mm,r2=54mm，a=20°，试求：
（1）当中心距a′=86mm时，啮合角a′是多少？两个齿轮的节圆半径r?1和r?2各为多少？
（2）当中心距变为a′=87mm时，啮合角a′和节圆半径r?1和r?2又各为多少？
（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？ 5-7 已知一对渐开线外啮合标准直齿柱齿轮，z1=18, z2=41，m=4mm，a=20°，ha*=1，试求：
（1）两轮的几何尺寸r、rb、rf、ra和标准中心距a，以及重合度εa; （2）用长度度比例尺ul=0.5mm/mm画出理论啮合线N1N2在其上标出实际啮合线B1B2，并标出一对啮合区和两对啮合区，以及节点C的位置。
5-8 若将上题中的中心距加大，直至刚好连续传动，试求： （1）啮合角a′和中心距a′； （2）节圆半径r?1和r?2；
（3）在节点啮合时两轮齿廓的曲率半径??1和??2；
（4）顶隙c?和节圆上齿侧间隙δ′。
5-9 已知一对齿轮传动的有关参数为z1=24，z2=36，m=2.25mm，a=20?，x1=-0.4，x2=-0.206。试计算这对齿轮传动的中心距及啮合角。
5-10 图5-5所示为某车床进给箱中的三个齿轮，其中齿轮1为滑移齿轮。已知两轴的中心距为66mm，z1=18，z3=20，m=3.5mm，a=20?，x1=0。试计算齿轮1若与齿轮3啮合时齿轮所需的变位系数。