西华大学课程设计说明书 提瓶、运瓶开关、夹余瓶开关、置瓶开关、大满非大满切换开关、送瓶、停止按钮等；plc的输出接口从Y2到Y17对应：扫瓶板垂直移动，提瓶上移，送瓶，置瓶瓶1，扫瓶板水平移动，送瓶移动等，配置如图表5.3所示：
图5.3 I/O口设置图
5.5 画面的事件及动画配置
本次设计做出了保龄球运动动画，大满或非大满情况下，手动或自动情况下的夹瓶、扫瓶、运瓶、提瓶、送瓶、置瓶动画。下面介绍下几个相关动画： ? 保龄球动画
相关变量图如图5.4：
（a） （b）
图5.4 保龄球配置相关变量图
相关程序：
if(变量组1.开始开关==true) {
变量组1.保龄球左移移动=变量组1.保龄球左移移动-1; 变量组1.保龄球上移动=变量组1.保龄球上移动-1; }
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西华大学课程设计说明书 ? 夹余瓶动画
夹瓶动画较复杂，我将其分为夹子的动作与瓶的动作，而夹子的动作分为左边部分的动作与右边部分的动作。
夹子右边动作相关变量如图5.5：
（a）垂直动画 （b）水平动画
图5.5 夹子右边动作相关变量图
夹子左边动作相关变量的垂直动画与夹子右边动作相关变量的垂直动画相同。 瓶动作相关变量图如5.6：
图5.6 瓶动作相关变量图
5.6 程序编写
条件程序的编写如图5.7所示：
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西华大学课程设计说明书
图5.7 条件程序的编写图
5.7 易控与PLC的连接
易控通过串口与plc连接，需要Communication Setup Utility软件，打开软件设置参数，选择FX2N(C)cpu，设置完成后如图5.8所示：
图 5.8 连接图
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西华大学课程设计说明书 6 系统的综合调试
6.1 综合调试的平台说明
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。
本次设计调试采用软件调试。
易控是一套通用的监控和数据采集（SCADA）软件，亦称人机界面（HMI/MMI）软件，俗称组态软件。易控以通信的方式和控制系统相连，能读写控制系统内部的信息，并以图形和动画等直观形象的方式呈现这些信息，以方便对控制流程的监视。也可以通过易控直接对控制系统发出指令、设置参数干预控制流程。易控能对控制系统的数据进行运算处理，将结果返回给控制系统，协助控制系统完成复杂的控制功能。易控还能对从控制系统得到的以及自己产生的数据进行存储、报表等等其它功能，从而延伸控制系统的能力和弥补控制系统的不足。比如易控可以作为中间桥梁，将控制系统和工厂的企业管理信息系统联结起来, 将多个控制系统联结起来，使它们之间能交换数据、共享资源，协调和管理曾经是各自孤立的控制系统。从而在更大范围内优化了控制结构，提高综合自动化效率。 易控可以应用于机械制造、化工、电力、冶金等任何涉及自动化控制的领域，它本身没有行业的限制，只要它和控制系统之间能进行数据交换即可。易控内置了对常见PLC、DCS、PC板卡、智能仪表等设备的通信支持。
6.2 综合调试的步骤
本次设计先是进行程序的仿真调试，观察每个中间元件和继电器是否达到原选设计的要求；然后做好易控的动画关联，变量的关联和脚本程序；然后把编好的程序下载到PLC中，再通过他们的通信软件MX让他们之间进行通信。再是进行联机调试，是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
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西华大学课程设计说明书 6.3 整体的综合调试
图6.1 上位机调试画面
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