西华大学课程设计说明书 14 15 16 17 SB QS FR FU 按钮 隔离开关 过热继电器 熔断器
NH3-100 JR28-1253 RL1 11 11 11 PLC输入 隔离电机 防止电机过载 保护电机 3.3 PLC控制系统设计
设计完上面的电路图后，接下来就是设计PLC控制系统电路图。目前国内外PLC种类很，性能也各有特点，价格也不同，在设计PLC控制系统要选择合适的PLC机型，一般考虑一下几个因素：
（1） 系统控制目标。设计PLC控制系统，首先目标要明确：确保控制系统可稳定的运行，提高生产效率，保证质量。
（2） PLC硬件配置。包括CPU的能力，IO系统，指令系统，响应速度，性价比等，储容量也是考虑的范畴。用户程序储存容量和指令的运行速度都是两个重要的指标。
综上所诉，本设计选择的PLC是三菱系列的FX2N-232。‘ PLC电源电路如图3.3所示：
图3.3 PLC电源启动保护电路
上图就是设计出来的PLC电源启动保护电路。首先设计PLC的电源输入电路，是因为这是考虑当系统出现紧急状况时能够及时停下。因此在PLC的电源电路中，设定了一停止按钮，此按钮为常闭按钮。然后设定一个继电器KM的通断。它的工作原理为：当SB9一按下，继电器就会导通吸合KM，此时电路就导通，当松开SB9后，由于继电器吸合就不会断开。当有紧急情况时，按动SB8则KM就断开，这样就切断了PLC的电源，达到了实现设定的目的。
下面就设计PLC的输入输出，在前面第二部分给出了PLC的输入输出表，我们就可以根据前面的内容直接设计。
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西华大学课程设计说明书 PLC输入输出图如图3.4所示：
图3.4 PLC输入输出图
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西华大学课程设计说明书 3.4 控制柜的安装布置设计
本次课程设计选择的是三菱的PLC，有自动手动按钮，大满和非大满按钮，还有扫瓶，运瓶，提瓶，扫瓶，夹瓶和置瓶按钮。根据以上的按钮进行控制面板的设计。
控制面板的设计图如图3.5所示：
图3.5 控制柜设计图
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4 控制系统软件设计
4.1 控制流程图设计
此次课程设计的程序采用的顺序控制编程法来控制，通过对题目的分析可以列出相应的逻辑顺序来控制，然后根据该逻辑控制顺序来编写相应的程序。首先通过一段程序控制在开始时进入将球瓶放置的过程，避免在原来有余瓶而造成的干扰。在准备完成后，在有球信号进入后，在确定是否全部击倒的信号后，进行不同程序。一段程序是将击倒的球瓶全部重置进行下一次击倒，另一段是将未击倒的球瓶夹起，并将余瓶扫除，再将球瓶放下供下一次击倒。
4.2 中间元件表
图4.1 中间元件表
M0 T1 T2 T3 T4 中间继电器 中间延时继电器 中间延时继电器 提瓶延时 凸轮电动机延时 主要作用：M0：接收开始信号。T1: 接收大满信号。T2：未完成大满信号。T3：提瓶所用延时。T4：凸轮电动机延时。
4.2 编程平台的介绍
我们所用到的编程平台是GX developer。他是可以用于FX系列PLC汉化软件，可以使用梯形图和指令表。该软件是三菱PLC的专用编程平台，能够在线将程序写入PLC和调试程序，也可以用该软件对编写的梯形图进行仿真调试。可以观察到每一个程序中的变量值如X,Y,M,T等寄存器。
在启动GX developer 以后想要编写梯形图，首先要新建一个工程点击菜单栏下的“创建新工程”选项，弹出如图4.1的对话框。
工程创建图如图4.1所示：
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图4.1 工程创建图
在该对话框中可以很清楚的看出我们需要设置的一些选项，首先是在PLC系列栏里点击右
边的下三角，就会弹出一个下拉菜单选择自己对应的实际PLC系列号在这次设计中选择FXPLC；然后是选择PLC的类型，同样点击右边的下三角形，可以选择需要的型号。程序类型我们选择梯形图逻辑，再点击设置工程名选项就会激活最下面三个选框，第一个驱动器路径，就是保存工程的路径；第二个就是填工程的名字；第三个可以不填。当设置完以上的内容以后，就点击确定，就会创建一个空白的梯形图编辑区，然后就可以编写需要的梯形图。
程序的标准化标号编程 用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制作成标准程序。 用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。 功能块（以下，略称作FB） FB是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入错误。 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输入简单的命令就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。能够简单设定和其他站点的链接 由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂的系统的情况下也能够简单的设定。能够用各种方法和可编程控制器CPU连接。
该软件具有丰富的调试功能由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。 没有必要再和可编程控制器连接。没有必要制作条使用的顺序程序。 在帮助中CPU错误，特殊继电器/特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生错误，或者是程序制作中想知道特殊继电器/特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的便利。数据制作中发生错误况时，会显
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